Representado na caixa de direção |
1 | Caixa de direção do comando por cremalheira |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.20-2463-06
Arranjo
O módulo de comando da servodireção elétrica está montado na caixa de direção.
Tarefas
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação dos componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
tubo direto
FlexRay do trem de rodagem (Flex E)
tubo direto
Os sinais dos seguintes sensores são lidos através de uma linha direta:
Sensor de torque da servo direção elétrica
FlexRay do trem de rodagem
Os seguintes sinais são lidos através do FlexRay do trem de rodagem:
Solicitação de torque da assistência à direção e rotações das rodas, do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade (N30/4)
Status do trem de força operacional, motor funcionando e rotação do motor, do módulo de comando ME (N3/10) (nos motores a gasolina) ou do módulo de comando CDI (N3/9) (nos motores diesel) através do CAN do motor (CAN C) e do módulo de comando do trem de força (N127)
Ângulo de viragem do volante (registrado através do sensor do ângulo de viragem do volante (N49)) e velocidade angular de viragem, do módulo de comando do módulo da coluna de direção (N80)
Posição solicitada da cremalheira, sinal de parada do veículo e status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento (N62)
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre um acionamento dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação dos componentes
O seguinte componente é ativado diretamente:
Servomotor da servo direção elétrica
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do FlexRay do trem de rodagem:
Solicitação de uma mensagem de aviso através do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (N73) e do CAN da interface do usuário ao instrumento combinado (A1)
Torque de direção, velocidade do ângulo de viragem e status da assistência à direção ao módulo de comando programa eletrônico de estabilidade
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica