Elektryczne podnośniki szyb (EFH), działanie

P72.29-2726-82

A85 Zamek drzwi przednich z lewej strony

A85/1 Zamek drzwi przednich z prawej strony

M10/3 Silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich lewych

M10/4 Silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich prawych

M10/5 Silnik podnośnika szyby w drzwiach tylnych lewych (w typie 204.0/2/9)

M10/6 Silnik podnośnika szyby w drzwiach tylnych prawych (w typie 204.0/2/9)

N69/1 Moduł sterujący drzwi przednich lewych

N69/2 Moduł sterujący drzwi przednich prawych

N69/3 Moduł sterujący drzwi tylnych lewych (w typie 204.0/2/9)

N69/4 Moduł sterujący drzwi tylnych prawych (w typie 204.0/2/9)

N73 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

S20 Grupa przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy

S21/2 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera

S21/3 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby tylnej lewej
(w typie 204.0/2/9)

S21/4 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby tylnej prawej
(w typie 204.0/2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

CAN B Szyna CAN wnętrza

LIN B5 Szyna LIN drzwi lewych

----------------------------------------------------------------------------------------

Ogólne warunki działania

 napięcie w normie

 zacisk 15R włączony lub zacisk 15 włączony lub

 czas pracy bezwładnościowej aktywny (do t = 5 min po wyłączeniu zacisku 15R, w przypadku jeszcze nie otwartych drzwi przednich)

 Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na szynę CAN wnętrza. Status drzwi jest rejestrowany przez zamek drzwi lewych lub prawych, odczytywany przez moduł sterujący drzwi przednich lewych lub prawych i wprowadzany na szynę CAN wnętrza.

----------------------------------------------------------------------------------------

Elektryczne podnośniki szyb, informacje ogólne

Elektryczne podnośniki szyb umożliwiają otwieranie i zamykanie bocznych szyb w drzwiach.

 Dalszą możliwością otwierania lub zamykania szyb jest funkcja komfortowej obsługi, pozwalająca na centralne otwieranie lub zamykanie jednym przełącznikiem. Funkcje komfortowe są opisane w ramach osobnej funkcji - obsługa komfortowa (KFB).

----------------------------------------------------------------------------------------

Możliwości obsługi:

– grupa przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy:
– przełącznik elektrycznego podnośnika szyby przedniej lewej (S20s1)
– przełącznik elektrycznego podnośnika szyby przedniej prawej (S20s2)

– przełącznik elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera

– przełącznik elektrycznego podnośnika szyby tylnej lewej
(typ 204.0/2/9)

– przełącznik elektrycznego podnośnika szyby tylnej prawej
(typ 204.0/2/9)

W celu manualnej obslugi należy uruchomić przełącznik elektrycznego podnośnika odpowiedniej szyby i przytrzymać.

Aby skorzystać z funkcji automatycznej wystarczy krótkie uruchomienie przełącznika poza punkt oporu.

Zasterowanie trwa przez czas przekazywania odpowiedniego postulatu lub do chwili, gdy szyba osiągnie dolny lub górny ogranicznik. Zasterowanie jest ograniczone do maksymalnie

t = 25 s.

---------------------------------------------------------------------------------------

 Funkcje są uporządkowane według postulatów o różnych priorytetach. Postulat o wyższym priorytecie jest wykonywany również, gdy aktualnie aktywna jest funkcja podnośnika szyby o niższym priorytecie.

Pierwsze polecenie powoduje przerwanie funkcji o niższym priorytecie, uruchomienie funkcji o wyższym priorytecie następuje na skutek drugiego polecenia.

Po zrealizowaniu funkcji o wyższym priorytecie nadal aktywne polecenie wykonania funkcji o niższym priorytecie jest dalej ignorowane. Przed jej ponownym wykonaniem musi zostać rozpoznany stan spoczynkowy (anulowanie postulatu).

Priorytety:

1. Grupa przełączników po stronie kierowcy

2. Pozostałe przełączniki podnośników szyb

3. Uruchamianie poprzez tester diagnostyczny

4. Otwieranie szyb przez funkcję przewietrzania wnętrza po wypadku

5. Komfortowe zamykanie / otwieranie kluczykiem z pilotem (A8/1)

6. Komfortowe zamykanie / otwieranie przez funkcję recyrkulacji powietrza

---------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja elektrycznych podnośników szyb obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Manualne podnoszenie i opuszczanie

 Automatyczne podnoszenie i opuszczanie

 Ograniczanie siły nadmiarowej

 Zabezpieczenie przed zakleszczaniem

 Zabezpieczenie termiczne

----------------------------------------------------------------------------------------

Normalizacja

Normalizacja polega na przyswojeniu położenia górnego mechanicznego ogranicznika (punktu zerowego) szyby przez odpowiedni moduł sterujący drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9). W tym celu należy całkowicie zamknąć szybę w trybie manualnym. Po zaniku postulatu szyba opuszcza się o ok.
s =20 mm.

Następnie w ciągu t= 4 s należy ponownie wprowadzić postulat manualnego zamykania, który po osiągnięciu przez szybę górnego mechanicznego ogranicznika musi być utrzymywany przez kolejne t > 300 ms.

Licznik położenia w odpowidnim module sterującym drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9) zostaje wyzerowany (z = 0) i procedura normalizacji jest zakończona.

Licznik położenia w odpowiednim module sterującym drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9) analizuje sygnały z czujnika Halla, wbudowanego w silnik podnośnika szyby.

----------------------------------------------------------------------------------------

Przy "otwieraniu" szyby bocznej wartość licznika jest zwiększana i odpowiednio zmniejszana przy "zamykaniu".

 Relacja stanu licznika (z) do obrotów zwory silnika podnośnika szyby (AU) wynosi: i = z : AU = 4 : 1

W przypadku następujących zdarzeń dochodzi do denormalizacji podnośników szyb:

– Jeden z modułów sterujących drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9) rozpoznaje stan licznika położenia większy, niż możliwy zakresu ruchu szyby.

– Jeden z modułów sterujących drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9) rozpoznaje stan licznika położenia wykraczający poza tolerancję zapisanego punktu zerowego.

– Jeden z modułów sterujących drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9) w trakcie zasterowania silnika podnośnika szyby nie rozpoznaje sygnałów czujnika Halla.

----------------------------------------------------------------------------------------

Przyczyna denormalizacji jest zapisywana w odpowiednim module sterującym drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9).

W przypadku denormalizacji możliwy jest tylko ręczny tryb działania podnośników szyb.

 Normalizacja jest podstawowym warunkiem wykorzystywania wszystkich funkcji elektrycznych podnośników szyb.

Manualne podnoszenie i opuszczanie

Odpowiedni przełącznik podnośnika szyby należy uruchomić do punktu oporu (lub dalej) w kierunku otwarcia lub zamknięcia i przytrzymać w tym położeniu.

Zasterowanie trwa przez czas przekazywania odpowiedniego postulatu, wzgl. do chwili, gdy szyba osiągnie dolny lub górny ogranicznik. Każde zasterowanie jest ograniczone do maksymalnie t = 25 s.

----------------------------------------------------------------------------------------

Typ 204:

Sygnały z przełącznika elektrycznego podnośnika szyby przedniej lewej w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy są odczytywane przez moduł sterujący drzwi przednich lewych za pośrednictwem szyny LIN drzwi lewych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich lewych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich lewych. Sygnały przełącznika elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera są odczytywane przez moduł sterujący drzwi przednich prawych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich prawych.

Typ 204.0/2/9:

Sygnały z przełącznika elektrycznego podnośnika szyby tylnej lewej są odczytywane przez moduł sterujący drzwi tylnych lewych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi tylnych lewych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach tylnych lewych. Sygnały z przełącznika elektrycznego podnośnika szyby tylnej prawej są odczytywane przez moduł sterujący drzwi tylnych prawych.

----------------------------------------------------------------------------------------

Na skutek tego moduł sterujący drzwi tylnych prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach tylnych prawych.

Dodatkowy warunek automatycznego podnoszenia i opuszczania

 elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Automatyczne podnoszenie i opuszczanie

Odpowiedni przełącznik podnośnika szyby należy nacisnąć w kierunku otwierania lub zamykania poza punkt oporu i puścić.

Dalszy przebieg działania odpowiada funkcji ręcznego podnoszenia i opuszczania.

Po osiągnięciu dolnego lub górnego ogranicznika zasteroanie silników podnośników szyb zostaje automatycznie przerwane. Podczas automatycznego podnoszenia zabezpieczenie przed zakleszczeniem jest zawsze aktywne .

----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatkowe warunki ograniczania siły nadmiarowej

 położenie szyby w zakresie s = 4 bis 230 mm (prześwit otworu)

 elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Funkcja ograniczania siły nadmiarowej

Jeśli w trakcie zamykania szyby odpowiedni moduł sterujący drzwi przednich lub tylnych (w typie 204.0/2/9) rozpozna wzrost siły do F > 160 N powyżej wartości definiowanej przez pobór prądu silnika podnośnika szyby, rozpoznawane jest zakleszczenie. Następuje natychmiastowe zatrzymanie zamykania i szyba jest uchylana o ok. s = 20 mm.

System ma zdolność adaptacyjną, co wyklucza kwalifikowanie mechanicznych utrudnień ruchu jako zakleszczenia. Oznacza to, że mechaniczne utrudnienia ruchu są rozpoznawane na podstawie zwiększonego poboru prądu przez dany silnik podnośnika szyby. W takiej sytuacji przy kolejnym postulacie zamykania wartość progowa jest zwiększana o F = 10 N.

----------------------------------------------------------------------------------------

Zapewnia to zachowanie stałej prędkości podnoszenia i opuszczania szyby przez podnośnik, również przy postępującym zużyciu lub występowaniu wpływów zewnętrznych, jak wilgoć lub oblodzenie. Maksymalna wartość adaptacji jest ograniczona do F = 80 N.

Funkcja ograniczania siły nadmiarowej jest uruchamiana w zależności od trybu zamykania szyby (automatyczny /manualny).

Jeśli bezpośrednio po zadziałaniu wprowadzony zostanie kolejny postulat, czułość ograniczania siły nadmiarowej zostaje zmniejszona. W przypadku ponownego rozpoznania zakleszczenia zasterowanie silnika podnośnika jest przerywane i szyba boczna uchyla się autmatycznie o s = 20 mm.

Jeśli po drugim zatrzymaniu ruchu szyby wprowadzony zostanie kolejny postulat, następuje zamknięcie bez ograniczania siły nadmiarowej.

 Gdy elektryczne podnośniki szyb nie są znormalizowane, po dwu postulatach zamykania następuje wyłączenie funkcji ograniczania siły nadmiarowej. Umożliwia to znormalizowanie podnośnika szyby na górnym ograniczniku.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Mechaniczne wibracje występujące przy jeździe na złej nawierzchni nie są rozpoznawane jako zakleszczenie i nie powodują rewersowania kierunku ruchu szyby przy zamykaniu. Konieczna w tym celu funkcja "rozpoznawanie złej nawierzchni" jest w związku z tym aktywna przy prędkosci od v > 8 km/h.

Dodatkowy warunek zabezpieczenia przed zakleszczaniem

 elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Funkcja zabezpieczenia przed zakleszczaniem

Moduł sterujący drzwi rozpoznaje zakleszczenie, gdy w trakcie zamykania szyby przez t = 150 + 20 ms nie dojdzie do zmian sygnałów czujnika Halla. Podnoszenie szyby zostaje natychmiast zatrzymane i następuje jej uchylenie o s = 20 mm. Jeśli bezpośrednio po tym wprowadzony zostanie ponowny postulat, znów następuje przerwanie i uchylenie. Jeżeli bezpośrednio po drugim postulacie wprowadzony zostanie kolejny, możliwe jest już tylko manualne zamknięcie szyby.

Funkcja zabezpieczenia przed zakleszczaniem jest uruchamiana w zależności od trybu zamykania szyby (automatyczny /manualny).

Odwrócenie kierunku ruchu szyby musi następować przed przekroczeniem siły zakleszczania F > 100 N.

Zabezpieczenie termiczne

Silniki podnośników szyb są zabezpieczone przed przegrzaniem przez oprogramowanie wprowadzone w dany moduł sterujący drzwi.

Oprogramowanie symuluje zmiany temperatury w zależności od czasu działania. Konieczne w tym celu parametry zostały ustalone doświadczalnie i są zaimplementowane w danym module sterującym drzwi.

 Dopuszczalnyzakres temperatury otoczenia silnika podnośnika szyby wynosi: T – 40 do + 85 °C.