Funcţionarea servodirecţiei electrohidraulice

Generalităţi privind premisele de funcţionare

 Circuit 61 activ

Generalităţi privind sistemul

Mişcarea rotativă a volanului este transformată într-o mişcare orizontală prin caseta de direcţie la caseta de direcţie cu pinion şi cremalieră.

Caseta de direcţie la caseta direcţie cu pinion şi cremalieră are o transmisie variabilă. Transmisia creşte continuu din mijloc şi la un unghi de virare de  = 90° atinge valoarea maximă.

---------------------------------------------------------------------------------------

Reglarea servodirecţiei hidraulice se realizează automat din caseta de direcţie cu pinion şi cremalieră.

Presiunea uleiului necesară la servodirecţie este generată prin intermediul pompei de servodirecţie acţionată electric la servodirecţia electrohidraulică (A91/1). Această pompă de servodirecţie este reglată de servodirecţia electrohidraulică, în funcţie de solicitare (staţionare autovehicul, viteză de deplasare), în funcţie de o diagramă de caracteristici indicată.

---------------------------------------------------------------------------------------

Pentru răcirea uleiului direcţiei, chiar în faţa condensatorului instalaţiei de climatizare este montat un radiator de ulei, sub forma unei serpentine.

Pentru a recunoaşte starea momentană a autovehiculului, servodirecţia electrohidraulică recunoaşte următoarele date:

– De la Kombiinstrument (A1) viteza momentană a autovehiculului

– De la calculatorul SAM cu modul siguranţe şi relee faţă (N10/1), starea reţelei de bord

– De la calculatorul contactului electronic (N73), starea circuitului

– De la calculatorul modulului coloanei volanului (N80), unghiul de direcţie şi viteza unghiulară a direcţiei

 Pentru diagnoza de sistem, servodirecţia electro-hidraulică comunică cu calculatorul SAM cu modul siguranţe şi relee faţă.

P46.20-2119-79

Reprezentare schematică la rulare în linie dreaptă

4a Bară stabilizatoare

4b Pinion de antrenare

4i Bucşă de control

4j Cremalieră

4k Sertar rotativ

A Alimentat cu presiune

B Fără presiune

I Cilindru motor dreapta (bracare stânga)

II Cilindru de lucru stânga (bracare dreapta)

Sistemul se compune din următoarele funcţii parţiale:

 Desfăşurarea funcţiei la rulare în linie dreaptă

 Desfăşurarea funcţiei la bracare a direcţiei

Desfăşurarea funcţiei la rulare în linie dreaptă

La rularea în linie dreaptă (volanul în poziţie de mijloc) sertarul rotativ al supapei rotative se află în poziţie neutră.

Canalele de comandă ale sertarului rotativ şi ale bucşei de comandă sunt dispuse unele faţă de altele astfel încât jetul de ulei pompat de la pompa de servodirecţie să fie transportat înapoi prin retur direct la rezervorul alimentare. Cilindrii de lucru sunt, prin urmare, fără presiune.

 Bara stabilizatoare este prinsă pe o parte cu sertarul rotativ şi pe cealaltă parte cu pinionul de antrenare.

P46.20-2120-79

Reprezentare schematică la bracare a direcţiei stânga

4a Bară stabilizatoare

4b Pinion de antrenare

4i Bucşă de control

4j Cremalieră

4k Sertar rotativ

A Alimentat cu presiune

B Fără presiune

I Cilindru motor dreapta (bracare stânga)

II Cilindru de lucru stânga (bracare dreapta)

Desfăşurarea funcţiei la bracarea direcţiei

Dacă volanul este rotit, atunci pinionul de antrenare este susţinut de cremalieră. Sertarul rotativ este răsucit prin bara stabilizatoare contra bucşei de control ce îl închide şi modifică astfel poziţia canalelor de comandă ca pereche. Acum, jetul de ulei sub presiune ajunge în cilindrul motor dreapta (bracare stânga) sau în cilindrul motor stânga (bracare dreapta) şi cauzează mişcarea axială a cremalierei spre dreapta sau stânga.

Uleiul din cilindrul motor fără presiune este comprimat. Acesta curge înapoi prin canalelor de retur deschise ale bucşei de control în rezervorul de alimentare al pompei de servodirecţie.

Asistenţa la servodirecţie este reglată în funcţie de viteza de rulare. Reglarea se realizează prin servodirecţia electrohidraulică, ce reglează servodirecţia în funcţie de viteză.

În acest timp se diferenţiază stările descrise ulterior:

 Funcţionare la viteza de deplasare v = 0 km/h

 Funcţionare la viteza de deplasare 0 km/h < v  100 km/h

 Funcţionare la viteza de deplasare v > 100 km/h

------------------------------------------------------------------------------------------

Funcţionare la viteza de deplasare v = 0 km/h

Direcţia trebuie să fie mobilă, deoarece cuplul de bracare aplicat de către şofer este acum maxim.

Servodirecţia electrohidraulică reglează pompa de servodirecţie, în vederea unui debit maxim de pompare ulei. Prin acţionarea barei stabilizatoare este pompată cantitatea maximă de ulei în cilindrul de lucru corespunzător, până când este atins un echilibru de putere.

Funcţionare la viteza de deplasare 0 km/h < v  100 km/h

Rularea roţilor diminuează forţa de conducere care trebuie aplicată la autovehiculul care rulează. Astfel, la o viteză mai mare de rulare a roţilor, servodirecţia este întotdeauna mai redusă. De aceea, servodirecţia electrohidraulică comandă pompa de servodirecţie în funcţie de o diagramă de caracteristici ale puterii, ţinând seama de viteză.

------------------------------------------------------------------------------------------

Funcţionare la viteza de deplasare v > 100 km/h

La viteze de peste v =100 km/h viteza de rulare continuă a roţilor este atât de mare, încât în acest caz nu mai este necesară o altă servodirecţie. Servodirecţia electrohidraulică reduce la minim puterea pompei de servodirecţie.