Blokowy schemat połączeń (wersja 1) |
A1 | Zestaw wskaźników |
A1p13 | Wyświetlacz wielofunkcyjny |
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony |
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony |
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony |
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony |
N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy |
N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki |
N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy |
N135 | Układ elektroniczny kierownicy |
S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony |
S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony |
CAN E | Szyna CAN zawieszenia |
LIN E1 | Szyna LIN układu kierowniczego |
P40.15-2518-81
Blokowy schemat połączeń (wersja 2) |
A1 | Zestaw wskaźników |
A1p13 | Wyświetlacz wielofunkcyjny |
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony |
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony |
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony |
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony |
N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy |
N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki |
N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy |
N135 | Układ elektroniczny kierownicy |
S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony |
S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony |
CAN E1 | Szyna CAN zawieszenia 1 |
CAN E2 | Szyna CAN zawieszenia 2 |
LIN E1 | Szyna LIN układu kierowniczego |
P40.15-2601-81
W pojazdach do MJ 2016 niezależnie od wyposażenia występuje tylko jedna szyna CAN podwozia.
W pojazdach od MJ 2016 w zależności od wyposażenia występują dwie wersje szyny CAN podwozia.
Wariant 1
Gdy pojazd nie posiada żadnego wymienionego w wersji 2 kodu wyposażenia, tak samo jak do MJ 2016 występuje tylko jedna szyna CAN podwozia.
Wersja 2
Jeśli pojazd posiada jeden z poniższych kodów wyposażenia, posiada on dwie szyny CAN podwozia (szyna CAN podwozia 1, szyna CAN podwozia 2):
KOD 218 (kamera kontroli cofania)
KOD 234 (asystent kąta martwego)
KOD 459 (zawieszenie stalowe z regulacją amortyzacji)
KOD 476 (asystent pasa ruchu)
KOD 513 (asystent ogranicznika prędkości)
KOD 614 (reflektory bi-ksenonowe)
KOD 615 (reflektory bi-ksenonowe z aktywnym doświetlaniem zakrętów)
KOD 618 (reflektory biksenonowe)
KOD 621 (Intelligent Light System (do ruchu lewostronnego))
KOD 622 (Intelligent Light System)
KOD 631 (reflektory statyczne LED, ruch prawostronny)
KOD 632 (reflektory statyczne LED, ruch lewostronny)
Ogólne warunki działania
Zacisk 15 WŁĄCZONY
Układ ostrzegania o stracie ciśnienia w oponach (RDW) zdolny do działania
Prędkość pojazdu v > 15 km/h
Przyspieszenie poprzeczne i wzdłużne a < 1 m/s2
Działanie RDW ogólnie
Po rozpoznaniu przez układ RDW znacznej straty ciśnienia w oponie następuje wyświetlenie komunikatu ostrzegawczego w zestawie wskaźników. Układ RDW jest funkcjonalnie zintegrowany z modułem sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
Status "zacisk 15" jest udostępniany modułowi sterującemu elektronicznego programu stabilizacji jazdy przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2).
RDW obejmuje następujące funkcje częściowe:
Rozpoznawanie straty ciśnienia w oponach
Informowanie kierowcy
Rozpoznawanie straty ciśnienia w oponach
W celu rozpoznawania straty ciśnienia w oponie moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy analizuje sygnały z następujących elementów:
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony
Rozpoznanie straty ciśnienia następuje na podstawie zmian obwodu czynnego opon, zależnego od ciśnienia w oponach. Następuje przy tym porównanie i przeanalizowanie prędkości obrotowej kół.
W obliczeniach uwzględniana jest wartość przyspieszenia poprzecznego, przyspieszenia wzdłużnego oraz prędkości obrotowe poszczególnych kół. Włączenie zacisku 15 jest rozpoznawane przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki, a status jest wysyłany poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub szynę CAN podwozia 1 (wersja 2) do modułu sterującego ESP.
Następnie moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy analizuje dane obrotu wokół osi pionowej, przyspieszenie poprzecznego i przyspieszenia współosiowego i wczytuje bezpośrednio sygnały czujników prędkości obrotowej.
W następujących sytuacjach działanie układu RDW jest częściowo ograniczone:
na ostrych zakrętach lub na drogach z dużym nachyleniem poprzecznym (typowo > 7°)
W przypadku rozpoznania usterek sprzętu (np. w module sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy (awaria czujników)) system jest wyłączany.
Sportowa technika jazdy (wysoka prędkość na zakrętach, silne przyspieszanie)
Zamontowane łańcuchy przeciwśnieżne lub zimowe warunki na drodze
Nieutwardzona nawierzchnia (piasek, szuter itp.)
Układ RDW jest aktywny tylko podczas jazdy do przodu. W trakcie jazdy do tyłu funkcja zostaje czasowo wyłączona
w przypadku ingerencji układu ABS, układu zapobiegającego poślizgowi podczas ruszania (ASR) lub elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP®)
Informowanie kierowcy
Ostrzeżenie następuje przy rozpoznaniu straty ciśnienia powyżej ok. 30 do 50 % w jednej oponie. Informacje dla kierowcy są wyświetlane na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników.
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy wysyła status RDW poprzez szynę CAN podwozia (wersja 1) lub poprzez szynę CAN podwozia 1 i szynę CAN podwozia 2 za pomocą złącza modułu sterującego elektronicznej stacyjki (wersja 2) do zestawu wskaźników, który wydaje odpowiedni komunikat.
Ewentualne ostrzeżenie bez określania pozycji koła w pojeździe następuje dopiero po kilku minutach jazdy. W kolejnych cyklach jazdy pojawia się komunikat przypominający o ostrzeżeniu, dopóki nie nastąpi ponowna aktywacja układu RDW.
Układ RDW musi być ponownie uruchomiony poprzez menu obsługi w zestawie wskaźników za pomocą przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony po zmianie jednej lub kilku opon oraz po zmianie wartości ciśnienia w oponach. Powoduje to usunięcie komunikatu ostrzegawczego.
Po ponownym uruchomieniu następuje proces programowania. Przy tym następuje wprowadzenie względnych obwodów toczenia opon w maksymalnie 7 różnych zakresach prędkości (od 15 do 250 km/h). W fazie przyswajania układ RDW jest nieaktywny.
Równomierna strata ciśnienia we wszystkich 4 oponach (np. na skutek dyfuzji) nie jest rozpoznawana.
Nie ma również możliwości rozpoznawania błędów popełnianych przez kierowcę (np. ponowna aktywacja układu RDW przy wyraźnie niewystarczającym ciśnieniu w oponach).
Powiązane dokumenty
- gf4015p000203kn Układ ostrzegania o stracie ciśnienia w oponach (RDW), informacje dla kierowcy
- gf4015p9997kn Układ ostrzegania o stracie ciśnienia w oponach (RDW), zestawienie przeglądowe elementów