Lokalizacja, działanie

Lokalizacja, działanie

Global Positioning System (GPS) jest satelitarnym systemem lokalizacyjnym utrzymywanym przez ministerstwo obrony USA. System jest dostępny na całym świecie, a korzystanie z niego jest bezpłatne. Satelity GPS wysyłają nieustannie dane o aktualnym czasie i pozycji (długość i szerokość geograficzna).

Lokalizacja

Pozycja pojazdu jest określana równolegle przez dwie uzupełniające się nawzajem procedury. Jest to lokalizacja na podstawie sygnałów GPS oraz lokalizacja podstawowa (zliczeniowa).

-----------------------------------------------------------------------------------------

lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Lokalizacja na podstawie sygnału GPS jest niezastąpiona szczególnie przy jeździe poza obszarami ujętymi na cyfrowych mapach oraz po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem) lub holowaniu. Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut). W przypadku kodu (383) telefon MB "Standard" w konsoli z boku z prawej strony z wbudowanym systemem telefonu alarmowego TELE AID,zestawem głośnomówiącym i anteną komputer i odbiornik GPS są wbudowane w moduł sterujący układu telekomunikacji (N112).
Na podstawie sygnałów co najmniej 3 satelitów odbieranych poprzez antenę GPS (A2/49a2) (typ 211.0) lub (A2/23) (typ 211.2) można obliczyć zarówno pozycję pojazdu, jak i określić dokładność lokalizacji odbiornika (pojazdu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu określania pozycji pojazdu w ramach lokalizacji podstawowej moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) musi otrzymywać następujące informacje:

 Przetworzone przez moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) sygnały czujników prędkości obrotowej z przodu z lewej (L6/1) i z prawej (L6/2) strony oraz z tyłu z lewej (L6/3) i z prawej (L6/4) strony. Liczba impulsów przekazywanych przed czujniki stanowi miarę pokonanej drogi.

 Dane z wbudowanego w moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) czujnika żyroskopowego. Na podstawie danych z czujnika żyroskopowego moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) ustala położenie pojazdu (względem kierunków geograficznych).

 Dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu). Rozpoznawanie kierunku jazdy następuje na podstawie sygnału kierunku obrotów kół.

Lokalizacja podstawowa jest wykonywana przez moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) stale przy statusie "zacisk 15R WŁ" (raz na sekundę).

Aktualna pozycja pojazdu (długość i szerokość geograficzna) jest obliczana na podstawie pokonanej drogi, przy uwzględnieniu kierunku jazdy i ustawienia pojazdu względem kierunków geograficznych. Jeżeli komputer nawigacyjny stwierdzi, że lokalizacja podstawowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji według sygnałów GPS, następuje skorygowanie aktualnie wyliczonej pozycji w oparciu o dane z satelitów GPS. Jeśli dojdzie do wypadku drogowego moduł sterujący układu telekomunikacji (N112) automatycznie generuje zestaw danych zawierający dane o pozycji pojazdu i wysyła go przez sieć telefonii komórkowej. Wezwanie alarmowe jest odbierane przez operatora usługi. Przekazane dane umożliwiają dokładne określenie pozycji pojazdu.