Typ | 963 |
mit Code V2A (Actros Modellgeneration 1) | |
außer Code V2B (Actros Modellgeneration 5) | |
außer Code V2F (Actros S/M Fahrerhaus Modellgeneration 5) | |
Typ | 963 |
mit Code V2E (Antos Modellgeneration 1) | |
außer Code V2B (Actros Modellgeneration 5) | |
außer Code V2F (Actros S/M Fahrerhaus Modellgeneration 5) | |
Typ | 964 |
mit Code V2I (Arocs Modellgeneration 1) | |
außer Code V2J (Arocs Modellgeneration 5) | |
außer Code V3L (Actros BM964 Modellgeneration 5) | |
Typ | 964 |
mit Code V3K (Actros BM964 Modellgeneration 1) | |
außer Code V2J (Arocs Modellgeneration 5) | |
außer Code V3L (Actros BM964 Modellgeneration 5) |
Voraussetzungen
Fahrzeuggeschwindigkeit 20 km/h
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) ist eingeschaltet, die Kontrollleuchte Abschaltung ESP® (A1 h20) und die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) sind erloschen.
Funktion
Das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c) erfasst im Fahrbetrieb über die Signale folgender Sensoren ständig den vom Fahrer vorgegebenen Sollkurs und vergleicht diesen mit dem Istkurs:
Lenkradwinkelsensor (SAS) (B66)
Drehzahlsensor Vorderachse links (B13)
Drehzahlsensor Vorderachse rechts (B14)
Drehzahlsensor Hinterachse links (B15)
Drehzahlsensor Hinterachse rechts (B16)
Den Istkurs errechnet das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c) unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit aus den Signalen der im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25, A25a) integrierten Sensoren für Gierrate und Querbeschleunigung.
Sobald das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c) eine Abweichung zwischen dem Sollkurs und dem Istkurs erkennt, löst es zur Kurskorrektur radindividuelle Bremseingriffe aus.
Bei Fahrzeugen mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar), Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar), Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) oder Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt):
Meldet das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) eine Störung, wird vom Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c) der Regelvorgang deaktiviert und es leuchtet die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) auf.
Bremseingriff beim Untersteuern
Wenn das Zugfahrzeug über die Vorderachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurveninneren Hinterrads ein Giermoment aufgebaut, das das Zugfahrzeug stabilisierend in die Kurve hineindreht. Während des selbsttätigen Bremseingriffs leuchtet die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) auf.
1 | Sollkurs |
2 | Istkurs |
Pfeil | Bremseingriff |
W42.45-1004-11
Bremseingriff beim Übersteuern
Wenn das Zugfahrzeug über die Hinterachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurvenäußeren Vorderrads dem übersteuernden Fahrverhalten entgegengewirkt. Gleichzeitig wird über das Anhängersteuerventil der Auflieger eingebremst und durch Strecken des Sattelzugs ein Einknicken des Zugs verhindert. Während des selbsttätigen Bremseingriffs leuchtet die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) auf.
1 | Sollkurs |
2 | Istkurs |
Pfeile | Bremseingriff |
W42.45-1005-11
Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) Bauteilbeschreibung | A1 | ||
Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) Bauteilbeschreibung | A10b, A10c | ||
Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP(R)) Bauteilbeschreibung | A25, A25a | ||
Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) Bauteilbeschreibung | Nur bei Fahrzeugen mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar), Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar), Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) oder Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) | ||
Drehzahlsensor Bauteilbeschreibung | B13, B14, B15, B16 | ||
Lenkradwinkelsensor (SAS) Bauteilbeschreibung | Nur bei Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.01.16 mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Typ 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.10.15 mit Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), sowie bei Fahrzeugen mit Code L1N (Nebelscheinwerfer, LED-Tagfahrlicht, Abbiegelicht), Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP)), Code S1I (Abstandshalte-Assistent), Code S1L (Aufmerksamkeits-Assistent), Code S1M (Active Brake Assist 3) oder Code S1P (Active Brake Assist) |
Referenzierte Dokumente
- gf4225w3135h Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) Bauteilbeschreibung
- gf4230w4552h Drehzahlsensor Bauteilbeschreibung
- gf4245w3005h Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) Bauteilbeschreibung
- gf4245w3005h
- gf4245w3006h Lenkradwinkelsensor (SAS) Bauteilbeschreibung
- gf4680w1100h Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) Bauteilbeschreibung
- gf5430w6001h Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) Bauteilbeschreibung