Elektrycznie regulowana kolumna kierownicy (EVL), działanie

P46.15-2542-79

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

Elektrycznie regulowana kolumna kierownicy, informacje ogólne

Funkcja elektrycznej regulacji kolumny kierownicy umożliwia dopasowane do potrzeb ustawianie kolumny kierownicy i zwiększony komfort podczas wsiadania i wysiadania z pojazdu.

Funkcja elektrycznej regulacji kolumny kierownicy obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Ustawianie / zapisywanie w pamięci położenia kolumny kierownicy

 Przestawianie kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu

Normalizacja

Normalizacja jest podstawą przyporządkowania aktualnej pozycji i pozycji kolumny kierownicy zarejestrowanej przez moduł sterujący fotela kierowcy. Normalizacja musi zostać przeprowadzona podczas pierwszego uruchamiania lub w przypadku denormalizacji. W tym celu musi zostać osiągnięty przedni i górny mechaniczny ogranicznik krańcowy. Podczas pierwszego uruchamiania normalizacja przeprowadzana jest za pomocą testera diagnostycznego. Po denormalizacji normalizacja może zostać przeprowadzona za pomocą funkcji ustawiania. W tym celu po osiągnięciu mechanicznych ograniczników krańcowych należy przełącznik regulacji kolumny kierownicy przytrzymać wciśnięty za każdym razem przez t = 250 ms.

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy wczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i wysyła tę informację poprzez szynę CAN podwozia (do 28.2.13) lub szynę CAN podwozia 1 (od 1.3.13), moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Po pomyślnej normalizacji moduł sterujący fotela kierowcy wyłącza odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy.

Dodatkowy warunek działania funkcji ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy

 brak usterki czujnika Halla

Ustawianie / zapisywanie w pamięci położenia kolumny kierownicy

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy umożliwia ustawianie i zapisywanie różnych pozycji kolumny kierownicy.

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy obejmuje następujące podfunkcje:

 Funkcja ustawiania kolumny kierownicy

 Zapisanie położenia w pamięci

 Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

Funkcja ustawiania kolumny kierownicy

Przez naciśnięcie przełącznika regulacji kolumny kierownicy następuje przestawianie kolumny kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy wczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i wysyła tę informację poprzez szynę CAN podwozia (do 28.2.13) lub szynę CAN podwozia 1 (od 1.3.13), moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Zasterowywanie trwa tak długo, jak długo jest uruchomiony przełącznik regulacji kolumny kierownicy lub do osiągnięcia ogranicznika krańcowego.

Zapisanie położenia w pamięci

Aktualne położenie kolumny kierownicy można zapisać w pamięci tylko razem z położeniami fotela kierowcy i lusterek zewnętrznych. Zapisywanie możliwe jest poprzez grupę przełączników regulacji fotela przedniego lewego.

W tym celu dostępne są następujące możliwości:

 nacisnąć przełącznik funkcji pamięci i przytrzymać, następnie nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci

 nacisnąć przełącznik funkcji pamięci na t > 100 ms i puścić, następnie w czasie od t  0,2 s do t  3 s nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status odpowiednich przełączników w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych i wysyła postulat "zapisania pozycji w pamięci" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zapisuje na podstawie sygnałów z czujników Halla kolumny kierownicy aktualną pozycję kolumny kierownicy. Można zapisać maksymalnie trzy zestawy danych. Po udanym zapisaniu położenia kolumny kierownicy zestaw wskaźników emituje dźwięk potwierdzający. Odpowiedni postulat wysyła moduł sterujący fotela kierowcy poprzez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

W celu wywołania zapisanego położenia z pamięci, należy nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci i przytrzymać tak długo, aż zostanie osiągnięte zapisane w pamięci położenie kolumny kierownicy. Puszczenie przełącznika spowoduje natychmiastowe przerwanie ustawiania. Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status przełącznika pozycji w pamięci poprzez szynę LIN drzwi lewych i przekazuje go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Na tej podstawie moduł sterujący fotela kierowcy bezpośrednio zasterowuje silniki regulacji kolumny kierownicy.

Dodatkowe warunki funkcji przestawiania kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu

 funkcja pomocy przy wsiadaniu/wysiadaniu włączona poprzez zestaw wskaźników

 położenie do jazdy zapisane w pamięci

Przestawianie kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu

Pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. Przed wsiadaniem, wzgl. wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta w górę. Funkcja pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu może być włączana i wyłączana przez menu "Ustawienia". Zestaw wskaźników przekazuje status funkcji pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Funkcja przestawiania kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu obejmuje następujące podfunkcje:

 Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

 Ustawienie położenia do jazdy

 Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

 Pomoc przy wysiadaniu po wypadku

Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

Przez wyłączenie zacisku 15C lub otwarcie drzwi kierowcy przy zacisku 15C lub zacisku 15R Wł. następuje wyzwolenie funkcji. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje bezpośrednio status przełącznika zapadki obrotowej drzwi przednich lewych w zamku drzwi i przesyła go za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. W celu zdefiniowanie położenia kolumny kierownicy moduł sterujący fotela kierowcy bezpośrednio wczytuje i analizuje sygnały czujnika Halla regulacji pionowej kolumny kierownicy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje, zapisuje aktualną pozycję kolumny kierownicy (pozycja do jazdy) i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Ustawienie położenia do jazdy

W tym celu moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy, gdy spełnione są następujące warunki:

 zamknięcie drzwi kierowcy przy zacisku 15 WŁ

 zmiana z zacisku 30 na zacisk 15C Wł. przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zmiana z zacisku 15C Wł. na zacisk 15R Wł. przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zmiana z zacisku 15R Wł. na zacisk 15 Wł. przy zamkniętych drzwiach kierowcy

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje bezpośrednio status przełącznika zapadki obrotowej drzwi przednich lewych w zamku drzwi i przesyła go za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje i odpowiednio do zapisanych danych zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

 Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania oraz położenia do jazdy zostaje przerwana w następujących warunkach:

 zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie

 manualny postulat przestawiania, wprowadzony przełącznikiem regulacji kolumny kierownicy

 postulat ustawienia z pamięci

 zmiana statusu zacisku 15 na przeciwny lub zmiana statusu drzwi kierowcy

 usterka czujnika Halla kolumny kierownicy

Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

W celu uniknięcia przeciążenia silnika regulacji pionowej kolumny kierownicy podczas kolejnego włączania i wyłączania funkcji ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania i ustawiania pozycji do jazdy, liczba cykli ustawiania została ograniczona do pięciu. Jest ona zerowana, gdy moduł sterujący elektronicznej stacyjki wyśle status zacisku 15R lub gdy moduł sterujący drzwi przednich lewych wyśle status drzwi kierowcy otwarte lub drzwi kierowcy zamknięte.

Pomoc przy wysiadaniu po wypadku

Aby po wypadku ułatwić kierowcy wyjście z pojazdu lub ułatwić ratownikowi wyciągnięcie kierowcy z pojazdu, po wypadku kierownica przemieszcza się do góry do ustalonej pozycji w przypadku następujących akcji:

 Otworzenie drzwi po stronie kierowcy

 Zmiana statusu zacisku 15C WŁ na zacisk 15C WYŁ

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje bezpośrednio status przełącznika zapadki obrotowej drzwi przednich lewych w zamku drzwi i przesyła go za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący układu SRS wysyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN podwozia (do 28.2.13) lub szynę CAN podwozia 1 (od 1.3.13), moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Na skutek tego moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.