Commande - Fonctionnement

GF26.21-W-3003H

Commande - Fonctionnement

12.03.2019

Boîte de vitesses	715.352/360/371/381 sur type 963
	avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	avec code V2A (Actros generation de modele 1)
	sauf code V2B (Actros generation de modele 5)
	sauf code V2F (Actros avec cabine courte/moyenne génération 5)
Boîte de vitesses	715.352/360/371/381 sur type 963
	avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	avec code V2E (Antos generation de modele 1)
	sauf code V2B (Actros generation de modele 5)
	sauf code V2F (Actros avec cabine courte/moyenne génération 5)
Boîte de vitesses	715.352/360/371/381 sur type 964
	avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	avec code V2I (Arocs generation de modele 1)
	sauf code V2J (Arocs generation de modele 5)
	sauf code V3L (Actros BM964 generation de modele 5)
Boîte de vitesses	715.352/360/371/381 sur type 964
	avec code G5G (Mercedes PowerShift 3)
	avec code V3K (Actros BM964 generation de modele 1)
	sauf code V2J (Arocs generation de modele 5)
	sauf code V3L (Actros BM964 generation de modele 5)

A3	Calculateur régulation de marche (CPC)
A5	Calculateur commande de boîte de vitesses (TCM)
CAN 4	CAN entraînement
LIN 3	LIN levier multifonction droit
S23	Levier multifonction droit
S23 s1	Commutateur position de la boîte de vitesses (D/N/R)
S23 s2	Touche basculante (+/-)
S23 s3	Touche programme de conduite (M/A)

W26.21-1119-06

Marche normale

Les ordres de passage des rapports sont détectés par les éléments de commande intégrés au levier multifonction droit :

 Commutateur position de la boîte de vitesses (D/N/R)

 Touche basculante (+/-)

 Touche programme de conduite (M/A)

Le calculateur régulation de marche reçoit les signaux de passage de rapport du levier multifonction droit par le biais du LIN levier multifonction droit. Il les analyse ensuite et transmet les messages CAN correspondants au calculateur commande de boîte via le CAN transmission.

Il est possible de passer 12 rapports en marche avant, 4 rapports en marche arrière et le point mort (position neutre).

Fonctionnement automatique

En mode de fonctionnement automatique, le rapport optimal (rapport de consigne prescrit) est déterminé par le calculateur régulation de marche.

La sélection des rapports dépend des facteurs suivants :

 Vitesse de marche

 Position de la pédale d'accélérateur (couple théorique)

 État de charge du moteur

 Point de fonctionnement du rapport suivant

 Régime de sortie de la boîte de vitesses

 Commande du frein continu

 État de chargement du véhicule

 Programme de passage des rapports

 Terrain naturel de la route

Mode manuel

Différence par rapport au mode automatique :

 Les passages de rapports sont déclenchés par le conducteur, ce qui veut dire que le conducteur définit le moment et le sens du passage de rapport.

 La fonction de kickdown n'est pas disponible.

Commande des fonctions de conduite

Les fonctions de conduite aident le conducteur à rouler de façon plus économique au quotidien. Elles augmentent le confort de conduite et l'assistent dans les situations difficiles.

Les fonctions de conduites sélectionnables sont :

 Mode EcoRoll : assiste dans certaines situations de conduite un style de conduite rentable par un passage automatique en position neutre, lorsque la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée.

 Mode extra-lent : pour laisser le véhicule rouler de lui-même en desserrant le frein de service et au ralenti sans enfoncer la pédale d'accélérateur.

 Mode dégagement : pour dégager le véhicule d'un creux dans le terrain.

Mode EcoRoll

Condition :

 Fonction mode EcoRoll activée.

 La vitesse de marche du véhicule était > 35 km/h et est > 25 km/h (hystérésis).

 Accélératuer non actionné

 Frein de service ou frein continu pas actionné

 Système d'assistance à la conduite pas en mode de régulation

 Systèmes d'assistance au freinage pas en mode de régulation

 Prise de force coupée

 Vitesse maximale autorisée du limiteur de vitesse pas dépassée

 Tempomat - Tolérance de vitesse pas dépassée

Si les conditions sont remplies, le calculateur régulation de marche demande la position neutre au calculateur commande de boîte via le CAN transmission. Le calculateur commande de boîte commande l'actuateur de boîte de vitesses (Y900) pour ouvrir l'embrayage. Dès que le capteur de course d'embrayage (B503) a détecté que l'ouverture de l'embrayage a réussi, l'actuateur de boîte de vitesses est actionné pour passer à la position neutre. À la fin du passage des rapports, le calculateur commande de boîte envoie un signal correspondant via le CAN transmission. Ce signal est reçu par le calculateur régulation de marche.

 La réduction du régime moteur peut se traduire dans certaines situations de conduite par une légère diminution de l'assistance assurée par la direction assistée, p. ex. sur des descentes légèrement sinueuses. La sécurité de fonctionnement ou la sécurité routière n'en est toutefois pas compromise.

Rapport lent

Le mode extra-lent est toujours enclenché après un démarrage du moteur et activé après le premier démarrage.

Le mode extra-lent est désactivé dans les conditions suivantes :

 Le mode extra-lent est désactivé via le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1).

 La boîte de vitesses est en position neutre pendant plus de 2 s.

 Le frein de stationnement est serré.

 Le mode dégagement est activé.

 Le système d'assistance à la conduite passe en mode régulation.

 Régime de ralenti > 700 tr/min

 Risque de surcharge de l'embrayage.

 Résistance à l'avancement trop élevée

 Adhérence des pneus trop faible

 Le mode extra-lent présente des analogies avec un convertisseur automatique au niveau du comportement. Comme la fonction est exécutée par l'embrayage, la fonction n'est pas sans usure et, si l'embrayage est dans une zone de glissement, le véhicule ne peut pas fonctionner durablement avec un rapport lent.

Le mode extra-lent comprend 2 parties :

 Sur les rapports 1 à 6, R1 et R2, la marche au pas automatique au desserrage du frein de service (seulement en cas de mode extra-lent actif)

 Dans les rapports 1 à 6, R1 et R2 la marche au pas continue (roulage au ralenti) sans appuyer sur la pédale d'accélérateur

Lors du premier démarrage, le dosage du démarrage est effectué par la pédale d'accélérateur. Le système s'initialise alors au couple prescrit par le conducteur. Après le premier démarrage "correct", le couple lent est déterminé en fonction de la masse du véhicule calculée et de la déclivité.

 Si la détection de remorque constate qu'un mode de traction de remorque est actif, l'état de masse est réglé sur "non fiable" dans le calculateur régulation de marche. Le calculateur commande de boîte modifie ensuite le couple lent. Une nouvelle initialisation a lieu au premier démarrage.

Mode dégagement

Le mode dégagement est activé par la touche Mode dégagement (S938).

Si le mode dégagement a été activé, la commande de boîte de vitesses passe du fonctionnement automatique sur le fonctionnement manuel.

Les demandes de la pédale d'accélérateur sont converties directement et l'embrayage s'ouvre rapidement si la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée. Dès que la pédale d'accélérateur est de nouveau actionnée, l'embrayage se ferme rapidement. En actionnant et en relâchant la pédale d'accélérateur de façon répétée, on peut faire osciller le véhicule et par conséquent, le véhicule peut se balancer pour sortir d'un creux.

Mode de substitution

Le fonctionnement de secours constitue une dernière fonction d'urgence pour l'engagement des rapports à l'arrêt du véhicule. Les groupes de touches de gauche du volant multifonction (S110) et les groupes de touches de droite du volant multifonction (S111) permettent d'entrer les ordres de commande pour la navigation dans le calculateur combiné d'instruments.

Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) reçoit les ordres de commutation des groupes de touches de gauche du volant multifonction et des groupes de touches de droite du volant multifonction. Il les analyse ensuite et transmet des messages CAN correspondants via le CAN habitacle (CAN 2) au calculateur passerelle centrale (CGW) (A2). À partir de là, les messages CAN sont transmis via le CAN cadre (CAN 3) au calculateur régulation de marche.

Le calculateur régulation de marche analyse le souhait de passage de rapport du conducteur et détermine le rapport de consigne à engager. Il transmet ensuite, lors de la validation, des messages CAN correspondants via le CAN transmission au calculateur commande de boîte.

En mode de fonctionnement de secours, il est possible de sélectionner les positions de commande suivantes :

 R (pour la marche arrière)

 N (pour la position neutre)

 D1 (pour le 2e rapport)

 D2 (pour le 6e rapport)

 Remorquage (pour le mode remorquage)

La commande d'embrayage est commandée automatiquement tant qu'aucun défaut de fonctionnement n'est présent. En cas de défaut de fonctionnement, le mode embrayage automatique est bloqué.

 Si la sélection des rapports n'a pas été validée, un passage des rapports vers "neutre" est toujours validé.

	Calculateur combiné d'instruments (ICUC) - Description du composant	A1	GF54.30-W-6001H
	Calculateur gateway central (CGW) - Description du composant	A2	GF54.21-W-0009H
	Calculateur régulation de marche (CPC) - Description du composant	A3	GF30.35-W-4105H
	Calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) - Description du composant	A5	GF26.21-W-3002H
	Calculateur groupe de contacteurs modulaires (MSF) - Description du composant	A43	GF54.25-W-4119H
	Levier multifonction côté droit - Description du composant	S23	GF54.25-W-3001H
	Volant multifonction - Description du composant	S110, S111	GF82.90-W-4005H