Beifahrerfußraum, teilzerlegt |
N62/2 | Steuergerät Video- und Radarsensorik |
P30.30-2359-11
Anordnung
Das Steuergerät Video- und Radarsensorik ist vorn rechts im Beifahrerfußraum unter einer Verkleidung angeordnet.
Aufgabe
Das Steuergerät Video- und Radarsensorik ist die Auswerteeinheit des Nah- und Fernbereichsradars. Hierfür erfüllt das Steuergerät Video- und Radarsensorik folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Steuern von Funktionen
Ausgeben von Signalen
Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung (bei Code (238) Aktiver Spurhalte-Assistent)
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Fahrdynamik-CAN (CAN H)
Sensor-CAN (CAN S)
LVDS-Leitung (bei Code (238) Aktiver Spurhalte-Assistent)
Das Steuergerät Video- und Radarsensorik empfängt die Bilddaten der Multifunktionskamera (A40/11) über eine LVDS-Leitung.
Fahrwerk-CAN
Das Steuergerät Video- und Radarsensorik liest beispielhaft folgende Informationen über Fahrwerk-CAN ein:
Status Fahrpedal
Status Fahrstufe
Status Schaltstufe
Status Betriebsbremse
Status Gierrate
Statusinformationen der Fahrassistenz- bzw. Fahrsicherheitssysteme
Raddrehzahlen und Raddrehrichtungen
Bremsmoment
Antriebsmoment
Reifendruck
Status Parkbremse
Status Lenkwinkel
Positionsdaten der Navigation (bei Westeuropa-Ausführung)
Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel (S40/4)
Fahreranforderung über Menüeinstellungen im Kombiinstrument (A1)
Status Blinker (bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)
Status Anhänger (bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent und Code (550) Anhängevorrichtung)
Fahrspurdaten (bei Code (238) Aktiver Spurhalte-Assistent)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Fahrdynamik-CAN
Die Signale des folgenden Bauteils werden über Fahrdynamik-CAN eingelesen:
Elektrische Steuereinheit DISTRONIC (A89) (bei Code (233) DISTRONIC PLUS bzw. Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)
Radardaten Fernbereichsradar
Diagnosedaten Fernbereichsradar
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Sensor-CAN
Die Signale folgender Bauteile werden über Sensor-CAN eingelesen:
Bei Code (233) DISTRONIC PLUS bzw. Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent:
Sensor DISTRONIC (DTR) Stoßfänger vorne links (B29/2)
Sensor DISTRONIC (DTR) Stoßfänger vorne rechts (B29/3)
Bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent:
Radarsensor Stoßfänger hinten links (B29/6)
Radarsensor Stoßfänger hinten rechts (B29/7)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden von den integrierten Mikroprozessoren ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Steuern von Funktionen
Das Steuergerät Video- und Radarsensorik steuert ausstattungsabhängig folgende Funktionen:
Variabler Geschwindigkeitsbegrenzer (Speedtronic) (ohne Code (494) USA-Ausführung)
Permanenter Geschwindigkeitsbegrenzer (z. B. Betrieb mit Winterreifen)
DISTRONIC PLUS (bei Code (233) DISTRONIC PLUS)
Automatische Deaktivierung der Radarsensorik (bei Westeuropa-Ausführung)
Aktiver Totwinkel-Assistent (bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)
Aktiver Spurhalte-Assistent (bei Code (238) Aktiver Spurhalte-Assistent)
Ausgeben von Signalen
Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindungen:
Fahrwerk-CAN
Fahrdynamik-CAN
Sensor-CAN
Fahrwerk-CAN
Bei Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Video- und Radarsensorik folgende Signale über Fahrwerk-CAN:
Anforderung Motordrehmoment anheben
Anforderung Motordrehmoment reduzieren
Anforderung Schaltstufen begrenzen
Anforderung Schaltstufe anheben
Anforderung Schaltstufe reduzieren
Anforderung Warntöne ausgeben
Anforderung System- bzw. Warnmeldungen ausgeben
Anforderung PRE-SAFE-Maßnahmen
Bremsanforderungen
Bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent sendet das Steuergerät Video- und Radarsensorik folgende Signale über Fahrwerk-CAN:
Anforderung Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel- Assistent links (M21/1e2) bzw. Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent rechts (M21/2e2) aktivieren
Anforderung Warntöne ausgeben
Anforderung System- bzw. Warnmeldungen ausgeben
Bei Code (238) Aktiver Spurhalte-Assistent sendet das Steuergerät Video- und Radarsensorik beispielhaft folgende Signale über Fahrwerk-CAN:
Anforderung Warntöne ausgeben
Anforderung System- bzw. Warnmeldungen ausgeben
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Fahrdynamik-CAN
Bei Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Video- und Radarsensorik folgende Signale über Fahrdynamik-CAN:
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/ betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent bzw. Code (238) Aktiver Spurhalte-Assistent sendet das Steuergerät Video- und Radarsensorik folgende Signale über Fahrdynamik-CAN:
Radselektive Bremseingriffe
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Sensor-CAN
Das Steuergerät Video- und Radarsensorik sendet folgende Signale über Sensor-CAN:
Radaranforderungen Nahbereichsradar (fahrzeug-/ betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).