Operação - função

GF26.21-W-3003H

Operação - função

12.03.2019

Caixa de mudanças	715.352/360/371/381 no Tipo 963
	com Code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	com Code V2A (Geração de modelos Actros 1)
	exceto Code V2B (Actros modelo geração 5)
	exceto Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5)
Caixa de mudanças	715.352/360/371/381 no Tipo 963
	com Code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	com Code V2E (Antos modelo geração 1)
	exceto Code V2B (Actros modelo geração 5)
	exceto Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5)
Caixa de mudanças	715.352/360/371/381 no Tipo 964
	com Code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	com Code V2I (Arocs Geração de modelo 1)
	exceto Code V2J (Arocs Geração de modelo 5)
	exceto Code V3L (Actros BM964 geração de modelo 5)
Caixa de mudanças	715.352/360/371/381 no Tipo 964
	com Code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	com Code V3K (Actros BM964 modelo da geração 1)
	exceto Code V2J (Arocs Geração de modelo 5)
	exceto Code V3L (Actros BM964 geração de modelo 5)

A3	Módulo de comando do controle do veículo (CPC)
A5	Módulo de comando do comando da caixa de mudanças automática (TCM)
CAN 4	CAN acionamento
LIN 3	LIN da alavanca multifuncional direita
S23	Alavanca multifuncional direita
S23 s1	Interruptor de posição da transmissão (D/N/R)
S23 s2	Borboleta para mudança de marcha (+/-)
S23 s3	Tecla do programa de condução (M/A)

W26.21-1119-06

Operação normal

Os comandos de mudança de marcha são registrados através dos elementos de comando integrados na alavanca multifuncional direita:

 Interruptor de posição da transmissão (D/N/R)

 Borboleta para mudança de marcha (+/-)

 Tecla do programa de condução (M/A)

O módulo de comando do controle do veículo lê os comandos de mudança de marcha, através do LIN da alavanca multifuncional direita, da alavanca multifuncional direita. Em seguida, ele avalia os mesmos e transmite correspondentes mensagens do CAN, através do CAN de acionamento, ao módulo de comando do comando da transmissão.

Podem ser selecionadas 12 marchas à frente, 4 marchas à ré e a posição neutro.

Modo automático

No modo automático, a marcha ideal (prescrição de marcha nominal) é determinada pelo módulo de comando do controle do veículo.

A seleção de marchas é dependente dos seguintes tamanhos de influência:

 Velocidade de condução

 Posição do pedal do acelerador (torque nominal)

 Estado de carga do motor

 Ponto de operação da marcha desejada

 Rotação de saída da caixa de mudanças

 Acionamento do freio contínuo

 Situação de carga do veículo

 Programa de mudança de marcha

 Características topográficas da pista de rodagem

Operação manual

Comparação para a operação automática:

 Os processos de mudança de marcha são iniciados pelo motorista, ou  seja, o motorista determina o momento de mudança de marcha e o sentido de mudança de marcha.

 A função de kickdown não está disponível.

Operação das funções de rodagem

As funções de rodagem ajudam o motorista para reduzir o consumo de combustível no uso diário do veículo. Elas aumentam o conforto de condução e apoiam o motorista em situações difíceis.

Funções de rodagem selecionáveis são:

 Modo EcoRoll: Auxilia, em determinadas situações de condução, um modo de condução com baixo consumo de combustível através da mudança automática para a posição neutro quando o pedal do acelerador não estiver acionado.

 Modo Crawler: para o arranque automático ao soltar o freio de serviço e rodagem na marcha lenta sem acionamento do pedal do acelerador.

 Modo desatolar: para um desatolamento do veículo para fora de um buraco no solo, através de movimentos de avanço e ré.

Modo EcoRoll

Condição prévia:

 Função Modo EcoRoll ativada.

 A velocidade de condução era > 35  km/h e é > 25  km/h (histerese).

 Pedal do acelerador não acionado

 Freio de serviço ou freio contínuo não acionados

 Sistemas de assistência ao condutor não em operação normal

 Sistemas de assistência de frenagem não em operação normal

 Tomada de força da transmissão desligada

 Velocidade máxima permitida do limitador não excedida

 Tolerância de velocidade do Tempomat não excedida

Se as condições forem cumpridas, o módulo de comando do controle do veículo solicita, através do CAN de acionamento, a posição neutro ao módulo de comando do comando da transmissão. O módulo de comando do comando da transmissão ativa o atuador da transmissão (Y900) para abrir a embreagem. Após a abertura da embreagem realizada com sucesso, lida através do sensor de curso da embreagem (B503), o atuador da transmissão é ativado para engatar a posição neutro. Após terminar o processo de mudança de marcha, o módulo de comando do comando da transmissão envia um sinal correspondente através do CAN de acionamento. Este sinal é recepcionado pelo módulo de comando do controle do veículo.

 Devido à reduzida rotação do motor, poderá ocorrer, em determinadas situações de conduções, um auxílio levemente reduzido pela servodireção, por  ex., em trechos em aclive levemente sinuosos. Contudo, isto não criará um risco para a segurança operacional e a segurança no trânsito.

Modo baixa velocidade

O modo Crawler está sempre ligado após ligar o motor e será ativado após a primeira partida.

O modo Crawler é desativado sob as seguintes condições:

 O modo Crawler é desligado através do módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).

 A caixa de mudanças está na posição neutro por mais de 2  s.

 O freio de estacionamento é acionado.

 O modo desatolar é ativado.

 O sistema de assistência ao motorista comuta para a operação de regulagem.

 Rotação de marcha lenta > 700 rpm

 Existe ameaça de sobrecarga da embreagem.

 Excessiva resistência de rodagem

 Aderência insuficiente dos pneus

 O modo Crawler apresenta em termos de suas características de comportamento semelhanças com um conversor automático de torque. Como a função é executada através da embreagem, a função não é livre de desgaste e o veículo não consegue andar a velocidade lenta contínua na faixa de deslize da embreagem.

O modo Crawler é constituído de 2  partes:

 Nas marchas 1 até 6, R1 e R2, a partida lenta automática ao soltar o freio de serviço (somente como modo Crawler ativado)

 Nas marchas 1 até 6, R1 e R2, o movimento contínuo a velocidade lenta (rodagem na marcha lenta) com o pedal do acelerador não acionado

Na primeira partida é feita a dosagem de partida através do pedal do acelerador. Desta forma, o sistema se adapta ao torque determinado pelo motorista. Após a primeira rodagem ”de verdade“, o torque de velocidade lenta será determinado em dependência da massa do veículo e do aclive da pista apurados.

 Se o reconhecimento do reboque determinar, que há uma operação com reboque, o status da massa no módulo de comando do controle do veículo é colocado em "não confiante". Por conta disso, o módulo de comando do comando da transmissão altera o torque do Crawler. Ocorrerá uma outra reprogramação no primeiro arranque.

Modo desatolar

O modo desatolar é ativado através da tecla do modo desatolar (S938).

Quando o modo desatolar foi ativado, o comando da transmissão comuta do modo automático para o modo manual.

As solicitações do pedal do acelerador são executadas de forma mais direta e quando o pedal do acelerador não é acionado, a embreagem será aberta rapidamente. Quando o pedal do acelerador é acionado novamente, a embreagem será fechada rapidamente. Ao acionar e soltar o pedal do acelerador repetidas vezes, o veículo entra em um estado de balanço o que faz com que o veículo possa sair de uma reentrância.

Modo reserva

O modo reserva representa uma última função de emergência para o engate de marchas com o veículo parado. Através dos grupos de teclas esquerdos do volante multifuncional (S110) e os grupos de teclas direitos do volante multifuncional (S111) são inseridos os comando de operação para a navegação no módulo de comando do painel de instrumentos.

O módulo de comando do painel modular de interruptores (MSF) (A43) lê os comandos de mudança de marcha dos grupos de teclas esquerdos do volante multifuncional e dos grupos de teclas direitos do volante multifuncional. Em seguida, ele avalia os mesmos e transmite correspondentes mensagens do CAN, através do CAN do compartimento interno (CAN 2), ao módulo de comando do gateway central (CGW) (A2). De lá, as mensagens do CAN são transmitidas, através do CAN do quadro do chassi (CAN 3), ao módulo de comando do controle do veículo.

O módulo de comando do controle do veículo avalia o comando de mudança de marcha do motorista e determina a marcha especificada a ser engatada. Em seguida, na liberação, ele transmite correspondentes mensagens do CAN, através do CAN de acionamento, ao módulo de comando do comando da transmissão.

No modo reserva podem ser selecionadas as seguintes posições de mudança:

 R (para a marcha à ré)

 N (para a posição neutro)

 D1 (para a 2ª marcha)

 D2 (para a 6ª marcha)

 Rebocar (para o modo reboque)

O acionamento da embreagem é comandado automaticamente, desde que não haja nenhuma falha de funcionamento. Em caso de uma falha de funcionamento, o modo embreagem automático será bloqueado.

 Se a seleção de marchas não tiver sido liberada, uma mudança de marcha para "neutro" sempre será liberada.

	Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente	A1	GF54.30-W-6001H
	Módulo de comando do Gateway central (CGW) - descrição do componente	A2	GF54.21-W-0009H
	Módulo de comando do controle do veículo (CPC) - descrição do componente	A3	GF30.35-W-4105H
	Módulo de comando do comando da caixa de mudanças (TCM) - descrição do componente	A5	GF26.21-W-3002H
	Módulo de comando do painel modular de interruptores (MSF) - descrição do componente	A43	GF54.25-W-4119H
	Alavanca multifunctional direita - descrição do componente	S23	GF54.25-W-3001H
	Volante multifuncional, descrição do componente	S110, S111	GF82.90-W-4005H