Typ | 963 |
z kodem V2A (Actros, generacja modelowa 1) | |
oprócz kodu V2B (Actros generacja modelu 5) | |
oprócz kodu V2F (Actros z kabiną kierowcy S/M, generacja modelu 5) | |
Typ | 963 |
z kodem V2E (Antos, generacja modelu 1) | |
oprócz kodu V2B (Actros generacja modelu 5) | |
oprócz kodu V2F (Actros z kabiną kierowcy S/M, generacja modelu 5) | |
Typ | 964 |
z kodem V2I (Arocs generacja modelu 1) | |
oprócz kodu V2J (Arocs generacja modelu 5) | |
oprócz kodu V3L (Actros BM964, generacja modelowa 5) | |
Typ | 964 |
z kodem V3K (Actros BM964, generacja modelowa 1) | |
oprócz kodu V2J (Arocs generacja modelu 5) | |
oprócz kodu V3L (Actros BM964, generacja modelowa 5) |
Warunki
Prędkość pojazdu 20km/h
Elektroniczny program stabilizacji jazdy (ESP®) jest włączony, lampka kontrolna wyłączenia ESP® (A1 h20) i lampka kontrolna ESP® (A1 h22) w zestawie wskaźników (ICUC) (A1) nie świeci się.
Funkcja
Moduł sterujący elektronicznego układu sterowania pracą hamulców (EBS) (A10b, A10c) stale rejestruje podczas jazdy poprzez sygnały z poniższych czujników zadany przez kierowcę tor jazdy i porównuje go z torem rzeczywistym:
Czujnik kąta skrętu (SAS) (B66)
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony (B13)
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony (B14)
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony (B15)
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony (B16)
Moduł sterujący EBS (A10b, A10c) oblicza faktyczny tor jazdy, z uwzględnieniem prędkości pojazdu, na podstawie sygnałów wbudowanych w moduł sterujący ESP® (A25, A25a) czujników obrotu w osi pionowej i przyspieszenia poprzecznego, uwzględniając prędkość pojazdu.
W razie rozpoznania odchyleń między założonym a faktycznym torem jazdy moduł sterujący EBS (A10b, A10c) inicjuje przyhamowywanie poszczególnych kół w celu skorygowania toru jazdy.
W pojazdach z kodem A4B (oś pchana, 7,5 t, kierowana, odciążana), kodem A4Q (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4R (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana), kodem A4T (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4U (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana), kodem A4X (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana), kodem A4Y (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) lub kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana):
Jeśli moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) zasygnalizuje usterkę, moduł sterujący EBS (A10b, A10c) przerywa ingerencję i następuje włączenie lampki kontrolnej ESP® (A1 h22) w zestawie wskaźników (ICUC) (A1).
Ingerencja przy podsterowności
W razie podsterowności następuje precyzyjne przyhamowanie tylnego koła po wewnętrznej stronie zakrętu i pojazd stabilnie wchodzi w zakręt. Podczas ingerencji świeci się lampka kontrolna ESP® (A1 h22) w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) (A1).
1 | Tor zadany |
2 | Tor rzeczywisty |
Pfeil | Ingerencja hamulców |
W42.45-1004-11
Ingerencja przy nadsterowności
W razie nadsterowności następuje precyzyjne przyhamowanie przedniego koła po zewnętrznej stronie zakrętu. Równocześnie naczepa jest przyhamowywana poprzez zawór sterujący hamulcami naczepy, aby przez rozciągnięcie zapobiec 'złamaniu się' zestawu. Podczas ingerencji świeci się lampka kontrolna ESP® (A1 h22) w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) (A1).
1 | Tor zadany |
2 | Tor rzeczywisty |
Pfeile | Ingerencja hamulców |
W42.45-1005-11
Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC), opis | A1 | ||
Moduł sterujący elektronicznego sterowania hamulcami (EBS), opis | A10b, A10c | ||
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP(R)), opis | A25, A25a | ||
Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA), opis | Tylko w pojazdach z kodem A4B (oś pchana, 7,5 t, kierowana, odciążana), kodem A4Q (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4R (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana), kodem A4T (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4U (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana), kodem A4X (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana), kodem A4Y (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) lub kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana) | ||
Czujnik prędkości obrotowej, opis | B13, B14, B15, B16 | ||
Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS), opis | Tylko w typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.01.16 z kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4B (oś pchana, 7,5 t, kierowana, odciążana), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4Q (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4R (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4T (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4U (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4X (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana), typie 963 od 01.10.15, 964 od 01.10.15 z kodem A4Y (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) oraz w pojazdach z kodem L1N (reflektory przeciwmgielne, światła dzienne LED, światła doświetlania skrętu), kodem S1D (asystent systemu stabilizującego (ESP)), kodem S1I (asystent utrzymywania odległości), kodem S1L (asystent wspomagania koncentracji), kodem S1M (Active Brake Assist 3) lub kodem S1P (Active Brake Assist) |
Powiązane dokumenty
- gf4225w3135h Moduł sterujący elektronicznego sterowania hamulcami (EBS), opis
- gf4230w4552h
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP®), opis
- gf4245w3006h Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS), opis
- gf4680w1100h Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA), opis
- gf5430w6001h Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC), opis