Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

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Anordnung

Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.

Aufgaben

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

 Radio

 CD/DVD-Audio

 DVD-Video

 SD-Speicherkarte (Secure Digital)

 Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) bis 28.02.2013 im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne vorn, für externe Audiogeräte (außer CODE 518 (Media Interface))

 Elektrische Steckverbindung USB (X115) im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne vorn

 Bluetooth® Audio

 Telefonie

 TV (mit CODE 865 (TV-Tuner))

 Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (mit CODE 518 (Media Interface))

 Internet (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) und außer CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation)))

 Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte) (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) und außer CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation)))

 Sprachbediensystem (SBS) (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) und außer CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation)))

 Digitale Bedienungsanleitung (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) und außer CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation)))

 Notruf (mit CODE 347 (Notrufsystem Ecall Europa))

 Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

 Funkkopfhörer (H8/3) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 CAN

 Media Oriented System Transport (MOST)

 Direkte Leitung

 Funkschnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

CAN

 Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A).

 Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Innenraum-CAN (CAN B).

Media Oriented System Transport (MOST)

Die Steuereinheit COMAND erhält Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten:

 Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System))

 Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3) (mit CODE 537 (Digitales Radio))

 Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5) (mit CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Steuergerät Media Interface (N125/1) (mit CODE 518 (Media Interface))

 TV-Digitaltuner (mit CODE 865 (TV-Tuner))

Direkte Leitung

Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse (Eingänge):

 Klemme 30g

 Klemme 31

 Wake-up für MOST

 Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss bis 28.02.2013 (Zugang unter der Armlehne vorn) (außer CODE 518 (Media Interface))

 Elektrische Steckverbindung USB (Zugang unter der Armlehne vorn)

 Audio-Stummschalten vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem))

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO (A2/18)

 Antennenverstärker FM 2 und DAB (A2/19)

 Antenne Bluetooth (A2/91)

 GPS-Signale (Global Positioning System) von der Kombiantenne (A28/11), mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System (A2/5)

 Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (2 Mikrofone)

 Audio-Leitungen vom DVD-Player (A40/4) (mit CODE 864 (Fond Entertainment-System))

 Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)

 Y/C-Leitungen (Y-Helligkeits- (Luminanz)/C-Farbinformation (Chrominanz)) vom TV-Digitaltuner (A90/3) (mit CODE 865 (TV-Tuner))

 Y-Leitungen vom Steuergerät Nachtsichtassistent (N101) (mit CODE 610 (Nachtsichtassistent), bis 28.02.2013)

 FBAS-Signal (Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal) vom Steuergerät Rückfahrkamera (N66/2) (mit CODE 218 (Rückfahrkamera))

 FBAS-Signal vom Steuergerät 360°-Kamera (N148) (mit CODE 501 (360 Grad Kamera), ab 01.03.2013)

 FBAS-Signal von der Elektrischen Steckverbindung Media Interface (mit CODE 518 (Media Interface))

 FBAS-Signal bei Retrofit Navigation (mit CODE 355 (Vorrüstung für Navigationsnachrüstung (Korea/Taiwan)))

 USB-Verbindung (Universal Serial Bus) mit dem Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

 Steuergerät VICS (A2/37) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Steuergerät Electronic Toll Collection (A50/3) (Steuerung) (bis 31.05.2012) oder Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (Steuerung) (ab 01.06.2012) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Funkschnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Bediensignale von der Fernbedienung (A8/7)

 Steuerkommunikation vom Funkkopfhörer (schnurlos)

Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.

Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

 Audioausgang zu den Lautsprechern (außer CODE 810 (Sound-System) und außer CODE 811 (Advanced Sound-System))

 Audioausgang zur Elektrischen Steckverbindung Kopfhörer (kabelgebunden) (X39/6) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Audiosignale über Funkschnittstelle an den Funkkopfhörer (schnurlos) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Videoausgang: LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) überträgt Bildsignale zum Audio-/COMAND-Display (A40/8)

 Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Geschwindigkeitssteuerung)

 Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem))

 Audio-/Videoausgang zum DVD-Player (mit CODE 864 (Fond Entertainment-System))

 USB-Verbindung zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (Fahrzeug- und Positionsdaten) (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

 Steuergerät VICS (Schaltspannung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Steuergerät Electronic Toll Collection (Steuerung) (bis 31.05.2012) oder Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (Steuerung) (ab 01.06.2012) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Einschaltsignal (mit CODE 386 (Komfort-Telefonie)) an die Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) (ab 01.03.2013) oder an das Bluetooth-Modul (A34/7) (bis 28.02.2013)

 TYP 212 ab 01.06.12 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
mit CODE 537 (Digitales Radio)
TYP 212 ab 01.06.12 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
mit CODE 537 (Digitales Radio)
Bei aktivem Digitalem Radio (DAB) sendet die Steuereinheit COMAND parallel empfangene FM-Signale über MOST an das Steuergerät Digital Audio Broadcasting.

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Aufbau

In der Steuereinheit COMAND sind folgende Bauteile integriert:

 Single-Laufwerk oder Disk-Wechsler

 Recheneinheit

 Festplatte (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) und außer CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation)))

 Verstärker (außer CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System))

 Bluetooth® Empfänger

 Radiotuner

 HD-Radiotuner (High Definition) (mit CODE 494 (USA-Ausführung))

 Infrarot-Schnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Funkschnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Elektrische Sicherung COMAND (A40/3f1)

Funktion

 Bedienelemente

 DVD-Laufwerk

 Navigations- und GPS-Steuergerät

 Gyro-Sensor

 Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)

 Kartenleser für SD-Speicherkarten

Bedienelemente

Die Signale der Tasten des Bedienfelds an der Steuereinheit COMAND werden eingelesen und der Recheneinheit bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden in der Recheneinheit weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Über Tasten in der Tastengruppe links kann die vom Benutzer gewünschte Audioquelle ausgewählt werden.

 Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für t = 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.

DVD-Laufwerk

Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden und es können Daten (z. B. Update) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.

Navigations- und GPS-Steuergerät

Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

Gyro-Sensor

Der Gyro-Sensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)

Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.

Kartenleser für SD-Speicherkarten

Mithilfe des integrierten Kartenlesers können Daten und Audiodateien von einer SD-Speicherkarte auf die Festplatte (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) und außer CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation))) gespeichert und anschließend abgerufen werden.

 Bei Fahrzeugen ab 01.03.2013 kann der Kartenleser auch SDXC-Karten lesen. Für das Speichern von Daten der Steuereinheit COMAND auf der SD-Karte kann ein PIN-Schutz (Personal Identification Number) aktiviert werden. Bei aktiviertem PIN-Schutz muss vor dem Speichern von Daten auf der SD-Karte die festgelegte PIN eingegeben werden.

Varianten

Die Steuereinheit COMAND gibt es in folgenden Varianten:

 Mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)

 Mit CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation))

 Mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))

 Mit CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler)

Die Steuereinheit COMAND mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) und mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) gibt es darüber hinaus in folgenden Varianten:

 Mit oder außer CODE 867 (SPLITVIEW)

 Ab 01.03.2013 oder bis 28.02.2013

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Zwischen dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn und der Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt die Diagnosekommunikation über den Diagnose-CAN (CAN D).