Bremsmomentregelkreis ABS Funktion

Steuergerät
ABS (N47-7)

Spannungsversorgung Klemme 87

Sicherungs- und Relaiskasten (F1)

Prüfkupplung für Diagnose (X11/4)

Hydraulikeinheit

ABS (A7/3)

Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y13)

Relais Rückförder-

pumpe (K20/1)

Bremslichtschalter

(S9/1)

Spannungsversorgung Klemme 30

CAN-Datenbus

Kombi-Instrument (A1)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Steuergerät MSM, CRD (N3/5, N3/9)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Masse

(W3)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ABS (A7/3) gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ABS (N47-7) erfolgt vom Sicherungs- und Relaiskasten (F1).

Das Steuergerät ABS (N47-7) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Drehzahlgeber

 Bremslichtschalter

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ABS zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile

 Rückförderpumpe (über Relais)

 Kontrolleuchte ABS (Ansteuerung über CAN-Datenleitung)

Das Steuergerät ABS (N47-7) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 5 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb Druckaufbau

 ABS-Regelbetrieb Druckhalten

 ABS-Regelbetrieb Druckabbau

 Elektronische Bremskraftverteilung

gesteuert werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ABS (A7/3) sind in Grundstellung stromlos. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn eine Störung beim ABS vorliegt.

ABS-Regelbetrieb

Aus den vorliegenden Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ABS (N47-7), daß die Voraussetzungen für eine ABS-Regelung vorliegen.

Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ABS (N47-7) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.

Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ABS (A7/3) werden getrennt angesteuert.

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Die Magnetventile für die Hinterachse wirken für den ABS-Regelvorgang an beiden Hinterrädern gemeinsam. Ist eine ABS-Regelung wirksam, so findet an den Radbremsen eine schnelle Druckveränderung zwischen Druckaufbau,- Druckhalte- und Druckabbauphase statt.

Dieser ABS-Regelvorgang ist durch ein pulsierendes Bremspedal spürbar.

Elektronische Bremskraftverteilung

Mit den Raddrehzahlen wird eine sensible Schlupfüberwachung der Hinterräder bei jeder Bremsung durchgeführt. Durch Ansteuern der entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit wird eine Überschreitung der zulässigen Hinterachsschlupfwerte verhindert.

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