Obwód regulacyjny momentu hamującego ABS, działanie

Moduł sterujący
ABS (N47-7)

Zasilanie napięciem zacisku 87

Skrzynka bezpieczników i przekaźników (F1)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Zespół hydrauliczny

ABS (A7/3)

Pompa powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y6 do A7/3y13)

Przekaźnik pompy

powrotnej (K20/1)

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Zasilanie napięciem zacisku 30

Szyna danych CAN

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Moduł sterujący MSM, CRD (N3/5, N3/9)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Masa

(W3)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami zespołu hydraulicznego ETS (A7/3).

Zasilanie modułu sterującego ABS (N47-7) następuje poprzez skrzynkę bezpieczników i przekaźników (F1).

Moduł sterujący ABS (N47-7) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej

 Włącznik świateł hamowania

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ABS następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Zawory elektromagnetyczne

 Pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 Lampka kontrolna ABS (zasterowanie poprzez przewód
danych CAN)

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ABS (N47-7) decyduje, który z 5 trybów działania:

 Tryb normalny

 Tryb ingerencji ABS, wytwarzanie ciśnienia

 Tryb ingerencji ABS, podtrzymywanie ciśnienia

 Tryb ingerencji ABS, redukcja ciśnienia

 Tryb elektronicznego rozdziału siły hamowania

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku nie występują różnice w prędkości obrotowej kół (które wymagałyby ingerencji). Wszystkie zawory magnetyczne w zespole hydraulicznym ABS (A7/3) w położeniu podstawowym są odłączone od zasilania. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki tryb włącza się również w przypadku usterki w układzie ABS.

Tryb ingerencji ABS

Z dostępnych sygnałów prędkości obrotowej kola moduł sterujący ABS (N47-7) rozpoznaje, czy spełnione są założenia regulacji ABS.

Obwody ABS w module sterującym ABS (N47-7) zesterowują odpowiednie zawory elektromagnetyczne.

Zawory elektromagnetyczne osi przedniej z lewej strony lub z prawej strony w zespole hydraulicznym ABS (A7/3) zasterowywane są osobno.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zawory elektromagnetyczne dla osi tylnej oddziałują poprzez regulację ABS wspólnie na oba koła tylne. Gdy działa regulacja ABS, przy hamulcach kół następuje szybka zmiana ciśnienia między fazą wytwarzania, podtrzymywania i redukcji ciśnienia.

Ten proces regulacji ABS wyczuwalny jest przez pulsowanie pedału hamulca.

Tryb elektronicznego rozdziału siły hamowania

Podczas każdego hamowania następuje precyzyjne kontrolowanie poślizgu kół tylnych na podstawie ich prędkości obrotowej. Zasterowanie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w zespole hydraulicznym nie dopuszcza do przekroczenia dopuszczalnych wartości poślizgu kół tylnych.

-----------------------------------------------------------------------------------------