Ön yolcu ayak bölümü, kısmen dağıtılmış |
N62/2 | Video ve radar sensörleri kumanda kutusu |
P30.30-2359-11
Yerleşim düzeni
Video ve radar sensörü sistemi kumanda cihazı yolcu ayak bölümünün sağ ön kısmında bir kaplamanın altında bulunmaktadır.
Görevi
Video ve radar sensoriği kumanda cihazı yakın ve uzak bölge radarının değerlendirme ünitesidir. Video ve radar sensoriği kumanda cihazı bu amaçla aşağıdaki görevleri yerine getirir:
Sensörlerin, vericilerin ve sinyallerin okunması
Giriş büyüklüklerinin değerlendirilmesi
Fonksiyonların kumanda edilmesi
Sinyallerin verilmesi
Sensörlerin, vericilerin ve sinyallerin okunması
Giriş büyüklükleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden okunur:
Low Voltage Differential sinyal (LVDS) hattı (Code (238) Aktif şerit takip asistanı olduğunda)
Yürür aksam-CAN (CAN E)
Sürüş dinamiği CAN (CAN H)
Sensör CAN (CAN S)
LVDS hattı (Code (238) Aktif şerit takip asistanı olduğunda)
Video ve radar sensoriği kumanda cihazı, çok fonksiyonlu kameranın (A40/11) görüntü verilerini bir LVDS hattı üzerinden alır.
Yürüyüş takımları-CAN
Video ve radar sensoriği kumanda cihazı yürüyüş takımı CAN üzerinden örneğin aşağıda yer alan bilgileri okur:
Sürüş pedalı durumu
Sürüş kademesi durumu
Çalışma kademesi durumu
İşletme frenin durumu
Dikey eksen etrafındaki dönme hızı durumu
Sürücü destek ve sürüş güvenliği sistemlerinin durum bilgilerini
Tekerlek devir sayılarını ve tekerlek dönüş yönlerini
Fren momenti
Tahrik torku
Lastik basıncı
Park freni durumu
Direksiyon dönüş açısı durumu
Navigasyon için pozisyon verileri (Batı Avrupa modelinde)
TEMPOMAT kolu (S40/4) üzerinden sürücü talebi
Kombine göstergedeki (A1) menü ayarları üzerinden sürücü talebi
Sinyal durumunu (Code (237) aktif ölü açı asistanı olduğunda)
Römork durumunu (Code (237) aktif ölü açı asistanı ve Code (550) römork bağlantı tertibatı olduğunda)
Şerit verilerini (Code (238) Aktif şerit takip asistanı olduğunda)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sürüş dinamiği-CAN
Aşağıdaki yapı parçasının sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden okunur:
Elektrikli kumanda ünitesi DISTRONIC (A89) (Code (233) DISTRONIC PLUS veya Code (237) aktif ölü açı asistanında)
Uzak bölge radarı radar verileri
Uzak bölge radarı arıza teşhis verileri
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sensör-CAN
Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri sensör CAN üzerinden okunur:
Code (233) DISTRONIC PLUS'ta veya Code (237) Ölçü açı asistanı olduğunda:
Sol ön tampon DISTRONIC (DTR) sensörü (B29/2)
Sağ ön tampon DISTRONIC (DTR) sensörü (B29/3)
Code (237) Aktif ölü açı asistanı olduğunda:
Arka tampon sol radar sensörü (B29/6)
Arka tampon sağ radar sensörü (B29/7)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Giriş büyüklüklerinin değerlendirilmesi
Giriş değerleri, entegre edilmiş mikro işlemciler tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleştirilir.
Fonksiyonların kumanda edilmesi
Video ve radar sensörü sistemi donanıma bağlı olarak aşağıdaki fonksiyonları kumanda eder:
Değişken hız sınırlayıcısı (Speedtronic) (Code (494) ABD modeli olmadan)
Sürekli hız sabitleyici (örn. kış lastiklerinin kullanılması)
DISTRONIC PLUS (Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda)
Radar sensörün otomatik kapatma işlemi (Batı Avrupa modelinde)
Aktif ölü açı asistanı (Code (237) Aktif ölü açı asistanı olduğunda)
Aktif şerit takip asistanı (Code (238) Aktif şerit takip asistanı olduğunda)
Sinyallerin verilmesi
Sinyal çıkışı aşağıda yer alan bağlantılar üzerinden gerçekleşmektedir:
Yürüyüş takımları-CAN
Sürüş dinamiği-CAN
Sensör-CAN
Yürüyüş takımları-CAN
Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda video ve radar sensoriği kumanda cihazı yürüyüş takımı CAN üzerinden şu sinyalleri gönderir:
Motor torku yükseltme talebi
Motor torku azaltma talebi
Vites kademelerini kısıtlama talebi
Vites kademesini yükseltme talebi
Vites kademesini düşürme talebi
Uyarı sesleri verilmesi talebi
Sistem ve uyarı mesajlarının verilmesi talebi
PRE-SAFE önlemler talebi
Fren talepleri
Code (237) Aktif ölü açı asistanında video ve radar sensörü kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı CAN üzerinden gönderir:
Sol ölü açı asistanı hazır olma ve uyarı göstergesi (M21/1e2) veya sağ ölü açı asistanı hazır olma ve uyarı göstergesi (M21/2e2) etkinleştirme talebi
Uyarı sesleri verilmesi talebi
Sistem ve uyarı mesajlarının verilmesi talebi
Code (238) Aktif şerit takip asistanında video ve radar sensörü kumanda cihazı örnek olarak aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı CAN üzerinden gönderir:
Uyarı sesleri verilmesi talebi
Sistem ve uyarı mesajlarının verilmesi talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sürüş dinamiği-CAN
Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda video ve radar sensoriği kumanda cihazı sürüş dinamiği CAN üzerinden şu sinyalleri gönderir:
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca / işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Code (237) aktif ölü açı asistanı veya Code (238) aktif şerit takip sistemi olduğunda video ve radar sensörü kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri sürüş dinamizmi CAN üzerinden gönderir:
Tekerleğe özgü fren müdahalesi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sensör-CAN
Video ve radar sensoriği kumanda cihazı sensör CAN üzerinden aşağıdaki sinyalleri gönderir:
Yakın bölge radarı radar talepleri (araca / işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).