Sulla centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) (N26/15) è presente un secondo bus Control Area Network (CAN), tramite il quale, oltre agli ingressi e alle uscite, è possibile effettuare uno scambio di dati con la centralina di comando PSM. I dati che possono essere prelevati tramite il CAN allestitore sono riportati nella descrizione "Matrice CAN PSM - Funzionamento".
Il CAN allestitore può essere attivato tramite un segnale del pool di segnali, ad es. con il segnale 1018 (morsetto 15).
Specifiche:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 bit)
Velocità di trasmissione commutabile tra 250 kbit/s e 125 kbit/s
Formato segnale = Intel (LSB first)
Tensione nominale = 5 V
Ricetrasmittente (transceiver) = TJA1041 (corrispondente a 11898)
Resistenza terminale centralina di comando PSM = 120 Ω
Tutti i contenuti CAN possono essere attivati separatamente e in modo indipendente tra loro tramite parametrizzazione.
Collegando solo un'altra centralina di comando CAN allestitore (oltre alla centralina di comando PSM) al CAN allestitore, in questa centralina si dovrebbe realizzare una resistenza terminale di 120 Ω. Se più centraline di comando sono collegate al CAN allestitore, l'ultima centralina di comando dovrebbe disporre di una resistenza terminale di 120 Ω, mentre tutte le altre centraline di comando devono disporre di una resistenza terminale di ca. 3,3 kΩ.
Sistema di gestione delle flotte (FMS)
L'FMS comprende solo messaggi da inviare dalla centralina di comando PSM.
I messaggi contengono, ad esempio, le seguenti informazioni sul veicolo:
Velocità
Valori del motore
Informazioni per il conducente
ISO11992-2/3
Questa norma riguarda i messaggi in trasmissione e in ricezione. I messaggi trasmessi hanno un contenuto simile a quelle dell'FMS, ai quali si aggiungono alcune informazioni sul motore. I segnali ricevuti dalla centralina di comando PSM vengono immessi nel Signal pool e possono essere utilizzati ad esempio per la regolazione del n. di giri di lavoro.
Assegnazione libera dei messaggi
Per l'utente sono disponibili i seguenti messaggi liberamente configurabili:
In direzione di trasmissione 4 messaggi: (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K)
In direzione di ricezione 4 messaggi: (GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K)
Per inviare il contenuto di un segale PSM sul CAN allestitore devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
Deve essere selezionato un ingresso interno idoneo del modulo "bus CAN allestitore"
A questo ingresso interno deve essere assegnato l'ID segnale adeguato del pool di segnali
I segnali in ricezione vengono immessi nel pool di segnali per un successivo utilizzo. Ai segnali viene assegnata la denominazione "AuxBit, AuxByte", ecc.
Per attivare i messaggi liberamente assegnabili occorre attivare inoltre il pacchetto messaggi "ISO11992-2/3". Altrimenti i messaggi di trasmissione della centralina di comando PSM (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J e GPM_1K) non vengono inviati.
Struttura dei messaggi:
8 segnali bit
2 segnali byte
2 2 segnali byte
Tempi ciclo dei messaggi trasmessi:
2 x con 100 ms
1 x con 500 ms
1 x con 1000 ms
Per conoscere i contenuti precisi, consultare la "matrice CAN" nei documenti "Matrice CAN PSM - Funzionamento".
Parametrizzazione per l'abilitazione del CAN allestitore
Per utilizzare il CAN allestitore occorre impostare i seguenti parametri:
CAN allestitore attivo o inattivo
Pacchetto messaggi "Standard FMS" attivo o inattivo
Pacchetto messaggi "ISO11992-2/3" attivo o inattivo
Velocità di trasmissione 125 kbit/s o 250 kbit/s
Attivazione dei messaggi liberi (gruppo segnali da 1 a 4)
Documenti citati
- gf5421d9999p Panoramica componenti del sistema modulo speciale parametrizzabile (pM) disposizione/funzione/struttura/funzionamento