Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.89-0764-79

P82.89-0763-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30g sous tension

 Signaux d’au moins trois satellites GPS (système de navigation global)

 Mode de transport non actif

 Aucun smartphone connecté par Android Auto ou CarPlay

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'unité de commande COMAND. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées à l'aide du système de navigation.

Le calcul de l'itinéraire démarre après l'entrée ou l'appel d'une destination. Pour le calcul de l’itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis.

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d’itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d’itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s’il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Type 166
depuis année-modèle 2016
avec code 531 (COMAND APS)
sauf code 498 (Version Japon)
Type 292
avec code 531 (COMAND APS)
Des destinations ou trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l'internet au moyen de "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Type 166
depuis année-modèle 2016
avec code 498 (Version Japon)
avec code 531 (COMAND APS)
Des destinations (mais pas de trajets) peuvent être envoyés au véhicule depuis l'internet au moyen de "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Type 166
depuis année-modèle 2016
avec code 348 (Système d'appel au secours/assistance)
avec code 531 (COMAND APS)
Type 292
avec code 348 (Système d'appel au secours/assistance)
avec code 531 (COMAND APS)
Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l'unité de commande COMAND par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

 Pavé tactile

 Panneaux de commande de l'unité de commande COMAND

 Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

 Système de commande vocal

En cas d'entrée avec l'unité de commande Audio/COMAND ou le pavé tactile, les signaux de commande sont transmis à l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

En cas d'entrée avec les panneaux de commande de l'unité de commande COMAND, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

Les signaux de commande du groupe de touches gauche du volant multifonction et du groupe de touches droit du volant multifonction sont transmis par la voie suivante :

Électronique du volant 

LIN direction 

Calculateur module de jupe de direction 

CAN train de roulement 1 

Calculateur contacteur antivol électronique 

CAN train de roulement 2 

Combiné d'instruments 

CAN habitacle 

Unité de commande COMAND

En cas de commande par le système de commande vocale, l'entrée vocale s'effectue par le groupe de microphones système mains libres. Le mot prononcé est converti en signal électrique par le groupe de microphones système mains libres et transmis à l'unité de commande COMAND par le biais d'un câble direct.

 Dans le système de commande vocale, des listes de noms supplémentaires sont disponibles pour la navigation, p. ex. pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l’itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage

 Généralités concernant le guidage dynamique

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf code 494 (Version USA), sauf code 498 (Version Japon), sauf code B54 (Live Traffic Information) et sauf code 367 (Live Traffic Information))

 Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (type 166 avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec VICS (type 166 avec CODE 498 (Version Japon), option d'installation)

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD, Real Time Traffic Data) (avec code 494 (Version USA) et code 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code B54 (Live Traffic Information)) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L'unité de commande COMAND envoie ces données par le biais du CAN habitacle.

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La localisation par GPS est indispensable après le transport d’un véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu’à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

L'unité de commande COMAND reçoit les signaux GPS sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) par le duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites de l'antenne combinée et sur les véhicules sauf CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) directement de l'antenne combinée. À partir des signaux GPS, l'unité de commande COMAND calcule la position actuelle du véhicule. Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques déterminées avec le GPS.

 Comme le système GPS fonctionne dans la plage des gigahertz et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants : perturbations atmosphériques (p. ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par des réflexions des signaux (p. ex. sur des murs de bâtiments) ou masquage de signaux (p. ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. C'est la raison pour laquelle un défaut (p. ex. de l'antenne combinée) n'est pas immédiatement décelé. La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des informations suivantes :

 Vitesse et sens de rotation des roues (en avant ou en arrière)

 Gyrocapteur (vitesse de rotation angulaire)

 Capteur d’accélération 3D (détection de rampe)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des signaux des composants suivants :

 Calculateur régulation du comportement dynamique (signaux de vitesse de rotation de roue y compris sens de marche)

 Capteur gyroscopique, intégré dans l'unité de commande COMAND

 Capteur d'accélération 3D, intégré dans l'unité de commande COMAND

Les données du capteur gyroscopique et du capteur d'accélération 3D sont transmises à l'intérieur de l'unité de commande COMAND.

Les signaux de vitesse de rotation de roue et les signaux de sens de rotation de roue sont envoyés par le calculateur régulation du comportement dynamique par la voie suivante :

CAN train de roulement 1 

Calculateur contacteur antivol électronique 

CAN habitacle 

Unité de commande COMAND

La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'unité de commande COMAND lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une information vocale est émise ("Calcul de l’itinéraire") et le trajet s’affiche sur la carte une fois l’itinéraire calculé.

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'unité de commande COMAND et envoyés à l'écran Audio/COMAND en passant par un câble LVDS. L'écran Audio/COMAND est mis en marche par l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu’au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d’un barre-graphe lors d’une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Les couleurs suivantes sont utilisées pour l'affichage sur l'écran Audio/COMAND :

 Blanc : signale la meilleure voie ou la voie recommandée.

 Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

 Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Dans le combiné d'instruments, seules les flèches blanches sont affichées.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

Il y a d’autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l’itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu’une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l'unité de commande COMAND pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Le volume sonore des annonces peut être réglé lors d'une sortie vocale active.

Sur les véhicules sauf CODE 810 (Système de sonorisation) et sauf CODE 811 (Système de sonorisation avancé), l'unité de commande COMAND transmet les sorties vocales au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation) ou CODE 811 (Système de sonorisation avancé), l'unité de commande COMAND envoie les sorties vocales par le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation. Le calculateur amplificateur système de sonorisation amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

Généralités concernant le guidage dynamique

Un guidage d'itinéraire dynamique s'effectue en mode "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet ECO" (sauf CODE 494 (Version USA) et sauf CODE 498 (Version Japon)). Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf code 494 (Version USA), sauf code 498 (Version Japon), sauf code B54 (Live Traffic Information) et sauf code 367 (Live Traffic Information))

Les informations entrantes relatives à l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system/Traffic Message System (RDS/TMC) avec un autoradio FM ou un autoradio numérique (DAB) (avec code 537 (Autoradio numérique (DAB))) si une station correspondante est réglée.

 Type 166
depuis année-modèle 2016
avec code 367 (Info trafic en temps réel)
avec code 531 (COMAND APS)
Type 166
depuis année-modèle 2016
avec code 531 (COMAND APS)
avec code B54 (Info trafic en temps réel)
Type 292
avec code 367 (Info trafic en temps réel)
avec code 531 (COMAND APS)
Type 292
avec code 531 (COMAND APS)
avec code B54 (Info trafic en temps réel)
C'est le guidage d'itinéraire dynamique via RDS/TMC qui est exécuté si des informations routières en temps réel ne sont pas reçues (p. ex. pas d'abonnement valable ou le véhicule ne se trouve pas dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé).

Le récepteur FM dans l'unité de commande COMAND reçoit les informations routières, qu'il transmet de façon interne à la mémoire de données sur le trafic dans l'unité de commande COMAND.

Les signaux FM­1 sont reçus par la voie suivante :

Antenne lunette arrière (type 292) ou antenne becquet arrière (type 166) 

Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO 

Unité de commande COMAND

Les signaux FM-2 sont reçus par la voie suivante :

Antenne lunette arrière 

Amplificateur d'antenne FM 2 et DAB (type 292) ou amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV (type 166) 

Unité de commande COMAND

Sur les véhicules avec CODE 537 (Autoradio numérique (DAB)), les informations routières de la radio numérique sont transmises par l'unité tuner à l'unité de commande COMAND par le biais du MOST.

Sur le type 292 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), les signaux DAB bande III sont transmis par la voie suivante :

Antenne lunette arrière 

Amplificateur d'antenne TV 2 et amplificateur d'antenne FM 2 et DAB 

Unité tuner

Sur le type 166 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), un signal DAB bande III est transmis par la voie suivante :

Antenne lunette arrière 

Amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Duplexeur d'antenne TV et DAB (avec code 865 (Tuner TV)) 

Unité tuner

Sur le type 166 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), un signal DAB bande III supplémentaire est transmis par la voie suivante :

Antenne pare-brise 

Amplificateur d'antenne TV 1 

Unité tuner

Les messages sur le trafic sont enregistrés dans la mémoire des données sur l'état du trafic de l'unité de commande COMAND et mis à la disposition du calculateur de navigation intégré.

Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (type 166 avec CODE 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM.

Les signaux FM­1 sont reçus par la voie suivante :

Antenne becquet arrière 

Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO 

Unité de commande COMAND

Les signaux FM-2 sont reçus par la voie suivante :

Antenne lunette arrière 

Amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Unité de commande COMAND

Le multiplexeur FM de l'unité de commande COMAND traite les informations VICS. Les informations sont ensuite représentées sur l'écran Audio/COMAND au moyen du câble LVDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec VICS (type 166 avec CODE 498 (Version Japon), option d'installation)

Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) et le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) intègre aussi bien le récepteur que l'antenne. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur le bord de la route et qui envoient des signaux dans la plage des 2,5 gigahertz ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis directement à l'unité de commande COMAND et décodés. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit au moyen de l'antenne ETC/DSRC les signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l'unité de commande COMAND. Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l'unité de commande COMAND. La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD, Real Time Traffic Data) (avec code 494 (Version USA) et code 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel diffusées par le fournisseur de radio satellite "Sirius", dont la réception et le traitement sont rendus possibles par l'unité tuner. Les informations routières en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Les informations routières en temps réel sont disponibles aux USA dans le périmètre des métropoles et sont transmises toutes les 5 minutes env. L'unité tuner reçoit les informations routières en temps réel par un câble direct de l'antenne combinée et les met à la disposition du système de navigation de l'unité de commande COMAND par le biais du MOST. L'unité de commande COMAND utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et les affiche sur l'écran Audio/COMAND au moyen du câble LVDS.

Conditions de fonctionnement supplémentaires guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code B54 (Live Traffic Information)) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d’informations routières est proposé.

 À la fin de l'abonnement ou lorsque le véhicule quitte la zone géographique couverte par le service d'informations routières, seul le guidage d'itinéraire dynamique avec messages TMC via RDS est disponible.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code B54 (Live Traffic Information)) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel du fournisseur de services via l'antenne système d'appel d'urgence ou l'antenne combinée (avec code 362 (HERMES LTE)) et les envoie au moyen d'un câble direct (bus série universel (USB)) à l'unité de commande COMAND.

Sur les véhicules avec code B54 (Live Traffic Information), l'unité de commande COMAND envoie de façon cyclique des données de position au moyen d'un câble direct (USB) au module de communication services télématiques.

Sur les véhicules avec code 367 (Live Traffic Information), l'unité de commande COMAND envoie de façon cyclique des données de position au moyen d'un câble direct (USB) au calculateur HERMES.

Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES envoie ces données de position au moyen de l'antenne système d'appel d'urgence ou de l'antenne combinée (avec code 362 (HERMES LTE)) au fournisseur de services. Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique.

 Avec code 362 (HERMES LTE) :
L'antenne système d'appel d'urgence et l'antenne combinée constituent une unité émission et réception diversity.

Fonction cartographique

La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d'un choix de destinations et téléchargement de trajets à l'aide d'une carte SD (Secure Digital) et du logement de carte SD

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières).

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d'accès au "Mercedes-Benz Travelguide" (accessoire) à l'aide du logement de carte SD

Les fonctions avancées de la navigation sont mises en œuvre en interne dans l'unité de commande COMAND et représentées, le cas échéant, à l'aide du câble LVDS sur l'écran Audio/COMAND.