gf4245w2003h

Contato do controle eletrônico de estabilidade ao sobreesterçar e subesterçar, funcionamento

Tipo gf · tema 42.45 · versão 0103 · 2019-03-29

Válido para: Tipo 963 com Code V2A (Geração de modelos Actros 1) exceto Code V2B (Actros modelo geração 5) exceto Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5) Tipo 963 com Code V2E (Antos modelo geração 1) exceto Code V2B (Actros modelo geração 5) exceto Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5) Tipo 964 com Code V2I (Arocs Geração de modelo 1) exceto Code V2J (Arocs Geração de modelo 5) exceto Code V3L (Actros BM964 geração de modelo 5) Tipo 964 com Code V3K (Actros BM964 modelo da geração 1

Onde se situa

Grupo funcional 2 Chassí › 42 Freios - hidráulica e mecânica › 42.45 Programa eletrônico de estabilidade (ESP), regulagem da estabilidade (SR) — Série 963 · Série 964

GF42.45-W-2003H

Contato do controle eletrônico de estabilidade ao sobreesterçar e subesterçar, funcionamento

08.02.2019

Tipo

963

com Code V2A (Geração de modelos Actros 1)

exceto Code V2B (Actros modelo geração 5)

exceto Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5)

Tipo

963

com Code V2E (Antos modelo geração 1)

exceto Code V2B (Actros modelo geração 5)

exceto Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5)

Tipo

964

com Code V2I (Arocs Geração de modelo 1)

exceto Code V2J (Arocs Geração de modelo 5)

exceto Code V3L (Actros BM964 geração de modelo 5)

Tipo

964

com Code V3K (Actros BM964 modelo da geração 1)

exceto Code V2J (Arocs Geração de modelo 5)

exceto Code V3L (Actros BM964 geração de modelo 5)

Condições prévias

Velocidade do veículo  20 km/h

O programa eletrônico de estabilidade (ESP®) está ligado, a lâmpada piloto de desligamento ESP® (A1 h20) e a lâmpada piloto ESP® (A1 h22) no módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) (A1) desapareceram.

Função

O módulo de comando do controle eletrônico do freio (EBS) (A10b, A10c) capta constantemente, no funcionamento do veículo, através de sinais dos seguintes sensores, o curso nominal especificado pelo motorista e compara esse com o curso efetivo:

Sensor do ângulo do volante (SAS) (B66)

Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo (B13)

Sensor de rotação do eixo dianteiro direito (B14)

Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo (B15)

Sensor de rotação do eixo traseiro direito (B16)

O módulo de comando de controle eletrônico do freio (EBS) (A10b, A10c) calcula o curso efetivo considerando a velocidade do veículo a partir dos sinais dos sensores para taxa de guinada e aceleração transversal integrados no módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25, A25a).

Tão logo o módulo de comando de controle eletrônico do freio (EBS) (A10b, A10c) reconheça uma discrepância entre o curso nominal e o curso efetivo, ele desencadeia uma correção de curso por meio de acionamento de freio para cada roda individualmente.

Somente nos veículos com Code A4B (eixo de arrasto anterior, 7,5 t, dirigido, que pode ser aliviado), Code A4Q (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, que pode ser aliviado, elevatório), Code A4R (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, que pode ser aliviado), Code A4T (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, que pode ser aliviado, elevatório), Code A4U (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, que pode ser aliviado), Code A4X (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, que pode ser aliviado) ou Code A4Y (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, que pode ser aliviado, elevatório) ou Code JAVA (eixo de arrasto anterior 8  t, com suspensão pneumática e dirigido hidraulicamente):

Se o módulo de comando do eixo de direção adicional (ASA) (A34) comunica um distúrbio, o procedimento de controle é desativado pelo módulo de comando do controle eletrônico do freio (EBS) (A10b, A10c) e a lâmpada piloto ESP® (A1 h22) acende no módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) (A1).

Contato do controle eletrônico de estabilidade ao sobreesterçar e subesterçar,  
	funcionamento

Intervenções no freio ao sub esterçar
Quando o veículo trator derrapar sobre o eixo dianteiro, será gerado um efeito giroscópio através da frenagem direcionada da roda traseira no lado interno da curva, o qual gira o veículo trator para dentro da curva, estabilizando-o. Durante o acionamento automático do freio, a luz piloto ESP® (A1 h22) acende no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).

1

Curso nominal

2

Curso efetivo

Pfeil

Intervenção no freio

W42.45-1004-11

Contato do controle eletrônico de estabilidade ao sobreesterçar e subesterçar,  
	funcionamento

Intervenção do freio ao sobre-esterçar
Quando o veículo trator derrapa sobre o eixo traseiro, será atuado contra o comportamento de condução sobreesterçante através da frenagem direcionada da roda dianteira no lado externo da curva. Simultaneamente, o semirreboque será freado através da válvula de comando do reboque e, através do esticamento do cavalo mecânico com semirreboque, será evitado o efeito L do conjunto. Durante o acionamento automático do freio, a luz piloto ESP® (A1 h22) acende no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).

1

Curso nominal

2

Curso efetivo

Pfeile

Intervenção no freio

W42.45-1005-11

Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente

A1

GF54.30-W-6001H

Módulo de comando do controle eletrônico do freio (EBS) - descrição do componente

A10b, A10c

GF42.25-W-3135H

Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP(R)), descrição de componente

A25, A25a

GF42.45-W-3005H

Módulo de comando do eixo dirigível auxiliar (ASA) - descrição do componente

Somente nos veículos com Code A4B (eixo de arrasto anterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), Code A4Q (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável, elevável), Code A4R (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável), Code A4T (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável, elevável), Code A4U (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável), Code A4X (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), Code A4Y (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável, elevável) ou Code JAVA (eixo de arrasto anterior 8 t, com suspensão pneumática e dirigido hidraulicamente)
A34

GF46.80-W-1100H

Descrição dos componentes do sensor de rotação

B13, B14, B15, B16

GF42.30-W-4552H

Sensor do ângulo do volante (SAS) - descrição do componente

Somente no tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.01.16 com Code JAVA (eixo de arrasto anterior 8 t, com suspensão pneumática e dirigido hidraulicamente), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4B (eixo de arrasto anterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4Q (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável, elevável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4R (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4T (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável, elevável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4U (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4X (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4Y (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável, elevável), assim como em veículos com Code L1N (farol de neblina, luz de condução diurna de LED, luz de conversão), Code S1D (assistente do controle da estabilidade (ESP)), Code S1I (assitente de manutenção da distância), Code S1L (assistente de atenção), Code S1M (Active Brake Assist 3) ou Code S1P (Active Brake Assist)
B66

GF42.45-W-3006H

Documentos referenciados