Função do Active Brake Assist (ABA)

W42.32-1010-79

Integração na conexão em rede completa

A3 Módulo de comando de controle do veículo (FR)

A7 Módulo básico (GM)

A11 Módulo de comando do comando do freio (BS)

A28 Modulador do eixo de acionamento

A63.1 Unidade de comando do sensor do radar (ART)

A65 Módulo traseiro (HM)

A68 Módulo de interruptores 4, master

CAN 1 CAN do veículo

CAN 2 CAN compartimento interno

CAN 3 CAN chassis

CAN 6 CAN freios

P2 Instrumento (INS)

S195 Tecla do Active Brake Assist (ABA)

A77 Módulo de interruptores 1, painel

A111 Módulo de comando do Active Brake Assist (ABA)

B1 Pedal do acelerador

B28 Alto-falante central

B44 Sensor do valor do freio

Informações de recepção

a Informações do módulo de comando do comando do freio (BS) (A11):

– velocidade média do eixo dianteiro

– situação do pedal do freio

b Informações da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1):

– Distância em relação ao veículo que segue a frente

– Velocidade relativa

– Aceleração relativa

Informações iniciais

f Exigências do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) através de uma manutenção necessária

G Exigências do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) para a retardação do veículo

C Informações do módulo traseiro (HM) (A65):
– do estado do nível de condução

d Informações do módulo de comando de controle do veículo (FR) (A3):

– Kickdown

– Posição do pedal

E Informações do módulo de interruptores 4 Master (A68):
– situação do Active Brake Assist (ABA)

Generalidades

A constante ascendência da concentração do trânsito conduz sempre para situações de perigos. Para evitar especialmente os acidentes ascendentes, foi desenvolvido o Active Brake Assist (ABA).

O ABA avalia permanentemente com isso as situações do trânsito antes do próprio veículo. Com isso são captadas as distâncias do veículo e diferença da velocidade em relação ao veículo que segue em frente e suas alterações com respeito de uma avaliação de um acidente que segue em frente. Isto será considerado o tanto mais crítico, conforme o menor tempo para iniciar uma reação do motorista em uma situação correspondente.

Em uma relação do veículo que segue em frente é arrecadado uma avaliação, quando:

 é reconhecido em min. 1 s

 estiver afastado do próprio veículo em min. 7 m

 conduzir com uma velocidade de min. 10 km/h

O ABA está assim dimensionado, que o motorista é alertado em uma tal situação crítica.

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Com isto o motorista tem a possibilidade, de focar esta situação crítica, freando ou desviando. O ABA avalia além disso todas as "atividades relevantes do motorista", que podem ser conduzidos do motorista conforme as situações correspondentes.

Assim será assegurado, que o motorista possa conservar para cada período a grandeza sobre seu veículo. É reconhecido uma reação do motorista, sucede como próximo passo, sob o auxílio do comando do freio (BS), a retardação automática do veículo.

 O ABA não protege perante o descuido ou erro de condução. Ele é simplesmente um meio auxiliar, que auxilia o motorista. Com isso reage o ART somente em relação a veículos que seguem a frente, porém não em relação a obstáculos fixos da pista como em algum congestionamento ou um veículo parado por emergência.

Demais deve ser ajustado corretamente a unidade de comando do sensor de radar (ART) (A63.1), pois senão pode ocorrer para um reconhecimento errado da situação do trânsito na frente do veículo.

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Função

1 Ativação

Após ligar a ignição inicia o módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) com a fase de inicialização e teste automático.

Ao ativar o ABA está desligado o LED na tecla Active Brake Assist (ABA) (S195) no módulo de interruptores 1 parapeito (A77). Redundante é indicado o estado do ABA no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) do instrumento (INS) (P2).

Com a tecla Active Brake Assist (ABA) (S195) o motorista pode, a cada tempo desligar ou ligar o ABA, também durante a frenagem. A advertência ótica no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) permanece no entanto ativo também no estado desligado.

Para que o ABA recepta a sua função, devem ser realizadas as seguintes condições:

 Velocidade própria do veículo  15 km/h

 Veículo em nível de rodagem

Reconhece a unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) através da informação do módulo traseiro (HM) (A65), que o veículo não se encontra no nível de rodagem e com isto não estão alinhados corretamente os lóbulos de emissão/recepção do sensor do radar, desliga-se a unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1). Isto tem a conseqüência, que é desativado o ABA.

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2 Registro das ocorrências do trânsito

A Lóbulos de emissão/recepção

A unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) registra as ocorrências do trânsito até 150 m antes do próprio veículo.

Com isto transmite a unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) sinais e recepciona novamente os sinais refletidos nos obstáculos. A unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) opera com três lóbulos de emissão/recepção (A), que tem um ângulo de abertura de cada 3,4° e se sobrepõe parcialmente.
Dos sinais receptados ou período dos sinais transmite a unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) permanentemente a distância para o veículo em frente assim como sua velocidade ou aceleração relativa.

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A distância para o veículo em frente assim como sua velocidade ou aceleração relativa são transmitidos da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) através do quadro-CAN (CAN 3) ao módulo básico (GM) (A7). De lá através do veículo-CAN (CAN 1) ao módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111), que baseado destas informações e julga as informações através do próprio estado do veículo as situações atuais do trânsito.

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3 Estágios de advertência

Se houver ameaça de um chocar do veículo que está em frente, assim o motorista será alertado primeiramente em dois estágios de advertências, antes do ABA iniciar automaticamente uma frenagem de emergência. Antes de uma frenagem de emergência são executados sempre primeiramente os dois estágios de advertência. Antes pode ter sido realizado uma advertência da distância ART, contanto que adicionalmente foi ativado o regulador de distância tempomat (ART).

 A duração do respectivo estágio de advertência ajusta-se após o temporizador, que permanece ao motorista em uma ameaça de acidente, ela resulta no entanto em min. 1 s cada estágio de advertência.

Nos alertas é diferenciado pelas advertências ART e pelas advertências ABA:

 Uma advertência de distância ART é reconhecível em um sinal sonoro duplo. Pela lógica variável ART somente é frenado, a seguir alertado, ou na súbita situação crítica simultaneamente alertado e freado. Ou somente será frenado (até em 20% da máx. retardação) sem advertência.

 Uma advertência de distância ABA é reconhecível em um sinal sonoro contínuo repetido, ou um sinal sonoro de alerta permanente. Após a lógica variável ABA somente é alertado (min. 1 s) e após frenado (30% da máx. retardação).

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3.1 Advertência de distância ART

 Uma advertência de distância ART somente pode suceder, quando o regulador de distância tempomat (ART) estiver instalado e ligado.

Para a advertência do motorista são transmitidos do módulo de comando do controle do veículo (FR) (A3) as mensagens "advertência ligada" e "sinal sonoro ligado" através do veículo-CAN (CAN 1) ao instrumento (INS) (P2).

No display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) é acionado a comutação vermelha de advertência e um correspondente símbolo de advertência.
Adicionalmente é emitido um sinal sonoro de alerta através do alto falante central (B28), que é acionado diretamente do instrumento (INS) (P2).

3.2 Estágio de advertência ABA 1: "situação crítica"
Em uma situação crítica é emitida uma indicação de alerta no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) e um sinal sonoro de advertência regular interrompido (intermitente) através do alto falante central (B28) (duração mínima 1 s).
Simultaneamente são desligados o rádio e instalação de viva voz, para que o motorista possa se concentrar exclusivamente no trânsito.

3.3 Estágio de advertência ABA 2: "situação muito crítica"
Em uma situação muito crítica é emitida uma indicação de alerta no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) e um sinal sonoro de advertência intermitente através do alto falante central (B28) (duração mínima 1 s).
O rádio e instalação de viva voz permanecem mudos.
Adicionalmente é acionado o freio de serviço com até 30% da máx. retardação e a luz do freio.

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Durante os estágios de advertência 1 ou 2 pode ser reduzido a frenagem, quando o ABA reconhecer uma das seguintes atividades do motorista:

 Acionamento do pedal de freio – o motorista abrangeu a situação e reage correspondente

 Posicionar a luz intermitente – o posicionar da luz intermitente (máx. 20 s) notifica uma mudança de faixa; o motorista está consciente da situação ou reage correspondente

 Forte aceleração ou kickdown – forte aceleração ou kickdown comuta o desejo da aceleração máxima do motorista; neste caso é emitido, que o motorista reconheceu a situação e está consciente (por exemplo ao ultrapassar)

 Perda final – o desviar-se com perda final deixa reconhecer, que o motorista abrangeu a situação e reage correspondente

 Desligar do ABA pelo acionamento da tecla Active Brake Assist (ABA) (S195)

 As indicações no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) permanecem ativos.

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4 Frenagem de emergência

Nenhuma atividade do motorista é reconhecida e ameaça demais uma colisão, conduz o ABA uma frenagem de emergência (frenagem total).

A necessária mensagem para a frenagem de emergência é emitida do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) através do veículo-CAN (CAN 1) ao módulo de comando do comando da frenagem (BS) (A11).

Durante a provocação da frenagem de emergência são emitidos adicionalmente a indicação de alerta no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) e um sinal sonoro de alerta contínuo através do alto falante central (B28).

Uma inicialização de frenagem de emergência pode somente ser interrompido por uma das seguintes atividades do motorista:

 Kickdown

 Desligar do ABA com a tecla Active Brake Assist (ABA) (S195)

Todas as outras introduções não conduzem mais para o interrompimento da frenagem de emergência. Com isto é evitado um interrompimento involuntário da frenagem de emergência com uma ativação por engano, por exemplo o sinalizador.

 Após uma frenagem de emergência é freado o veículo do ABA apenas na pausa de no máx. 5 s.

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5 Limitação do sistema

5.1 Limites no reconhecimento dos veículos

5.1.1 Condução deslocada de veículos que segue em frente
A unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) transmite as distâncias, as velocidades relativas e o ângulo dos veículos, que encontram-se na região de alcance na frente do veículo.
Para determinar dos veículos abrangidos "em frente", sucede como próximo uma atribuição da faixa do veículo abrangido.
Uma condução deslocada em relação a veículos que segue em frente pode levar a problemas no reconhecimento, pois eles podem encontrar-se fora da área de apuração da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1). Isto tem como conseqüência, que a distância diretamente do veículo que segue em frente pode ficar muito reduzida, pois a unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) reconhece apenas a distância ao veículo que se encontra na faixa de apuração.

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5.1.2 Mudança de faixa dos veículos que seguem em frente em distância mínima
Também veículos, que mudam em distância mínima na mesma pista, podem somente ser reconhecidos, quando encontra-se na região de alcance da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1).
O motorista deve aumentar a distância em relação ao veículo que segue a frente através de uma frenagem.

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5.1.3 Veículos nos acostamentos
Nos veículos, que deslocam-se nos acostamentos (por exemplo veículos em pane), pode chegar em casos únicos para um abrangimento não desejável pelo sensor do radar.

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5.1.4 Veículos nas entradas e saídas ou cruzamentos
Nos veículos, que deslocam-se na região de entradas e saídas ou cruzamentos, pode ocorrer para problemas no reconhecimento de veículos que seguem em frente.

 Nos veículos entrando na faixa - abrangimento posterior, por isso nenhum alerta ou frenagem, embora o veículo está parcialmente na mesma faixa.

 Nos veículos saindo da faixa - provocação posterior, por isso um curto tempo de alerta ou frenagem, embora o veículo já esteja na faixa secundária.

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5.1.5 Veículos que seguem em frente em curvas

Baseado nas curvaturas, que é calculado da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1), é determinado o veículo que segue em frente. Cujos dados como a distância para o próprio veículo, velocidade relativa (parado ou andando), aceleração relativa, etc. são decisivos para a função do ABA.
Na região de curvas, entradas e saídas de curvas pode ocorrer para um posterior reconhecimento ou rara e desfavorável situações para o reconhecimento de curto tempo dos veículos que seguem em frente.

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5.1.6 Veículos que seguem em frente em contracurva

Conforme o raio da curva são abrangidos os veículos em frente do sensor do radar, no entanto na base da teoria continuação da faixa própria (F), não coordenada de fato da própria faixa. Assim não reage o ART e o ABA sobre estes veículos.

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5.2 Advertências em situações especiais de condução

5.2.1 Alertas na ultrapassagem

Nas ultrapassagens podem tanto o ABA como também o ART emitir uma advertência de distância, quando o motorista executa uma ultrapassagem escassa. A causa está nos tempos curtos, acesso curto ou durante a saída da fila.

 Advertência ótica

O ABA emite apenas uma advertência ótica (nenhuma frenagem), quando está acionada a sinalização ou o motorista acionar visível o sensor do pedal do acelerador (B1).

O ART emite apenas uma advertência ótica (nenhuma frenagem), quando o motorista acionar visível o sensor do pedal do acelerador (B1) (o ART não reage ao sinalizador).

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica (nenhuma frenagem).

 Advertência ótica com sinal sonoro de alerta (nenhuma frenagem)

Quando nem for acionado o sinalizador nem acionado visível o sensor do pedal do acelerador (B1), alerta o ABA em ultrapassagens escassas com uma advertência acústica e ótica.

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica com sinal sonoro de advertência (nenhuma frenagem).

 Advertência ótica com sinal sonoro e frenagem

Quando não é acionado visível o sensor do pedal de aceleração (B1), o ART pode frear levemente o veículo em ultrapassagens escassas e atentar na situação o motorista com uma advertência acústica e ótica. O ABA não freia nestas situações, mas sim apenas alerta, pois sempre distende-se a situação durante o período de advertência mínima do ABA ou o próprio veículo tiver saído da fila.

 Frear

Quando o sensor do pedal do acelerador (B1) não é acionado visivelmente, o ART pode frear levemente o veículo em ultrapassagens escassas. Isto é nenhuma frenagem ABA.

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5.2.2 Alerta de veículos ao sair da fila

Quando o veículo que segue em frente sair da fila, assim retarda este freqüentemente sua velocidade antes de passar para a outra faixa. Para um reduz-se com isto a distância e para outro aumenta-se a diferença da velocidade. Este pode provocar uma advertência do ART. Como o ART reage muito rápido e prematuro com uma retardação do próprio veículo, é distendido assim prematuro a situação, que o ABA não ative mais. Partidas ou saídas de filas em curvas podem aumentar ainda mais estes efeitos. Nas curvas ou passagens de curvas podem ser abrangidos os veículos saídos das filas para um bem curto período do sensor, embora encontram-se estes já na faixa do lado.

 Advertência ótica

Estes ocorrem apenas, quando o motorista acionar visivelmente o sensor do pedal do acelerador (B1) e simultaneamente o veículo próprio aproximar muito ao veículo saído da fila. A advertência ocorre na regra do ART, em situações raras e muito críticas pode ser emitida também este alerta do ABA.

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica (nenhuma frenagem).

 Advertência ótica com sinal sonoro de alerta (nenhuma frenagem)

Esta advertência ocorre, quando esta desligado o ART, simultaneamente o veículo próprio aproximar muito do veículo que saiu da fila e não acionado o sensor do pedal do acelerador (B1), ou mantido na mesma posição. A advertência ocorre na regra do ART, em situações raras e muito críticas pode ser emitida também este alerta do ABA.

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica com sinal sonoro de advertência (nenhuma frenagem).

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 Advertência ótica com sinal sonoro e frenagem

Quando não é acionado visível o sensor do pedal de aceleração (B1), o ART pode frear levemente o veículo em saídas dos veículos muito próximas e atentar na situação o motorista com uma advertência acústica e ótica. O ABA não freia nestas situações, mas sim alerta apenas (ótico e acústico), como distende-se sempre a situação durante o período de advertência mínima do ABA, ou o veículo que segue em frente finalizou a saída da fila.

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 Frear

Quando o sensor do pedal do acelerador (B1) não é acionado visivelmente, o ART pode frear levemente o veículo em saídas das filas escassas. Isto é apenas uma retardação curta e mínima do próprio veículo e nenhuma frenagem ABA.

 Razão para frenagens freqüentes e muito longas pode ser uma desajustada unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) lateral.

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5.2.3 Advertências, embora tenha nenhum veículo em frente

Estas advertências são emitidas do ART e não do ABA. O ART alerta também no estado ligado em obstáculos parados, como por exemplo veículos com pane. Advertências de falhas podem ser emitidas em curvas, entradas nas curvas, postes, guard-rail nos lados externos das curvas, sinais de trânsito e pontes nas rodovias.

 Razão para advertências muito freqüentes nos obstáculos parados pode ser uma desajustada altura da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1).

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5.2.4 Advertências em veículos parados
Esporadicamente pode ser emitido a advertência de distância ABA durante a parada de um veículo em frente. (atualmente exemplo, quando o veículo que segue em frente frear irregularmente ou executar uma frenagem brusca e assim diminui-se bruscamente a distância para o veículo que segue em frente (B). Isto não é freqüentemente reconhecido pelo motorista (por exemplo parar em um semáforo ou em um congestionamento).