cambio | 715.352/360/371/381 en el modelo 963 |
con código G5G (Mercedes PowerShift 3) | |
con código V2A (Actros generacion de modelo 1) | |
excepto código V2B (Actros generacion de modelo 5) | |
excepto código V2F (Actros cabina S/M generacion de modelos 5) | |
cambio | 715.352/360/371/381 en el modelo 963 |
con código G5G (Mercedes PowerShift 3) | |
con código V2E (Antos generacion modelos 1) | |
excepto código V2B (Actros generacion de modelo 5) | |
excepto código V2F (Actros cabina S/M generacion de modelos 5) | |
cambio | 715.352/360/371/381 en el modelo 964 |
con código G5G (Mercedes PowerShift 3) | |
con código V2I (Arocs generacion modelos 1) | |
excepto código V2J (Arocs generacion modelos 5) | |
excepto código V3L (Actros BM964 generacion de modelo 5) | |
cambio | 715.352/360/371/381 en el modelo 964 |
con código G5G (Mercedes PowerShift 3) | |
con código V3K (Actros BM964 generacion de modelo 1) | |
excepto código V2J (Arocs generacion modelos 5) | |
excepto código V3L (Actros BM964 generacion de modelo 5) |
A3 | Unidad de control regulación de marcha (CPC) |
A5 | Unidad de control gestión del cambio (TCM) |
CAN 4 | CAN de la cadena cinemática |
LIN 3 | LIN palanca multifuncional, derecha |
S23 | Palanca multifuncional, derecha |
S23 s1 | Interruptor posición del cambio (D/N/R) |
S23 s2 | Interruptor basculante (+/-) |
S23 s3 | Tecla programa de marcha (M/A) |
W26.21-1119-06
Servicio normal
Los comandos de cambio de marcha se registran mediante los elementos de mando integrados en la palanca multifunción, derecha:
Interruptor posición del cambio (D/N/R)
Interruptor basculante (+/-)
Tecla programa de marcha (M/A)
La unidad de control de la regulación de marcha lee las señales de acoplamiento de la palanca multifunción, derecha, a través del LIN de la palanca multifunción, derecha. A continuación las evalúa y transmite los correspondientes mensajes CAN a la unidad de control de la gestión del cambio, a través del CAN de la cadena cinemática.
Se pueden acoplar 12 marchas adelante, 4 marchas atrás y el punto muerto.
Modo automático
En modo automático, la unidad de control de la regulación de marcha determina la marcha óptima (prescripción de marcha teórica).
La selección de marchas depende de las siguientes magnitudes de influencia:
Velocidad de marcha
Posición del pedal acelerador (par nominal)
Estado de carga del motor
Punto de servicio de la marcha deseada
Número de revoluciones de salida del cambio
Accionamiento del freno permanente
Estado de carga del vehículo
Programa de cambio de marcha
Recorrido de la calzada por terreno
Funcionamiento manual
Diferencia respecto al servicio automático:
Los procesos de cambio son realizados por el conductor, es decir, el conductor determina el momento de cambio de marcha y el sentido de acoplamiento de marcha.
El funcionamiento kick-down no está disponible.
Manejo de las funciones de marcha
Las funciones de marcha ayudan al conductor a circular con ahorro de combustible durante la marcha. Éstas aumentan el confort de conducción y le asisten en condiciones difíciles.
Las funciones de conducción a seleccionar son:
Modo EcoRoll: para asistir en una forma de conducir que ahorre combustible en determinadas situaciones de marcha mediante el cambio automático a punto muerto cuando el pedal acelerador no está accionado.
Modo de marcha lenta: para un deslizamiento autónomo al soltar el freno de servicio y deslizamiento en ralentí sin accionamiento del pedal acelerador.
Modo de balanceo para liberar las ruedas: para sacar el vehículo de una depresión del terreno.
Modo EcoRoll
Condición previa:
Función modo EcoRoll activada.
La velocidad de marcha era > 35 km/h y es > 25 km/h (histéresis).
Pedal acelerador, no accionado
Freno de servicio o freno permanente, no accionado
Sistema de asistencia a la conducción no en el servicio de regulación
Los sistemas de servofreno de emergencia no están en servicio de regulación
Toma de fuerza, desconectada
Velocidad máxima autorizada del limitador de velocidad no sobrepasada
No se ha sobrepasado la tolerancia de la velocidad del Tempomat
Si se cumplen las condiciones previas, la unidad de control de la regulación de marcha solicita, a través del CAN de la cadena cinemática, el punto muerto a la unidad de control de la gestión del cambio. La unidad de control de la gestión del cambio activa el posicionador del cambio (Y900) para la apertura del acoplamiento. Tras la apertura con éxito del acoplamiento, leído a través del sensor de desplazamiento del acoplamiento (B503), se activa el posicionador del cambio para el acoplamiento del punto muerto. Tras finalizar el proceso de cambio, la unidad de control de la gestión del cambio envía la señal correspondiente a través del CAN de la cadena cinemática. Esta señal es recibida por la unidad de control de la regulación de marcha.
Debido al número de revoluciones del motor reducido, en determinadas situaciones de marcha puede producirse una asistencia algo menor de la servodirección, p. ej. en trayectos de cuesta abajo con curvas ligeras. La seguridad del servicio o la seguridad vial no disminuye por ello.
Modo de marcha lenta
El modo de marcha lenta siempre está conectado tras un arranque del motor y se activa tras arrancar por primera vez.
El modo de marcha lenta se desactiva bajo las siguientes condiciones:
El modo de marcha lenta se desconecta a través de la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1).
El cambio está en punto muerto durante más de 2 s.
El freno de estacionamiento se acopla.
El modo de balanceo para liberar las ruedas se activa.
El sistema de asistencia a la conducción conmuta al servicio de regulación.
Número de revoluciones de ralentí > 700 rpm
Inminente sobrecarga del embrague.
Resistencia al avance, demasiado alta
Adherencia de los neumáticos, insuficiente
El modo de marcha lenta tiene un comportamiento similar al de un convertidor automático. Dado que la función se realiza por medio del embrague, la función no está exenta de desgaste y el vehículo en el margen de resbalamiento del embrague no está permanentemente listo para la marcha lenta.
El modo de marcha lenta consta de 2 partes:
En las machas 1 a 6, R1 y R2, la marcha lenta automática al soltar el freno de servicio (solo estando activa la función de modo de marcha lenta)
En las marchas 1 a 6, R1 y R2, la marcha lenta (marcha en régimen de ralentí) con pedal acelerador no accionado
En el primer arranque, la dosificación del arranque se realiza por medio del pedal acelerador. El sistema se programa entonces al par preestablecido por el conductor. Tras la primera conducción "correcta", tiene lugar la determinación del par de marcha lenta en función de la masa del vehículo determinada y de la pendiente de la calzada.
Si la detección de remolque determina que existe un modo con remolque, se fija en la unidad de control de la regulación de marcha el estado de masa en "no digno de confianza". A continuación, la unidad de control de la gestión del cambio modifica el par de marcha lenta. Se realiza de nuevo una reprogramación al arrancar por primera vez.
Modo de balanceo para liberar las ruedas
El modo de balanceo para liberar las ruedas se activa a través de la tecla Modo de balanceo para liberar las ruedas (S938).
Si el modo de balanceo para liberar las ruedas se ha activado, la gestión del cambio conmuta de modo automático a modo manual.
Los requerimientos del acelerador se transforman de forma más directa y el embrague se abre rápidamente si no está accionado el pedal acelerador. En cuanto se acciona el pedal acelerador, el embrague se cierra rápidamente. Accionando y soltando repetidamente el pedal acelerador, el vehículo se puede llevar a un estado de balanceo y así sacarlo de un hoyo.
Servicio sustitutivo
El régimen de emergencia representa una última función de emergencia para el acoplamiento de marchas con el vehículo parado. A través de los grupos de teclas del volante multifunción, izquierda (S110) y los grupos de teclas del volante multifunción, derecha (S111) se introducen en la unidad de control del cuadro de instrumentos los comandos de mando para la navegación.
La unidad de control del panel modular de interruptores (MSF) (A43) lee los comandos de cambio de marcha de los grupos de teclas del volante multifunción, izquierda y de los grupos de teclas del volante multifunción, derecha. A continuación los evalúa y transmite los correspondientes mensajes CAN a la unidad de control del gateway central (CGW) (A2) a través del CAN del espacio interior (CAN 2). Desde allí los mensajes CAN se transmiten, a través del CAN del bastidor (CAN 3), a la unidad de control de la regulación de marcha.
La unidad de control de la regulación de marcha evalúa el deseo de cambiar de marcha del conductor y determina la marcha teórica a acoplar. A continuación, en caso de autorización, transmite los correspondientes mensajes CAN, a través del CAN de la cadena cinemática, a la unidad de control de la gestión del cambio.
En el régimen de emergencia se pueden seleccionar las siguientes posiciones de mando:
R (para la marcha atrás)
N (para el punto muerto)
D1 (para la 2.ª marcha)
D2 (para la 6.ª marcha)
Remolque (para el modo de remolcado)
El accionamiento del embrague se controla automáticamente, mientras no exista ninguna irregularidad de funcionamiento. En caso de una irregularidad de funcionamiento, se bloquea el modo automático de embrague.
Si no se ha autorizado la selección de marcha, está autorizado siempre un mando del cambio a "punto muerto".
Unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) - Descripción del componente | A1 | ||
Unidad de control gateway central (CGW) - Descripción del componente | A2 | ||
Unidad de control de la regulación de marcha (CPC) - Descripción de los componentes | A3 | ||
Unidad de control de la gestión del cambio (TCM) - Descripción del componente | A5 | ||
Unidad de control panel modular de interruptores (MSF) - Descripción del componente | A43 | ||
Palanca multifuncional derecha - Descripción del componente | S23 | ||
Volante multifuncional - Descripción del componente | S110, S111 |
Documentos referenciados
- gf2621w3002h Unidad de control de la gestión del cambio (TCM) - Descripción del componente
- gf3035w4105h Unidad de control de la regulación de marcha (CPC) - Descripción de los componentes
- gf5421w0009h Unidad de control gateway central (CGW) - Descripción del componente
- gf5425w3001h Palanca multifuncional derecha - Descripción del componente
- gf5425w4119h Unidad de control, panel modular de interruptores (MSF) - Descripción del componente
- gf5430w6001h Unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) - Descripción del componente
- gf8290w4005h Volante multifuncional - Descripción del componente