Przedstawiono na przykładzie przekładni kierowniczej |
1 | Przekładnia kierownicza zębatkowego układu kierowniczego |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.20-2463-06
Położenie
Moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej jest zamontowany przy przekładni kierowniczej.
Zadania
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego ma następujące zadania:
Odczytywanie sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Wysyłanie postulatów / informacji
Odczytywanie sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Interfejs FlexRay podwozia (Flex E)
Przewód bezpośredni
Poprzez przewód bezpośredni są odczytywane sygnały z następujących czujników:
Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Interfejs FlexRay podwozia
Poprzez interfejs FlexRay podwozia są odczytywane następujące sygnały:
Postulat momentu z inteligentnego wspomagania i prędkości obrotowe kół z modułu sterującego ESP (N30/4)
status zespół napędowy gotowy, silnik pracuje i prędkość obrotowa silnika, z modułu sterującego ME (N3/10) (w przypadku silników benzynowych) lub z modułu sterującego CDI (N3/9) (w przypadku silników wysokoprężnych) poprzez szynę CAN silnika (CAN C) i moduł sterujący zespołu napędowego (N127)
Kąt skrętu kierownicy (rejestrowany przez czujnik kąta skrętu kierownicy (N49)) i prędkość kątowa skrętu, przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80)
postulowane położenie zębatki, sygnał zatrzymania pojazdu i aktualny status modułu sterującego systemu parkowania (N62)
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane wielkości wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów oraz wysyłanie postulatów, wzgl informacji.
Zasterowanie elementów
Następująca część jest zasterowywana bezpośrednio:
Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Wysyłanie postulatów / informacji
Poprzez interfejs FlexRay podwozia są przesyłane następujące postulaty/informacje:
Postulat komunikatu ostrzegawczego poprzez moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników (A1)
Moment skrętu, prędkość zmiany kąta kierownicy i status inteligentnego wspomagania do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego