Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy, opis

P42.45-2648-04

N47-5 Moduł sterujący ESP i BAS

Położenie

Moduł sterujący ESP i BAS znajduje się w komorze silnika, z lewej strony z przodu.

Zadania

Moduł sterujący ESP i BAS ma następujące zadania:

 Odczytywanie danych z nadajników sygnałów, czujników oraz sygnałów

 Analiza wielkości wejściowych

 Sterowanie funkcjami

 Zasterowanie elementów

Odczytywanie danych z nadajników sygnałów, czujników oraz sygnałów

Wielkości wejściowe są wczytywane poprzez następujące połączenia:

 Przewód bezpośredni

 Private Bus

 Szyna CAN komory silnika

Przewód bezpośredni

Dane z następujących elementów są odczytywane przez jeden przewód bezpośredni:

– czujnik położenia membrany BAS (A7/7b1)

– przełącznik zwalniający BAS (A7/7s1)

– zawór elektromagnetyczny BAS (A7/7y1)

------------------------------------------------------------------------------------------

– czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

– czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

– czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

– czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

– czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

– czujnik stykowy okładzin hamulcowych z przodu z prawej strony (S10/2)

Private Bus

Moduł sterujący ESP i BAS odczytuje dane z czujnika prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15) za pośrednictwem szyny Private Bus.

Szyna CAN komory silnika

Moduł sterujący ESP i BAS odczytuje informacje ważne dla prawidłowego działania za pośrednictwem szyny CAN komory silnika.

------------------------------------------------------------------------------------------

Analiza wielkości wejściowych

Wczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroproces i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.

Sterowanie funkcjami

Do systemu bezpieczeństwa ESP są przyporządkowane następujące funkcje:

– Elektroniczny program stabilizacji jazdy (ESP)

– Układ zapobiegający poślizgowi przy ruszaniu (ASR)

– Regulacja momentu oporowego silnika (MSR)

– Układ zapobiegający poślizgowi przy hamowaniu (ABS)

– Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania (EBV)

– Układ wspomagający hamowanie (BAS)

– Układ ostrzegania o stracie ciśnienia w oponach
(w przypadku kodu (477) układ ostrzegania o stracie ciśnienia w oponach)

– Tempomat

– Limiter

Zasterowanie elementów

Zasterowanie elementów odbywa się poprzez następujące przewody:

 przewód bezpośredni

 szyna CAN komory silnika

Przewód bezpośredni

Następujące elementy są zasterowywane przez jeden przewód bezpośredni:

– zasterowywanie świateł hamowania z modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z tyłu (N10/2)

– zawór elektromagnetyczny PML (Y10) (w przypadku kodu (213) parametryzowany układ kierowniczy)

Szyna CAN komory silnika

Moduł sterujący ESP i BAS przesyła postulaty do zasterowania ważne dla prawidłowego działania za pośrednictwem szyny CAN komory silnika.

Warianty

– wariant podstawowy

– pojazdy z parametryzowanym układem kierowniczym
(w przypadku kodu (213) parametryzowany układ kierowniczy)