조수석 발공간, 부분 분해됨 |
N62/2 | 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛 |
P30.30-2359-11
배열
비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 트림 패널 하단 조수석 발공간 우측 전방에 배열되어 있습니다.
역할
비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 근거리 및 원거리 레이더의 평가 유닛입니다. 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 이를 위해 다음 역할을 수행합니다.
• 센서 및 신호 판독
• 입력 변수 평가
• 기능 컨트롤
• 신호 출력
센서 및 신호 판독
입력 변수는 다음 연결부에서 판독됩니다.
• 저전압 차동 신호(LVDS) 라인 (코드(238) 능동형 차선 유지 Assist 장착)
• 섀시 CAN(CAN E)
• 다이내믹 드라이브 CAN(CAN H)
• 센서 CAN(CAN S)
LVDS 라인(코드 238(능동형 차선 유지 Assist)의 경우)
비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 다기능 카메라(A40/11)의 영상 데이터를 LVDS 라인을 거쳐 수신합니다.
섀시 CAN
비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 예를 들어 다음과 같은 정보를 섀시 CAN을 거쳐 판독합니다.
• 가속 페달 상태
• 변속단계 상태
• 시프트 단계 상태
• 주 브레이크 상태
• 요레이트 상태
• 주행 보조 또는 주행 안전 시스템 상태 정보
• 휠 속도 및 휠 회전 방향
• 제동 토크
• 구동 토크
• 타이어 공기압
• 주차 브레이크 상태
• 조향각 상태
• 내비게이션 위치 데이터(서유럽 버전)
• 크루즈 컨트롤 레버(S40/4)를 이용한 운전자 요청
• 계기반(A1)의 메뉴 설정을 이용한 운전자 요청
• 방향 지시기 상태(코드(237) 능동형 사각지대 Assist)
• 트레일러 상태(코드(237) 능동형 사각지대 Assist 및 코드(550) 트레일러 히치))
• 차선 데이터(코드(238) 능동형 차선 유지 Assist)
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
다이내믹 드라이브 CAN
다음 부품의 신호는 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 판독됩니다.
• DISTRONIC 전자식 컨트롤 유닛(A89)(코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드(237) 능동형 사각지대 Assist의 경우)
• 원거리 레이더 데이터
• 원거리 레이더 진단 데이터
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
센서 CAN
다음 부품의 신호는 센서 CAN을 통해 판독됩니다.
• 코드 233(DISTRONIC PLUS) 또는 코드(237) 능동형 사각지대 Assist의 경우:
• 전방 범퍼 좌측 DISTRONIC(DTR) 센서(B29/2)
• 전방 범퍼 우측 DISTRONIC(DTR) 센서(B29/3)
• 코드(237) 능동형 사각지대 Assist의 경우:
• 후방 범퍼 좌측 레이더 센서(B29/6)
• 후방 범퍼 우측 레이더 센서(B29/7)
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
입력 변수 평가
내장된 마이크로 프로세서가 입력 변수를 평가한 후 이에 따라 해당 부품을 구동합니다.
기능 컨트롤
비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 사양에 따라 다음 기능을 제어합니다.
• 가변 속도 제한기(Speedtronic)(코드(494) USA 버전 제외)
• 상시 속도 제한기(예: 동절기 타이어를 이용한 작동)
• DISTRONIC PLUS(코드(233) DISTRONIC PLUS)
• 레이더 센서 자동 비활성화 (서유럽 버전의 경우)
• 능동형 사각지대 Assist(코드(237) 능동형 사각지대 Assist)
• 능동형 차선 유지 Assist(코드(238) 능동형 차선 유지 Assist)
신호 출력
신호는 다음 연결부에서 출력됩니다.
• 섀시 CAN
• 다이내믹 드라이브 CAN
• 센서 CAN
섀시 CAN
코드(233) DISTRONIC PLUS 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 다음 신호를 섀시 CAN을 거쳐 전송합니다.
• 엔진 토크 상승 요청
• 엔진 토크 감소 요청
• 시프트 단계 제한 요청
• 시프트 단계 상승 요청
• 시프트 단계 감소 요청
• 경고음 출력 요청
• 시스템 메시지 또는 경고 메시지 출력 요청
• PRE-SAFE 조치 요청
• 제동 요청
코드(237) 능동형 사각지대 Assist의 경우 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛이 섀시 CAN을 통해 다음 신호를 전송합니다.
• 좌측 사각지대 Assist 대기 표시창 및 경고등(M21/1e2) 또는 우측 사각지대 Assist 대기 표시창 및 경고등(M21/2e2) 활성화 요청
• 경고음 출력 요청
• 시스템 메시지 또는 경고 메시지 출력 요청
코드 238(능동형 차선 유지 Assist)의 경우 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛이 섀시 CAN을 거쳐 다음과 같은 신호를 전송합니다.
• 경고음 출력 요청
• 시스템 메시지 또는 경고 메시지 출력 요청
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
다이내믹 드라이브 CAN
코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 다음 신호를 다이내믹 드라이브 CAN을 거쳐 전송합니다.
• 원거리 레이더 요청(차량/주행 모드별 데이터)
• 진단 요청
코드(237) 능동형 사각지대 Assist 또는 코드(238) 능동형 차선 유지 Assist의 경우 비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛이 다음 신호를 다이내믹 드라이브 CAN을 거쳐 전송합니다.
• 휠 선택적 브레이크 제어
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
센서 CAN
비디오 및 레이더 센서 컨트롤 유닛은 다음 신호를 센서 CAN을 거쳐 전송합니다.
• 근거리 레이더 요청(차량/주행 모드별 데이터)
• 진단 요청
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).