Moduł sterujący COMAND, opis

P82.87-8493-06

Położenie

Panel sterowania COMAND jest zamontowany w konsoli środkowej.

Zadania

Panel sterowania COMAND ma następujące zadania:

 Centralny moduł sterujący zamontowanych w pojeździe systemów służących rozrywce i komunikacji

 Odczytywanie sygnałów z elementów obsługi i sygnałów wejściowych

 Analiza wielkości wejściowych

 Zasterowanie mediów emitujących i komponentów systemów

Centralny moduł sterujący zamontowanych w pojeździe systemów służących rozrywce i komunikacji

Jednostka sterująca COMAND udostępnia użytkownikowi ustrukturyzowany i jednolity interfejs użytkownika dla następujących elementów systemów:

 Radio

 CD/DVD-Audio

 DVD-wideo

 karta pamięci SD (Secure Digital)

 elektryczne złącze gniazda AUX (X39/45) do 28.02.2013 w schowku (na telefon) pod podłokietnikiem z przodu, dla zewnętrznych urządzeń audio) (oprócz KODU 518 (Media Interface))

 złącze elektryczne USB (X115) w schowku (na telefon) pod podłokietnikiem z przodu

 Bluetooth®Audio

 Telefonia

 TV (z kodem 865 (tuner TV))

 Media Interface dla zewnętrznych urządzeń audio lub urządzeń pamięci masowej (z KODEM 518 (Media Interface))

 Internet (oprócz KODU 528 (COMAND ze zmieniarką DVD) i oprócz KODU 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji)))

 nawigacja (nawigacja na karcie z danymi z wewnętrznego dysku twardego) (oprócz KODU 528 (COMAND ze zmieniarką DVD) i oprócz KODU 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji)))

 system obsługi głosowej (SBS) (oprócz KODU 528 (COMAND ze zmieniarką DVD) i oprócz KODU 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji)))

 cyfrowa instrukcja obsługi (oprócz KODU 528 (COMAND ze zmieniarką DVD) i oprócz KODU 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji)))

 system telefonu alarmowego (z KODEM 347 (system telefonu alarmowego Ecall Europa))

 moduł komunikacji dla usług telematycznych (N112/2) (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

 Słuchawki bezprzewodowe (H8/3) (z kodem (867) SPLITVIEW)

Odczytywanie sygnałów z elementów obsługi i sygnałów wejściowych

Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:

 CAN

 Media Oriented System Transport (MOST)

 Przewód bezpośredni

 Interfejs radiowy (z kodem (867) SPLITVIEW)

CAN

 Panel sterowania COMAND jest uczestnikiem szyny CAN telematyki (CAN A).

 Panel sterowania COMAND jest uczestnikiem szyny CAN wnętrza (CAN B).

Media Oriented System Transport (MOST)

Panel sterowania COMAND otrzymuje sygnały sterujące i sygnały Audio z następujących modułów sterujących:

 Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (N40/3) (z KODEM 810 (system nagłaśniający) lub z KODEM 811 (system nagłaśniający Advanced))

 Moduł sterujący Digital Audio Broadcasting (N87/3) (z KODEM 537 (radio cyfrowe))

 Moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5) (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Moduł sterujący Media Interface (N125/1) (z KODEM 518 (Media Interface))

 Cyfrowy tuner TV (z kodem (865) tuner TV)

Przewód bezpośredni

Panel sterowania COMAND posiada następujące złącza bezpośrednie (wejścia):

 Zacisk 30g

 Zacisk 31

 Wake-up do MOST

 elektryczne złącze gniazda AUX do 28.02.2013 (dostęp pod podłokietnikiem z przodu) (oprócz KODU 518 (Media Interface))

 elektryczne złącze USB (dostęp pod podłokietnikiem z przodu)

 Wyciszanie audio przez moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) (z kodem (348) system telefonu alarmowego)

 Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO (A2/18)

 wzmacniacz anteny FM 2 i DAB (A2/19)

 Antena Bluetooth (A2/91)

 sygnały GPS (Global Positioning System) z anteny zespolonej (A28/11), z KODEM 348 (system telefonu alarmowego/ asystujący) poprzez zwrotnicę anteny GPS (A2/5)

 Mikrofon zestawu głośnomówiącego (A67b1) (2 mikrofony)

 przewody audio odtwarzacza DVD (A40/4) (z KODEM 864 (zestaw multimedialny z tyłu))

 Silnik wentylatora COMAND (M413) (diagnostyka)

 przewody Y/C (jasność Y (luminancja)/informacja o kolorze C (chrominancja)) z tunera cyfrowego TV (A90/3) (z KODEM 865 (tuner TV))

 Przewody Y modułu sterującego asystenta jazdy nocnej (N101) (z KODEM 610 (asystent jazdy nocnej), do 28.02.2013)

 sygnał FBAS (sygnał próbkowania kolorów obrazu) z modułu sterującego kamery cofania (N66/2) (z KODEM 218 (kamera cofania))

 przewody Y/C z modułu sterującego kamery 360° (N148) (z KODEM 501 (kamera 360 stopni), od 01.03.2013)

 Sygnał FBAS ze złącza elektrycznego Media Interface (z kodem (518) Media Interface)

 sygnał FBAS w przypadku unowocześnionej nawigacji (z KODEM 355 (przygotowanie do montażu nawigacji (Korea/ Tajwan)))

 złącze USB (Universal Serial Bus) z modułem komunikacji dla usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

 Moduł sterujący VICS (A2/37) (z kodem 498 (wersja na rynek japoński, opcja dealera)

 moduł sterujący Electronic Toll Collection (A50/3) (sterowanie) (do 31.05.2012) lub moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (sterowanie) (od 01.06.2012) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński, opcja dealerska))

Interfejs radiowy (z kodem (867) SPLITVIEW)

 Sygnały obsługi z pilota (A8/7)

 łączność sterująca ze słuchawek radiowych (bezprzewodowych)

Analiza wielkości wejściowych

Wielkości wejściowe są przetwarzane w panelu sterowania COMAND.

Zasterowanie mediów emitujących i komponentów systemów

 wyjście audio do głośników (oprócz KODU 810 (system nagłaśniający) i oprócz KODU 811 (system nagłaśniający Advanced))

 Wyjście audio do elektrycznego złącza słuchawek (przewodowych) (X39/6) (z kodem (867) SPLITVIEW)

 sygnały audio poprzez interfejs radiowy do słuchawek bezprzewodowych (z KODEM 867 (SPLITVIEW))

 wyjście wideo: przewód LVDS (Low Voltage Differential Signal) przesyła sygnały wideo do wyświetlacza Audio/COMAND (A40/8)

 Silnik wentylatora COMAND (zasilanie napięciem i sterowanie prędkością pracy)

 Wyjście mikrofonu do modułu sterującego systemu telefonu alarmowego (z kodem (348) system telefonu alarmowego)

 wyjście audio/wideo do odtwarzacza DVD (z KODEM 864 (zestaw multimedialny z tyłu))

 połączenie USB z modułem komunikacji dla usług telematycznych (dane o pojeździe i pozycji) (z kodem B54 (Live Traffic Information))

 Moduł sterujący VICS (napięcie przełączające) (z kodem 498 (wersja na rynek japoński, opcja dealera)

 moduł sterujący Electronic Toll Collection (sterowanie) (do 31.05.2012) lub moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (sterowanie) (od 01.06.2012) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński, opcja dealerska))

 Sygnał włączenia (z kodem (386) komfortowa instalacja telefoniczna) do płyty stykowej telefonu komórkowego (X237/1) (od 01.03.2013) lub do modułu Bluetooth (A34/7) (do 28.02.2013)

 TYP 212 od 12-06-01 do 15-03-01
do MJ 2016
z KODEM 512 (COMAND APS ze zmieniarką DVD)
z KODEM 537 (Radio cyfrowe)
TYP 212 od 12-06-01 do 15-03-01
do MJ 2016
z KODEM 527 (COMAND APS z pojedynczym napędem DVD (z nawigacją))
z KODEM 537 (Radio cyfrowe)
W przypadku włączonego radia cyfrowego (DAB) jednostka sterująca COMAND przesyła równolegle odebrane sygnały FM poprzez MOST do modułu sterującego Digital Audio Broadcasting.

P82.87-6742-05

Zabudowa

Następujące komponenty są zintegrowane w panelu sterowania COMAND:

 Odtwarzacz lub zmieniarka

 Jednostka obliczeniowa

 dysk twardy (oprócz KODU 528 (COMAND ze zmieniarką DVD) i oprócz KODU 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji)))

 Wzmacniacz (oprócz kodu (810) system nagłaśniający lub kodu (811) system nagłaśniający Advanced)

 Odbiornik Bluetooth®

 Tuner radia

 tuner radia High-Definition (HD) (z KODEM 494 (wersja na rynek USA))

 Port podczerwieni (z kodem 867 (SPLITVIEW))

 Interfejs radiowy (z kodem (867) SPLITVIEW)

 bezpiecznik elektryczny COMAND (A40/3f1)

Funkcja

 Elementy obsługi

 Odtwarzacz DVD

 Komputer nawigacyjny i moduł sterujący GPS

 Czujnik żyroskopowy

 Moduł sterujący układu głosowej obsługi (SBS)

 Czytnik kart pamięci SD

Elementy obsługi

Sygnały wynikające z naciskania przycisków na panelu sterowania COMAND są odczytywane i przekazywane do procesora. Procesor przetwarza je i przekazuje dalszym komponentom systemu w formie informacji poprzez MOST, szynę CAN telematyki lub szynę CAN wnętrza. Jeśli przycisk ON w panelu sterowania COMAND jest wciśnięty, panel sterowania COMAND włącza się. Głośność jest regulowana poprzez obracanie pokrętła "ON" dla ustawionego każdorazowo źródła Audio. Użytkownik może wybrać żądane źródło audio za pomocą przycisków z grupy przycisków z lewej strony.

 W przypadku błędu systemu lub awarii systemu poprzez naciśnięcie przycisku "ON" przez t = 8 s można na nowo uruchomić jednostkę sterującą COMAND.

Odtwarzacz DVD

Za pomocą zintegrowanego odtwarzacza DVD można odtwarzać płyty CD-/DVD-audio lub DVD-wideo oraz zapisywać dane (np. aktualizacja) z nawigacyjnej płyty DVD na wewnętrznym twardym dysku.

Komputer nawigacyjny i moduł sterujący GPS

Komputer nawigacyjny jest wbudowany w panel sterowania COMAND i na podstawie otrzymywanych sygnałów oblicza pozycję pojazdu, a po wprowadzeniu celu wyznacza trasę.

Czujnik żyroskopowy

Czujnik kąta obrotu wokół osi pionowej rejestruje zmianę kierunku poruszania się pojazdu. Jest on wbudowany w komputer nawigacyjny. Jego kalibrowanie nie jest konieczne.

Moduł sterujący układu głosowej obsługi (SBS)

Polecenia głosowe są przetwarzane i analizowane przez panel sterowania COMAND. Komunikaty głosowe do dialogu z użytkownikiem są generowane w panelu sterowania COMAND.

Czytnik kart pamięci SD

Za pomocą zintegrowanego czytnika kart można zapisywać, a następnie odtwarzać dane i pliki audio z karty pamięci SD na dysku twardym (oprócz KODU 528 (COMAND ze zmieniarką DVD).i oprócz KODU 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji))).

 W pojazdach od 01.03.2013 czytnik kart może również odczytywać karty SDXC. Do zapisywania danych jednostki sterującej COMAND na karcie SD można włączyć ochronę PIN (Personal Identification Number). Przy aktywnej ochronie PIN przed zapisaniem danych na karcie należy wprowadzić określony kod PIN.

Warianty

Jednostka sterująca COMAND jest dostępna w następujących wariantach:

 Z KODEM 512 (COMAND APS ze zmieniarką DVD)

 Z KODEM 526 (COMAND z odtwarzaczem DVD (bez systemu nawigacji))

 Z KODEM 527 (COMAND APS z odtwarzaczem DVD (z systemem nawigacji))

 Z kodem (528) COMAND ze zmieniarką DVD

Jednostka sterująca COMAND z KODEM 512 (COMAND APS ze zmieniarką DVD) i z KODEM 527 (COMAND APS z odtwarzaczem DVD (z systemem nawigacji)) jest ponadto w następujących wersjach:

 Z KODEM lub oprócz KODU 867 (SPLITVIEW)

 Od 01.03.2013 lub do 28.02.2013

Diagnostyka

Panel sterowania COMAND jest interfejsem (Gateway) diagnostycznym dla wszystkich komponentów MOST. Komunikacja diagnostyczna odbywa się pomiędzy panelem sterowania COMAND a modułem sterującym SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1) za pośrednictwem szyny CAN wnętrza. Pomiędzy modułem sterującym SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu a złączem diagnostycznym (X11/4) odbywa się komunikacja diagnostyczna poprzez szynę CAN diagnostyki (CAN D).