Funcţia sistem de navigaţie

P82.89-0764-79

P82.89-0763-79

Generalități privind premisele de funcționare pentru funcționarea sistemului de navigație

 Stare circuit 30g ACTIV

 Recepția de semnale de la cel puțin trei sateliți GPS (sistem global de navigație)

 Mod de transport inactiv

 Niciun Smartphone-uri conectat prin Android Auto sau CarPlay

Generalități privind funcționarea sistemului de navigație

Modulul de navigație este integrat în unitatea de comandă COMAND. De sistemul de navigație aparțin următoarele funcții:

 Localizarea

 Introducere destinație

 Calcularea traseului

 Reprezentarea de hărți ale sistemului de navigație

 Zoom

 Indicații optice pentru cursă sub formă de pictograme

 Indicații acustice privind deplasarea

Cu ajutorul sistemului de navigație se determină locația autovehiculului cât și direcția și distanță până la destinație.

După introducerea sau accesarea unei destinații pornește calcularea traseului. Pentru calcularea traseului pot fi selectate diverse opțiuni, în funcție de modelul de țară, de exemplu:

 "Rută rapidă"

 "Rută dinamică"

 "Rută Eco"

 "Rută scurtă"

 Opțiuni de evitare (de exemplu "Evitare zonă", "Evitare tunel", "Evitare feribot", "Evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile setate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Opțiunile setate pot fi reprezentate și modificate. După calculare, ruta este afișată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND și suplimentar se realizează o emisie acustică a informațiilor "Ruta se calculează".

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se calculează din nou ruta. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigație sunt plauzibile, atunci este afișată ruta modificată.

 Dirijarea dinamică pe traseu (la "Rută dinamică", "Rută dinamică cu confirmare" sau "Rută Eco"): Sub dirijare dinamică pe traseu este oferită o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj suficient de lung sau o blocare.

Sistemul de navigație dispune și de liste și de date cartografice ale destinațiilor speciale (de exemplu restaurante, stații de alimentare, locuri de parcare, magazine), care pot fi selectate ca obiectiv sau pentru o oprire intermediară.

 Model 166
de la modelul anului 2016
cu cod 531 (COMAND APS)
în afară de cod 498 (Model Japonia)
Model 292
cu cod 531 (COMAND APS)
Rutele respectiv destinațiile pot fi transmise din Internet prin "Mercedes-Benz Application Gateway" la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație.

 Model 166
de la modelul anului 2016
cu cod 498 (Model Japonia)
cu cod 531 (COMAND APS)
Destinațiile (însă nu și rutele) pot fi transmise din Internet prin "Mercedes-Benz Application Gateway" la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație.

 Model 166
de la modelul anului 2016
cu cod 348 (Sistem apel de urgenţă/asistenţă)
cu cod 531 (COMAND APS)
Model 292
cu cod 348 (Sistem apel de urgenţă/asistenţă)
cu cod 531 (COMAND APS)
Introducerea de destinații sau destinații speciale pot fi puse la dispoziția modulului de navigație al unității de comandă COMAND de spre centrala de lucru.

Sistemul de navigație poate fi deservit cu următoarele componente:

 Unitate de comandă Audio/COMAND

 Touchpad

 Panouri de comandă la unitatea de comandă COMAND

 Grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și grupa de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Sistem de comandă vocală

La introducerea prin unitatea de comandă Audio/COMAND sau Touchpad, semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND.

La introducerea prin panourile de comandă la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul dispozitivului.

Semnalele de operare de la grupa de taste volan multifuncțional stânga și de la grupa de taste volan multifuncțional dreapta sunt transmise pe următoarea cale:

Sistem electronic volan 

LIN direcție 

Calculator modul coloană volan 

CAN tren de rulare 1 

Calculator contact electronic 

CAN tren de rulare 2 

Kombiinstrument 

CAN habitaclu 

Unitate de comandă COMAND

La deservirea prin sistemul de comandă vocală, introducerea de mesaje vocale se realizează prin grupa de microfoane a instalației hands-free. Cuvântul rostit este transformat prin grupa de microfoane a instalației hands-free într-un semnal electric și este transmis printr-un Cablu direct la unitatea de comandă COMAND.

 În sistemul de comandă vocală sunt pregătite liste de nume suplimentare pentru sistemul de navigație, de exemplu pentru următoarele informații: nume de localități pentru orașe selectate pe suport de date, nume de străzi pentru toate localitățile, centre de localități și destinații speciale.

Funcția regim de navigație se compune din următoarele funcții parțiale:

 Generalități privind determinarea locației pe bază de GPS

 Rutina determinarea locației pe bază de GPS

 Generalități privind determinarea poziției de bază

 Rutina determinarea poziției de bază

 Calibrare

 Calibrarea ulterioară

 Generalități privind calcularea traseului

 Rutina dirijarea spre destinație

 Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

 Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de cod 494 (model SUA), în afară de cod 498 (model Japonia), în afară de cod B54 (Live Traffic Information) și în afară de cod 367 (Live Traffic Information))

 Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin Multiplexer-ul FM (model 166 cu cod 498 (model Japonia))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (model 166 cu cod 498 (model Japonia), Dealer Option)

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul (RTTD, Real Time Traffic Data) (cu cod 494 (model SUA) și cod 536 (radio prin satelit SIRIUS))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu cod B54 (Live Traffic Information)) sau prin calculatorul HERMES (cu cod 367 (Live Traffic Information))

 Funcția hartă

 Funcții extinse ale sistemului de navigație

 Sistemul de navigație pune la dispoziție printr-o interfață specială datele, sunt folosite de alte sisteme în autovehicul. Unitatea de comandă COMAND transmite datele prin CAN habitaclu.

Generalități privind determinarea locației pe bază de GPS

GPS este un sistem de localizare prin satelit și este disponibil la nivel internațional. Localizarea prin GPS este indispensabilă după un transport al autovehiculului (de exemplu transport cu trenul, bacul și cu autovehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepției satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcționare până la 5 min). Exactitatea localizării și calculul propriu-zis se bazează în principal pe măsurarea timpilor de funcționare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiții sateliți. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliților și receptorului. Pentru asigurarea sincronizării, receptorul dispune de o corecție automată a orei, posibilă în la rândul ei cu ajutorul semnalelor de satelit.

Rutina determinarea locației pe bază de GPS

Unitatea de comandă COMAND recepționează semnalele GPS la autovehiculele cu cod 348 (sistem apel de urgență/asistență) prin spliterul de antenă Global Positioning System de la antena combinată și la autovehiculele în afară de cod 348 (sistem apel de urgență/asistență) direct de la antena combinată. Unitatea de comandă COMAND calculează poziția actuală a autovehiculului din semnalele GPS. În plus, cu ajutorul succesiunii locațiilor calculate cu GPS este determinată direcția de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece GPS-ul lucrează în domeniul Gigaherți (GHz) iar semnalele sunt slabe, se poate ajunge la interferențe de recepție prin următoarele evenimente: perturbări atmosferice (de ex. vreme neadecvată, aburi, ceață), recepție pe mai multe căi datorită reflexiei semnalelor (de ex. la pereți de clădiri) sau difracții de semnal (de ex. în aglomerări urbane, în tuneluri, datorită clădirilor mai înalte sau a pomilor mai înalți).

Generalități privind determinarea poziției de bază

Fără semnal GPS se poate naviga mai departe prin determinarea de bază a poziției. De aceea nu este imediat sesizabilă o defecțiune (de exemplu antenă combinată). Determinarea poziției de bază funcționează în paralel pentru Determinarea poziției GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informații, pentru determinarea locației principale:

 Turația și direcția de rotire a roții (înainte sau înapoi)

 Senzor de girație (viteza unghiulară a rotației)

 Senzor de accelerație 3 D (detectare rampă)

Rutina determinarea poziției de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziției semnale de la următoarele componente:

 Calculator program electronic de stabilitate (semnale turație roată inclusiv direcție de deplasare)

 Senzor de girație, integrat în unitatea de comandă COMAND

 Senzor de accelerație 3 D, integrat în unitatea de comandă COMAND

Datele senzorului de girație și cele ale senzorului de accelerație 3 D sunt transmise în cadrul a unității de comandă COMAND.

Semnalele turație roată și semnalele sens de rotație roată sunt transmise de calculatorul program electronic de stabilitate pe următoarea cale:

CAN tren de rulare 1 

Calculator contact electronic 

CAN habitaclu 

Unitate de comandă COMAND

Calcularea determinării poziției de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziției, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziției. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigație integrat în unitatea de comandă COMAND la recepționarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrare

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrarea ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinței pneului. Aceasta se realizează automat și folosește diferența stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locației, diferență între distanța calculată și cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Generalități privind calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opțiunilor reglate. În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile reglate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Criteriile și opțiunile setate pot fi prezentate și modificate oricând. Se realizează o emitere acustică a informației ("Ruta este calculată") și după calcularea cu succes ruta este afișată pe hartă.

Rutina dirijarea spre destinație

Calculatorul de navigație integrat compară permanent datele calculării traseului cu datele determinării poziției și transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinație ulterioară. Dirijarea spre destinație se realizează prin emiterea de informații vizuale și acustice și se împarte în următoarele domenii:

 Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

 Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

 Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinație (sistem de navigație cu hartă) sunt generate de unitatea de comandă COMAND și transmise printr-un cablu LVDS spre Display-ul Audio/COMMAND. Display-ul Audio/COMAND este cuplat prin CAN sistem telematic de la unitatea de comandă COMAND .

Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

Pentru anumite situații de virare la ieșiri cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt afișate în rândul de jos recomandări pentru benzile de deplasare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afișată distanța de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu barie. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeți indică, pe bandă poate fi atinsă destinația, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

Sunt valabile următoarele culori pentru reprezentarea pe Display-ul Audio/COMAND:

 Alb: marchează cea mai bună bandă de rulare respectiv banda de rulare recomandată.

 Gri deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea banda de rulare trebuie schimbată încă o dată în scurt timp.

 Gri închis: Banda de rulare nu duce la destinație.

 În Kombiinstrument sunt afișate doar săgețile de culoare albă.

Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Sistemul de conducere spre destinație prin emisii vocale este o funcție de asistență, să fie compatibil șoferul, fără a-i distrage atenția de la evenimentele din trafic. Emisia vocală se realizează în limba selectată a sistemului. Dirijarea spre destinație a sistemului de navigație este asistată prin emisii vocale cu următoarele indicații:

 Indicații de direcție

 Numele străzii în care trebuie virat.

Alte mesaje vocale există de exemplu la pornirea calculării traseului, la o destinație intermediară atinsă sau la o destinație atinsă.

La dirijarea dinamică pe traseu sunt emise mesaje vocale suplimentare din cauza influențării rutei prin mesajele cu privire la trafic. În plus, în unele cazuri, prin emisia vocală este oferită o indicație specială, de exemplu:

 Destinație într-o zonă cu accesibilitate redusă pentru autovehicul

 Ruta prin intermediul feribotului

Calculatorul de navigație al unității de comandă COMAND interconectează în timpul unei emisii vocale segmentele de cuvinte în instrucțiuni complete sau informații.

 La emisia vocală activă poate fi reglat volumul anunțurilor.

La autovehiculele în afară de cod 810 (Sound-System) și în afară de cod 811 (Advanced Sound-System) se transmit emisiile vocale de la unitatea de comandă COMAND la instalația de difuzoare.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu cod 810 (Sound-System) sau cod 811 (Advanced Sound-System) transmite emisiile vocale prin MOST la calculatorul amplificator Sound-System. Calculatorul amplificatorului sistemului de sunet amplifică semnalele și le transmite la instalația de difuzoare.

Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

O dirijare dinamică pe traseu se realizează în modul "Rută dinamică", "Rută dinamică cu confirmare" sau "Rută Eco" (în afară de cod 494 (model SUA) și în afară de cod 498 (model Japonia)). La dirijarea dinamică pe traseu se ia în considerare situația actuală din trafic, dacă sunt recepționate datele corespunzătoare privind traficul. Memoria pentru date privind traficul decodează informațiile prin trafic și le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigație. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație.

La ruta dinamică cu confirmare se informează utilizatorul cu privire la efectele modificării rutei pe distanța parcursă și cu privire la durata cursei. Ruta este modificată doar, dacă utilizatorul confirmă.

Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalația difuzoare privind modificarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de cod 494 (model SUA), în afară de cod 498 (model Japonia), în afară de cod B54 (Live Traffic Information) și în afară de cod 367 (Live Traffic Information))

Informațiile recepționate privind situația din trafic pot fi recepționate prin funcția recepție sistem de date radio/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prin radioul FM sau prin radioul digital (DAB) (cu cod 537 (radio digital (DAB))), dacă este setat un post de emisie corespunzător.

 Model 166
de la modelul anului 2016
cu cod 367 (Live Traffic Information)
cu cod 531 (COMAND APS)
Model 166
de la modelul anului 2016
cu cod 531 (COMAND APS)
cu cod B54 (Live Traffic Information)
Model 292
cu cod 367 (Live Traffic Information)
cu cod 531 (COMAND APS)
Model 292
cu cod 531 (COMAND APS)
cu cod B54 (Live Traffic Information)
Dirijarea dinamică pe traseu prin RDS/TMC se realizează, când nu se recepționează date în timp real privind traficul (de exemplu niciun abonament valabil sau autovehiculul nu se află în cadrul zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul).

Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND recepționează mesajele cu privire la trafic, pe care le transmite intern la memoria pentru date privind traficul în unitatea de comandă COMAND.

Semnalele FM-1 sunt recepționate pe următoarea cale:

Antenă lunetă (model 292) sau antenă spoiler spate (model 166) 

Amplificator antenă FM 1, AM, închidere centralizată și KEYLESS-GO 

Unitate de comandă COMAND

Semnalele FM-2 sunt recepționate pe următoarea cale:

Antenă lunetă 

Amplificator antenă FM 2 și DAB (model 292) sau Amplificator antenă FM 2, DAB și TV (model 166) 

Unitate de comandă COMAND

La autovehicule cu cod 537 (radio digital (DAB)), mesajele cu privire la trafic în radioul digital se transmit de la unitatea tunerului prin MOST la unitatea de comandă COMAND.

Semnalele DAB-Banda-III la modelul 292 cu cod 537 (radio digital (DAB)) sunt transmise pe următoarea cale:

Antenă lunetă 

Amplificator antenă TV 2 și Amplificator antenă FM 2 și DAB 

Unitate Tuner

Un semnal DAB-Banda-III la modelul 166 cu cod 537 (radio digital (DAB)) este transmis pe următoarea cale:

Antenă lunetă 

Amplificator antenă FM 2, DAB și TV 

Spliter antenă TV și DAB (cu cod 865 (tuner TV)) 

Unitate Tuner

Un alt semnal DAB-Banda-III la modelul 166 cu cod 537 (radio digital (DAB)) este transmis pe următoarea cale:

Antenă parbriz 

Amplificator antenă TV 1 

Unitate Tuner

Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND și furnizate calculatorului de navigație integrat.

Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin Multiplexer-ul FM (model 166 cu cod 498 (model Japonia))

Șoferul primește prin VICS informații importante pentru situațiile speciale actuale de trafic. Locațiile traficului afectat și blocajele sunt afișate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Mesajele VICS sunt transmise ca semnale radio FM.

Semnalele FM-1 sunt recepționate pe următoarea cale:

Antenă spoiler spate 

Amplificator antenă FM 1, AM, închidere centralizată și KEYLESS-GO 

Unitate de comandă COMAND

Semnalele FM-2 sunt recepționate pe următoarea cale:

Antenă lunetă 

Amplificator antenă FM 2, DAB și TV 

Unitate de comandă COMAND

În unitatea de comandă COMAND se prelucrează informațiile VICS în multiplexer-ul FM integrat. Informațiile sunt Reprezentate ulterior prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (model 166 cu cod 498 (model Japonia), Dealer Option)

Pentru dirijarea dinamică pe traseu sunt necesare calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) și calculatorul Dedicated Short-Range Communications. În calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) sunt integrate atât receptorul, cât și antena. Antena comunică cu stâlpii de emisie VICS instalați pe stradă (stâlpi de emisie), care transmit semnale în domeniul de recepție de 2,5 Gigaherți respectiv semnale infraroșu. Semnalele recepționate sunt transmise direct la unitatea de comandă COMAND și sunt decodate. Calculatorul Dedicated Short-Range Communications recepționează prin antena ETC/DSRC semnalele VICS în zona de recepție de 5,8 GHz și le transmite la unitatea de comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt salvate în memoria de date privind traficul a unității de comandă COMAND. Memoria pentru date de trafic decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la calculatorul de navigație, la cerere. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul se realizează o informare cu privire la schimbarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul (RTTD, Real Time Traffic Data) (cu cod 494 (model SUA) și cod 536 (radio prin satelit SIRIUS))

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de furnizorul de servicii radio prin satelit "Sirius", a căror recepție și prelucrare sunt posibile prin unitatea Tuner. Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje referitoare la accidente și de ambuteiaje ,cât și informații de fluidizare a traficului. Datele în timp real privind traficul sunt disponibile în SUA în raza metropolelor și sunt transmise odată la cca. 5 minute. Unitatea Tuner recepționează date în timp real privind traficul printr-un Cablu direct de la antena combinată și le pune la dispoziție sistemului de navigație a unității de comandă COMAND prin MOST. Unitatea de comandă COMAND utilizează datele pentru calculul rutelor alternative și le afișează prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Premise suplimentare de funcționare pentru dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu cod B54 (Live Traffic Information)) sau prin calculatorul HERMES (cu cod 367 (Live Traffic Information))

 Abonament pentru date în timp real privind traficul

 Autovehiculul se află în cadrul zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul.

 După încheierea abonamentului sau la părăsirea zonei acoperite geografic de serviciul de date privind traficul este disponibilă exclusiv dirijarea dinamică pe traseu cu mesaje TMC prin RDS.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu cod B54 (Live Traffic Information)) sau prin calculatorul HERMES (cu cod 367 (Live Traffic Information))

Modulul de comunicații servicii de telematică sau calculatorul HERMES primește datele în timp real privind traficul prin antena sistemului de apel de urgență respectiv antena combinată (cu cod 362 (HERMES LTE)) de la furnizorul de servicii și le transmite printr-un cablu direct (Universal Serial Bus (USB)) la unitatea de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu cod B54 (Live Traffic Information) transmite ciclic datele privind poziția printr-un cablu direct (USB) la modulul de comunicații servicii de telematică.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu cod 367 (Live Traffic Information) transmite ciclic datele privind poziția printr-un cablu direct (USB) la calculatorul HERMES.

Modulul de comunicații servicii de telematică sau calculatorul HERMES transmite aceste date privind poziția prin intermediul antenei sistemului de apel de urgență respectiv al antenei combinate (cu cod 362 (HERMES LTE)) la furnizorul de servicii. Modul de comunicații servicii de telematică sau calculatorul HERMES contribuie, datorită acestui fapt, la colectarea informațiilor privind traficul, de care profită apoi din nou sistemul de dirijare dinamică pe traseu.

 Cu cod 362 (HERMES LTE):
Antena sistemului de apel de urgență și antena combinată formează o diversitate de emisie și recepție.

Funcția hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

Funcții extinse ale sistemului de navigație

Cu următoarele funcții se extinde sistemul de navigație în ceea ce privește confortul, individualizarea și informațiile turistice:

 Ghid electronic de călătorie integrat, structura unei colecții de destinații și descărcarea de rute de pe un card SD (Secure Digital) și prin fanta pentru cartela SD

 Motor special de căutare, ce permite și introduceri de destinații aproximative (de exemplu părți de destinație, stradă sau destinații speciale).

 "Parcurgere rute" (oferă o privire de ansamblu vizual atractivă din perspectivă panoramică asupra rutei planificate)

 "Drive Show" (succesiune de imagini, indică poziția actuală, ruta, informațiile privind traficul de-a lungul rutei, zona din jurul destinației și desfășurarea pe înălțime a traseului parcurs anterior)

 "Busolă" (afișare a busolei pe ecran, conține și coordonatele geografice ale poziției actuale și înălțimea actuală)

 Posibilitatea de accesare a Mercedes-Benz "Travelguide" (accesoriu) prin fanta pentru cartela SD

Funcțiile extinse ale sistemului de navigație sunt transpuse intern în unitatea de comandă COMAND și sunt Reprezentate, în condițiile date, pe Display-ul Audio/COMAND prin cablul LVDS.