Przy module sterującym parametryzowanego modułu specjalnego (PSM) (N26/15) występuje drugi Control Area Network (CAN), poprzez który dodatkowo do wejść i wyjść możliwa jest wymiana danych z modułem sterującym PSM. Dane, które mogą być dostępne za pośrednictwem szyny CAN producenta nadwozia, można znaleźć w opisie "Matryca CAN PSM, działanie".
Szyna CAN producenta nadwozia może zostać włączona sygnałem z puli sygnałów, np. sygnałem 1018 (zacisk 15).
Specyfikacja:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
Szybkość transmisji przełączalna pomiędzy 250 kBit/s a 125 kBit/s
Format sygnału = Intel (LSB first)
Napięcie nominalne = 5 V
Urządzenie nadawcze i odbiorcze (Transceiver) = TJA1041 (odpowiada 11898)
Rezystancja końcowa modułu sterującego PSM = 120 Ω
Wszystkie treści CAN mogą być oddzielone przez parametryzację i włączane niezależnie od siebie.
Jeśli podłączysz kolejny moduł sterujący CAN producenta nadwozia (oprócz modułu sterującego PSM) do szyny CAN producenta nadwozia, powinna być w nim zrealizowana rezystancja końcowa wynosząca 120 Ω. Jeśli używasz kilku modułów sterujących przy szynie CAN producenta nadwozia, ostatni moduł sterujący powinien posiadać rezystancję końcową o wartości 120 Ω, a wszystkie pozostałe moduły sterujące muszą posiadać rezystancję końcową wynoszącą ok. 3,3 kΩ.
System zarządzania flotą (FMS)
System FMS zawiera tylko informacje przesyłane przez moduł sterujący PSM.
Treścią są np. następujące informacje o pojeździe:
Prędkość
Parametry silnika
Informacje dla kierowcy
ISO11992-2/3
Norma ta zawiera informacje wysyłane i odbierane. Informacje wysyłane zawierają podobne informacje jak w przypadku FMS, rozszerzone o kilka informacji odnośnie silnika. Sygnały otrzymywane z modułu sterującego PSM są zapisywane w bazie danych sygnałów i mogą być np. wykorzystywane przy regulacji roboczej prędkości obrotowej.
Swobodnie przyporządkowywane informacje
Użytkownik ma do dyspozycji następujące swobodnie przyporządkowywane informacje:
W kierunku wysyłania 4 informacje : GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
W kierunku odbierania 4 informacje (GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K)
Aby przesłać treść sygnału PSM do szyny CAN producenta nadwozia, muszą być spełnione następujące warunki:
Musi zostać wybrane odpowiednie wewnętrzne wejście modułu "szyny CAN producenta nadwozia",
Do tego wewnętrznego wejścia musi zostać przyporządkowany odpowiedni identyfikator sygnału z puli sygnałów.
Sygnały otrzymywane są zapisywane w celu dalszego wykorzystania w bazie danych sygnałów. Sygnały oznaczone są za pomocą "AuxBit, AuxByte" itd.
Do aktywacji swobodnie przyporządkowywanych informacji należy dodatkowo włączyć pakiet informacji "ISO11992-2/3". W przeciwnym razie przesyłane informacje modułu sterującego PSM (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J und GPM_1K) nie zostaną wysłane.
Struktura informacji:
Sygnały 8-bitowe
Sygnały 2-bajtowe
2 sygnały 2-bajtowe
czasy cyklów przesyłanych informacji:
2 razy z 100 ms
1 raz z 500 ms
1 raz z 1000 ms
Dokładne treści znajdują się w "matrycy CAN" w dokumentach "Matryca CAN PSM, działanie".
Parametryzacja do zatwierdzenia szyny CAN producenta nadwozia
Następujące parametry muszą być ustawione w przypadku zastosowania szyny CAN producenta nadwozia:
Szyna CAN producenta nadwozia aktywna lub nieaktywna
pakiet informacji "FMS-Standard" aktywny lub nieaktywny
pakiet informacji "ISO11992-2/3" aktywny lub nieaktywny
szybkość transmisji 125 kBit/s lub 250 kBit/s
włączanie swobodnie przyporządkowywanych informacji (grupa sygnałów 1 do 4)
Powiązane dokumenty
- gf5421d9999p Zestawienie podzespołów układu parametryzowanego modułu specjalnego (PSM), położenie / zadania / budowa / działanie