La calculatorul modul special parametrabil (PSM) (N26/15) există o magistrală Control Area Network (CAN) secundară, prin care este posibil un schimb de date cu calculatorul PSM, suplimentar față de intrări și ieșiri. Datele, ce pot fi recepționate prin CAN carosier, se regăsesc în descrierea "Funcția PSM matrice CAN".
CAN carosier poate fi activat printr-un semnal din Signalpool, de exemplu cu semnalul 1018 (circuit 15).
Specificație:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
Rată de transfer comutabilă între 250 kBit/s și 125 kBit/s
Format semnal = Intel (LSB first)
Tensiune nominală = 5 V
Aparat de emisie și recepție (Transceiver) = TJA1041 (corespunde 11898)
Rezistență terminală calculator PSM = 120 Ω
Tot conținutul CAN poate fi separat la fiecare parametrare și poate fi activat indiferent de multitudinea informațiilor.
Dacă veți conecta doar un singur calculator CAN carosier suplimentar (în afară de calculatorul PSM) la CAN carosier, atunci în acest calculator trebuie realizată o rezistență terminală de 120 Ω. Dacă utilizați mai multe calculatoare la CAN carosier, atunci ultimul calculator trebuie să aibă o rezistență terminală de 120 Ω, iar toate celelalte calculatoare trebuie să aibă o rezistență terminală de cca. 3,3 kΩ.
Sistem de management al flotei de autovehicule (FMS)
FMS conține numai mesajele ce trebuie trimise de la calculatorul PSM.
Conținutul este format, de ex., din următoarele informații referitoare la autovehicul:
Viteză
Valori motor
Informații șofer
ISO11992-2/3
Această normă conține mesaje de emisie și mesaje de recepție. Mesajele transmise conțin informații asemănătoare cu cele de la FMS, la care se adaugă unele informații de la motor. Semnalele recepționate de la calculatorul PSM sunt stocate în Signalpool și pot fi utilizate, de ex., la reglarea turației de lucru.
Mesaje liber configurabile
Utilizatorului îi stau la dispoziție următoarele mesaje liber configurabile:
În direcția de transmisie 4 mesaje: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
În direcția de recepție 4 mesaje: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Pentru a transmite conținutul unei semnal PSM prin CAN carosier, trebuie să fie îndeplinite următoarele condiții:
Trebuie să fie selectată o intrare internă potrivită a modulului "CAN carosier"
Acestei intrări interne trebuie repartizat ID-ul adecvat de semnal din Pool-ul de semnale
Semnalele recepționate sunt stocate în Signal-pool pentru utilizarea ulterioară. Semnalele sunt desemnate cu "AuxBit, AuxByte" etc.
Pentru activarea mesajelor liber configurabile trebuie activat suplimentar pachetul de mesaje "ISO11992-2/3". Altfel nu se transmit mesajele calculatorului PSM (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J și GPM_1K).
Structura mesajelor:
Semnale pe 8 biți
Semnale pe 2 bytes
2 2-semnale Byte
Durata ciclului pentru mesajele transmise:
De 2 ori cu 100 ms
1 dată cu 500 ms
1 dată cu 1000 ms
Conținutul exact poate fi luat din "Matricea CAN" în documentele "Matrice CAN funcție PSM".
Parametrarea pentru autorizarea CAN carosier
Următorii parametri trebuie setați la utilizarea CAN carosier:
CAN carosier activ sau inactiv
pachet de mesaje "standard FMS" activ sau inactiv
pachet de mesaje "ISO11992-2/3" activ sau inactiv
Rată de transfer 125 kBit/s sau 250 kBit/s
Activarea mesajelor libere (grupă semnale 1 până la 4)
Documente menționate
- gf5421d9999p Privire de ansamblu amplasare/sarcină/structură/funcţie componente sistem modul special parametrabil (PSM)