gf8285p2012gn

Tryb nawigacyjny, działanie

Typ gf · temat 82.85 · wersja 0103 · 2018-04-27

Dotyczy: Typ 166 od MJ 2016 z kodem 531 (COMAND APS) Typ 292 z kodem 531 (COMAND APS)

Umiejscowienie

Grupa funkcyjna 3 Nadwozie › 82 Układ elektryczny, nadwozie › 82.85 Systemy nawigacyjne i komunikacyjne — Seria 166 · Seria 292

GF82.85-P-2012GN

Tryb nawigacyjny, działanie

09.04.2018

Typ

166

od MJ 2016

z kodem 531 (COMAND APS)

Typ

292

z kodem 531 (COMAND APS)

Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-0764-79

Na przykładzie typu 292

A1

Zestaw wskaźników

A90/4

Zespół tunera (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z KODEM 537 (cyfrowe radio (DAB)))

S111

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

A2/5

Zwrotnica anteny Global Positioning System (z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający)

A94/6

Wzmacniacz anteny TV 2 (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)))

CAN A

Szyna CAN telematyki

A2/18

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

A105

Touchpad

CAN B

Szyna CAN wnętrza

A2/19

Wzmacniacz anteny FM 2 i DAB

N30/4

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

CAN D

Szyna CAN diagnostyki

A2/32

Antena w szybie tylnej

N40/3

Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem 810 (system nagłaśniający) lub kodem 811 (system nagłaśniający Advanced))

CAN E1

Szyna CAN podwozia 1

A2/52

Antena systemu telefonu alarmowego (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

N73

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

CAN E2

Szyna CAN zawieszenia 2

A28/11

Antena zespolona

N80

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

LIN E1

Szyna LIN układu kierowniczego

A40/3

Jednostka sterująca COMAND

N112/2

Moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information), do 31.05.2016)

LVDS

Sygnał Low Voltage Differential

A40/8

Wyświetlacz Audio/ COMAND

N112/9

Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information), od 01.06.2016)

MOST

Media Oriented System Transport

A40/9

Panel obsługi Audio/ COMAND

N135

Układ elektroniczny kierownicy

A67b1

Moduł mikrofonu zestawu głośnomówiącego

S110

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-0763-79

Na przykładzie typu 166

A1

Zestaw wskaźników

A40/8

Wyświetlacz Audio/ COMAND

N135

Układ elektroniczny kierownicy

A2/5

Zwrotnica anteny Global Positioning System (z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający)

A40/9

Panel obsługi Audio/ COMAND

S110

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

A2/18

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

A50/6

Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska)

S111

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

A2/19

Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV

A67b1

Moduł mikrofonu zestawu głośnomówiącego

CAN A

Szyna CAN telematyki

A2/32

Antena w szybie tylnej

A90/4

Zespół tunera (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z KODEM 537 (cyfrowe radio (DAB)))

CAN B

Szyna CAN wnętrza

A2/37

Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

A94/5

Wzmacniacz anteny TV 1 (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)))

CAN D

Szyna CAN diagnostyki

A2/51

Antena na spojlerze tylnym

A105

Touchpad

CAN E1

Szyna CAN podwozia 1

A2/52

Antena systemu telefonu alarmowego (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

N30/4

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

CAN E2

Szyna CAN zawieszenia 2

A2/94

Antena ETC/DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

N40/3

Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem 810 (system nagłaśniający) lub kodem 811 (system nagłaśniający Advanced))

LIN E1

Szyna LIN układu kierowniczego

A2/118

Antena w szybie przedniej (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)))

N73

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

LVDS

Sygnał Low Voltage Differential

A2/124

Zwrotnica anteny TV i DAB (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) i z kodem 865 (tuner TV))

N80

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

MOST

Media Oriented System Transport

A28/11

Antena zespolona

N112/2

Moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information), do 31.05.2016)

A40/3

Jednostka sterująca COMAND

N112/9

Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information), od 01.06.2016)

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

Zacisk 30g włączony

Odbiór sygnałów z co najmniej trzech satelitów GPS (globalny system nawigacji)

Tryb transportowy nieaktywny

Brak smartfona podłączonego przez Android Auto lub CarPlay

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

Lokalizacja

Wprowadzanie celu jazdy

Obliczanie trasy

Wyświetlanie map nawigacyjnych

Powiększenie skrzyżowania

Optyczne wskazówki w formie piktogramów

Akustyczne wskazówki jazdy

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu.

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:

"trasa najszybsza"

"trasa dynamiczna"

"trasa ekonomiczna"

"trasa najkrótsza"

wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd przestał poruszać się po wyznaczonej wcześniej trasie, następuje nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna", "trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "trasa ekonomiczna"): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. odpowiednio długi zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

Typ 166
od MJ 2016
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Typ 292
z kodem 531 (COMAND APS)
Cele lub trasy można również pobierać z internetu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway"; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i wykorzystywane przez system nawigacyjny.

Typ 166
od MJ 2016
z kodem 498 (Wersja na rynek japoński)
z kodem 531 (COMAND APS)
Cele (ale nie trasy) można pobierać z internetu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway"; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i wykorzystywane przez system nawigacyjny.

Typ 166
od MJ 2016
z kodem 348 (System asystenta telefonu alarmowego)
z kodem 531 (COMAND APS)
Typ 292
z kodem 348 (System asystenta telefonu alarmowego)
z kodem 531 (COMAND APS)
Wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę modułowi nawigacji panelu sterowania COMAND.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

Panel obsługi Audio/ COMAND

Touchpad

Przyciski na panelu COMAND

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

System obsługi głosowej

Przy korzystaniu z panelu obsługi Audio/COMAND lub panelu dotykowego sygnały obsługi są przekazywane do modułu sterującego COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

Sygnały obsługi grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane następującą drogą:

układ elektroniczny kierownicy

szyna LIN układu kierowniczego

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

Szyna CAN podwozia 1

moduł sterujący elektronicznej stacyjki

szyna CAN podwozia 2

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza

Jednostka sterująca COMAND

W przypadku obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez grupę mikrofonów zestawu głośnomówiącego. Głos jest przekształcany w grupie mikrofonów zestawu głośnomówiącego na sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez przewód bezpośredni do jednostki sterującej COMAND.

W systemie obsługi głosowej dla potrzeb nawigacji udostępniane są dodatkowe listy nazw, np. dla następujących informacji: nazwy miejscowości dla wybranych miast na nośniku danych, nazwy ulic dla wszystkich miejscowości, centra miejscowości i cele specjalne.

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

Lokalizacja satelitarna GPS

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

Kalibracja

Kalibracja uzupełniająca

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Prowadzenie do celu

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (typ 166 z KODEM 498 (wersja na rynek japoński))

Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (typ 166 z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD, Real Time Traffic Data) (z kodem 494 (wersja na rynek USA) i z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

Funkcja mapy

Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

System nawigacji udostępnia poprzez specjalny interfejs dane, które są wykorzystywane przez inne systemy w pojeździe. Panel sterowania COMAND przesyła dane poprzez szynę CAN wnętrza.

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Lokalizacja satelitarna GPS

Panel sterowania COMAND odbiera sygnały GPS w pojazdach z KODEM 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System z anteny zespolonej, a w pojazdach oprócz KODU 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) bezpośrednio z anteny zespolonej. Na podstawie sygnałów GPS panel sterowania COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Ponadto za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pośrednictwem GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców i sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub ich przysłonięcia (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W efekcie uszkodzenie (np. anteny zespolonej) nie jest dlatego natychmiast zauważalne. Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

Prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)

czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu)

czujnik przyspieszenia 3-D (rozpoznawanie ramp)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (sygnały prędkości obrotowej kół włącznie z kierunkiem jazdy)

Czujnik żyroskopowy zintegrowany w module COMAND

Czujnik przyspieszenia 3-D zintegrowany w module COMAND

Dane z czujnika żyroskopowego i czujnika przyspieszenia 3-D są przekazywane wewnętrznie w module COMAND.

Sygnały prędkości obrotowej kół i sygnały kierunku obrotu kół są przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy następującą drogą:

Szyna CAN podwozia 1

moduł sterujący elektronicznej stacyjki

szyna CAN wnętrza

Jednostka sterująca COMAND

Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Włącza się komunikat głosowy ("Trasa jest wyznaczana"), a po zakończonym wyznaczaniu trasa pojawia się na mapie.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

Sygnały graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez panel sterowania COMAND i przekazywane za pośrednictwem przewodu LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND. Wyświetlacz Audio/ COMAND jest włączany przez panel sterowania COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/ COMAND stosowane są następujące kolory:

Biały: oznacza optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

Jasnoszary: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas

Ciemnoszary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru

W zestawie wskaźników wyświetlane są jedynie białe strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie. Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe z następującymi wskazówkami:

wskazówki dotyczące kierunku jazdy

nazwa ulicy, w którą należy skręcić

Dalsze komunikaty dotyczą np. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego.

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym. W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, np.:

Cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

Trasa z korzystaniem z promu

Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.

Głośność komunikatów głosowych można ustawiać przy aktywnym komunikacie głosowym.

W pojazdach oprócz KODU 810 (system nagłaśniający) i oprócz KODU 811 (system nagłaśniający Advanced) komunikaty głosowe są przekazywane przez panel sterowania COMAND do systemu głośników.

W pojazdach z KODEM 810 (system nagłaśniający) lub z KODEM 811 (system nagłaśniający Advanced) panel sterowania COMAND przesyła komunikaty za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Dynamiczne prowadzenie do celu odbywa się w trybie "Trasa dynamiczna", "Trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "Trasa ekonomiczna" (bez KODU 494 (wersja na rynek USA) i oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński)). Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, jeśli odbierane są odpowiednie komunikaty o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.

W przypadku dynamicznej trasy z opcją potwierdzania użytkownik jest informowany o skutkach zmiany trasy w odniesieniu do długości i czasu jazdy. Trasa jest zmieniana jedynie po potwierdzeniu zmiany przez użytkownika.

W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))

Informacje przychodzące na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pomocą radia FM lub radia cyfrowego (DAB) (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))), jeśli jest ustawiona odpowiednia stacja.

Typ 166
od MJ 2016
z kodem 367 (Live Traffic Information)
z kodem 531 (COMAND APS)
Typ 166
od MJ 2016
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 292
z kodem 367 (Live Traffic Information)
z kodem 531 (COMAND APS)
Typ 292
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Dynamiczne prowadzenie do celu poprzez RDS/TMC odbywa się, jeśli nie są odbierane dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (np. brak ważnego abonamentu lub pojazd nie znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym).

Odbiornik FM w panelu sterowania COMAND odbiera komunikaty o ruchu drogowym, które przekazuje wewnętrznie do pamięci danych o ruchu drogowym w panelu sterowania COMAND.

Sygnały FM-1 są odbierane następującą drogą:

antena w szybie tylnej (typ 292) lub antena w spojlerze tylnym (typ 166)

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, zamka centralnego i KEYLESS-GO

Jednostka sterująca COMAND

Sygnały FM-2 są odbierane następującą drogą:

Antena w szybie tylnej

wzmacniacz anteny FM 2 i DAB (typ 292) lub wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV (typ 166)

Jednostka sterująca COMAND

W pojazdach z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)) komunikaty o ruchu drogowym w radiu cyfrowym są przekazywane z zespołu tunera za pośrednictwem MOST do modułu sterującego COMAND.

W typie 292 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) sygnały pasma DAB III są przekazywane następującą drogą:

Antena w szybie tylnej

wzmacniacz anteny TV 2 i wzmacniacz anteny FM 2 i DAB

Moduł tunera

W typie 166 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) sygnał pasma DAB III jest przekazywany następującą drogą:

Antena w szybie tylnej

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV

zwrotnica anteny TV i DAB (z kodem 865 (tuner TV))

Moduł tunera

W typie 166 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) kolejny sygnał pasma DAB III jest przekazywany następującą drogą:

Antena w szybie przedniej

wzmacniacz anteny TV 1

Moduł tunera

Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci jednostki sterującej COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (typ 166 z KODEM 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Komunikaty VICS są przesyłane jako sygnały radiowe FM.

Sygnały FM-1 są odbierane następującą drogą:

Antena w spojlerze tylnym

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, zamka centralnego i KEYLESS-GO

Jednostka sterująca COMAND

Sygnały FM-2 są odbierane następującą drogą:

Antena w szybie tylnej

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV

Jednostka sterująca COMAND

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są prezentowane za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (typ 166 z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

Do dynamicznego prowadzenia do celu wymagane są moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) oraz moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym Vehicle Information and Communication System (VICS) jest zintegrowany zarówno odbiornik, jak również antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały w zakresie 2,5 GHz ew. sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do jednostki sterującej COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie. Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS poprzez antenę ETC/DSRC w zakresie częstotliwości 5,8 GHz i przekazuje je do modułu COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci danych o ruchu drogowym jednostki sterującej COMAND. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby przekazywana jest informacja o dokonanej zmianie trasy.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD, Real Time Traffic Data) (z kodem 494 (wersja na rynek USA) i z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD to emitowane przez providera radia satelitarnego "Sirius" dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym, których odbiór i przetwarzanie umożliwia zespół tunera. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut. Zespół tunera odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez bezpośredni przewód z anteny zespolonej i udostępnia na użytek nawigacji w module COMAND poprzez MOST. Moduł COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dodatkowe warunki dynamicznego prowadzenia do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

Abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym

Pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym oferowane są usługi dotyczące danych o ruchu drogowym.

Po zakończeniu abonamentu lub opuszczeniu obszaru geograficznego, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym, dostępne jest wyłącznie dynamiczne prowadzenie do celu z komunikatami TMC poprzez RDS.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

Moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę systemu telefonu alarmowego ew. antenę zespoloną (z kodem 362 (HERMES LTE)) od operatora usług i przesyła je poprzez przewód bezpośredni (Universal Serial Bus (USB)) do jednostki sterującej COMAND.

W pojazdach z kodem B54 (Live Traffic Information) jednostka sterująca COMAND przesyła cyklicznie dane pozycji przez bezpośredni przewód (USB) do modułu komunikacyjnego usług telematycznych.

W pojazdach z kodem 367 (Live Traffic Information) jednostka sterująca COMAND przesyła cyklicznie dane pozycji przez bezpośredni przewód (USB) do modułu sterującego HERMES.

Moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES przesyła te dane pojazdu poprzez antenę systemu telefonu alarmowego ew. antenę zespoloną (z kodem 362 (HERMES LTE)) do operatora. W ten sposób moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES przyczynia się do konsolidowania informacji o ruchu drogowym, co wpływa pozytywnie na dynamiczne prowadzenie do celu.

Z kodem 362 (HERMES LTE):
Antena systemu telefonu alarmowego i antena zespolona stanowią dywersyfikację nadawania i odbioru.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

Mapa prowadzenia do celu

Mapa położenia

Mapa trasy

Przewijanie

Mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

System nawigacyjny został rozbudowany o następujące funkcje w zakresie komfortu, indywidualizacji i informacji turystycznych:

integracja przewodników elektronicznych, tworzenie zbioru celów i download tras poprzez kartę SD (Secure Digital) i kieszeń karty SD

Specjalna wyszukiwarka z opcją nieostrego wprowadzania celów (np. fragmenty nazw miejscowości, ulic lub celów specjalnych)

Wizualnie atrakcyjny przegląd planowanej trasy z lotu ptaka

"Drive Show" (sekwencje zdjęć przedstawiających aktualną pozycję, trasę, okolice celu itd.)

"Kompas" (widok kompasu obejmujący współrzędne geograficzne aktualnej pozycji i wysokość n.p.m.)

Dostęp do Mercedes-Benz "Travelguide" (akcesoria) poprzez kieszeń karty SD

Rozszerzone funkcje trybu nawigacyjnego są realizowane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND i ew. za pomocą przewodu LVDS przedstawiane na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Schemat działania instalacji elektrycznej trybu nawigacji (COMAND), działanie

Typ 166 od MJ 2016 z kodem 531 (COMAND APS)

PE82.85-P-2063-97NBB

Typ 292 z kodem 531 (COMAND APS)

PE82.85-P-2063-97NBA

Przegląd elementów systemu telematyki

GF82.85-P-9999GN

Powiązane dokumenty