Elektryczne podnośniki szyb (EFH), działanie

Warunki działania, informacje ogólne

 zacisk 15R WŁĄCZONY

 brak przepięcia lub napięcia dolnego

 aktywny czas opóźnionego wyłączania (do t = 5 min od wyłączenia zacisku 15R, gdy drzwi nie zostały jeszcze otwarte i pojazd nie został zablokowany z zewnątrz)

 Status zacisku jest wprowadzany przez moduł sterujący EZS (N73) na szynę CAN wnętrza. Statusy drzwi są rejestrowane przez przełączniki uruchamiane drzwiami przednimi lewymi (S17/3) i prawymi (S17/4); odczytywane przez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z tyłu (N10/2) i przekazywane poprzez szynę CAN wnętrza.

------------------------------------------------------------------------------------------

Elektryczne podnośniki szyb, informacje ogólne

Elektryczne podnośniki szyb umożliwiają otwieranie i zamykanie przednich szyb bocznych.

 Dalszą możliwością otwierania lub zamykania szyb jest funkcja komfortowej obsługi, pozwalająca na centralne otwieranie lub zamykanie jednym przełącznikiem. Patrz osobny opis funkcji komfortowej obsługi.

Możliwości obsługi:

– grupa przełączników podnośników szyb, strona kierowcy (S20/1)
– przełącznik podnośnika szyby przedniej lewej (S20/1s1)
– przełącznik podnośnika szyby przedniej prawej (S20/1s2)

– przełącznik podnośnika szyby, strona pasażera (S21/2)

------------------------------------------------------------------------------------------

Za pomocą przełącznika podnośnika szyby po stronie pasażera można otworzyć lub zamknąć tylko szybę w drzwiach po stronie pasażera.

System elektrycznych podnośników szyb obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Manualne podnoszenie i opuszczanie

 Przebieg automatycznego podnoszenia i opuszczania

 Rozpoznawanie położenia

 Przebieg normalizacji

 Denormalizacja

 Przebieg ograniczania siły nadmiarowej

 Przebieg funkcji zabezpieczenia przed zakleszczaniem

 Zabezpieczenie termiczne

 Kolejność priorytetów

------------------------------------------------------------------------------------------

Manualne podnoszenie i opuszczanie

W celu ręcznego podnoszenia lub opuszczania należy uruchomić odpowiedni przełącznik podnośnika szyby do punktu oporu w kierunku otwarcia lub zamknięcia i przytrzymać w tym położeniu.

Położenie przełącznika podnośnika szyby w grupie przełączników po stronie kierowcy jest odczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący drzwi przednich lewych (N69/1). Położenie przełącznika podnośnika szyby po stronie pasażera jest odczytywane odpowiednio przez moduł sterujący drzwi przednich prawych (N69/2).

Moduł sterujący drzwi przednich lewych zasterowuje silnik podnośnika szyby przedniej lewej (M10/3). Moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby przedniej prawej (M10/4).

Zasterowanie trwa przez czas przekazywania odpowiedniego postulatu, wzgl. do chwili, gdy szyba osiągnie dolny lub górny ogranicznik.

 Każde zasterowanie jest ograniczone do maksymalnie
t = 25 s.

------------------------------------------------------------------------------------------

Dodatkowy warunek automatycznego podnoszenia i opuszczania

 elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane
(tylko dla funkcji podnoszenia)

Przebieg automatycznego podnoszenia i opuszczania

Odpowiedni przełącznik podnośnika szyby należy nacisnąć w kierunku otwierania lub zamykania poza punkt oporu i puścić. Dalszy przebieg działania odpowiada funkcji ręcznego podnoszenia i opuszczania.

Po osiągnięciu danego ogranicznika krańcowego silnik podnośnika szyby jest wyłączany automatycznie.

Podczas automatycznego podnoszenia zabezpieczenie przed zakleszczeniem jest z zasady aktywne .

------------------------------------------------------------------------------------------

Rozpoznawanie położenia

Licznik pozycji w danym module sterującym drzwi analizuje sygnały z czujnika Halla w silniku podnośnika szyby.

W zależności od kierunku uruchomienia wartość licznika jest zwiększana przy "otwieraniu" i odpowiednio zmniejszana przy "zamykaniu" szyb.

Pozycja wyjściowa odpowiada górnemu położeniu blokowania (szyba całkowicie zamknięta) i jest ustalana w trakcie normalizacji.

Przebieg normalizacji

Normalizacja jest przyswojeniem górnego, mechanicznego ogranicznika szyby (punktu wyjściowego) przez dany moduł sterujący drzwi.

Jest konieczna do automatycznego podnoszenia szyby oraz do rozpoznawania zablokowania. W tym celu należy ręcznie całkowicie zamknąć szybę. Następnie trzeba przytrzymać naciśnięty przełącznik podnośnika szyby przez ok. t = 1 s.

Licznik pozycji w module sterującym danych drzwi zostaje wyzerowany.

------------------------------------------------------------------------------------------

Denormalizacja

Denormalizacja następuje w poniższych warunkach:

– Moduł sterujący drzwi rozpoznaje stan licznika pozycji wyższy od maksymalnej drogi, jaką może pokonać szyba.

– Moduł sterujący drzwi rozpoznaje stan licznika pozycji wyższy od tolerancji zapisanego w pamięci punktu wyjściowego.

– Przy zasterowaniu silnika podnośnika szyby moduł sterujący drzwi nie rozpoznaje sygnałów czujnika Halla lub są one nieprawidłowe.

– Przy zaniku zasilania na t > 60 s

Dodatkowe warunki ograniczania siły nadmiarowej

 Szyba otwarta (s = 4 mm do 230 mm)

 Szyba jest zamykana automatycznie

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

------------------------------------------------------------------------------------------

Przebieg ograniczania siły nadmiarowej

Moduły sterujące drzwi rozpoznają wzrost siły koniecznej do zamknięcia szyby (np. na skutek zakleszczenia) poprzez monitorowanie poboru prądu przez silniki podnośników szyb. W takiej sytuacji zamykanie jest natychmiast przerywane i szyba zostaje ponownie otworzona
o ok. s = 80 mm.

Dodatkowe warunki zabezpieczenia przed zakleszczaniem

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

 Szyba otwarta (s = 4 mm do 230 mm)

Przebieg funkcji zabezpieczenia przed zakleszczaniem

Zakleszczenie jest rozpoznawane, jeśli odpowiedni moduł sterujący drzwi w trakcie automatycznego podnoszenia szyby nie rozpozna zmiany sygnałów czujnika Halla.

Następuje natychmiastowe zatrzymanie zamykania i szyba jest uchylana
o ok. s = 80 mm.

------------------------------------------------------------------------------------------

Jeśli w chwili rozpoznania zakleszczenia przełącznik podnośnika szyby był naciśnięty, ruch szyby zostaje zatrzymany. Po puszczeniu przełącznika szyba zostaje uchylona o ok. s = 10 mm.

Jeśli następnie przed upływem t = 10 s szyba będzie ponownie podnoszona w trybie automatycznym, jej zamykanie jest wykonywane bez ograniczania siły nadmiarowej. Zasada ta dotyczy jednak tylko silnika podnośnika szyby przedniej lewej.

Zabezpieczenie termiczne

Silniki podnośników szyb są zabezpieczone przed przegrzaniem przez oprogramowanie wprowadzone w dany moduł sterujący drzwi.

W razie przegrzania następuje automatyczne wyłączenie silnika podnośnika szyby.

Po upływie czasu zwłoki t = 5 s do t = 10 s można ponownie uruchomić silnik podnośnika szyby.

Kolejność priorytetów

1. Grupa przełączników podnośników szyb po stronie kierowcy

2. Przełącznik podnośnika szyby po stronie pasażera

3. Komfortowe zamykanie / otwieranie kluczykiem z pilotem (A8/1)

4. Komfortowe zamykanie / otwieranie przez funkcję recyrkulacji powietrza

Gdy w danym momencie aktywna jest funkcja podnośników szyb o niższym priorytecie, realizowany jest sygnał sterujący o wysokim priorytecie.

Pierwsze polecenie powoduje przerwanie funkcji o niższym priorytecie, uruchomienie funkcji o wyższym priorytecie następuje na skutek drugiego polecenia.

Po zrealizowaniu funkcji o wyższym priorytecie nadal aktywne polecenie wykonania funkcji o niższym priorytecie jest dalej ignorowane.

Przed jej wykonaniem musi zostać rozpoznany stan spoczynkowy (anulowanie postulatu).

Polecenie o niższym priorytecie nie ma wpływu na aktualną funkcję podnośnika szyb o wyższym priorytecie.