Działanie Airmatic

P32.32-2177-79

Ogólne warunki działania

 Silnik pracuje

 Zespół napędowy gotowy do działania

System ogólnie

W przypadku systemu AIRMATIC mowa jest o połączeniu zawieszenia pneumatycznego ze stałą regulacją amortyzacji, gdzie amortyzacja poszczególnych kół jest dostosowywana odpowiednio do stanu nawierzchni i stylu jazdy. Algorytm sterujący dla ustawiania amortyzacji i poziomu jest zapisany w module sterującym AIRMATIC. Na podstawie różnych sygnałów jazdy następuje automatyczny wybór punktów roboczych ew. charakterystyk w diagramie mocy amortyzacji. Ustawiony poziom nadwozia jest utrzymywany na stałym poziomie niezależnie od obciążenia. Czujniki poziomu na każdym kole mierzą poziom nadwozia. Przy obciążeniu pojazdu sprężarka AIRMATIC tłoczy dodatkowo sprężone powietrze we właściwe poduszki pneumatyczne. W przypadku obciążenia poziom nadwozia jest dostosowywany poprzez spuszczanie powietrza.

 Sprężarka AIRMATIC pracuje stale podczas ingerencji amortyzacji i ustawiania nadwozia.

System obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Tryb wzbudzania, działanie

 Zawieszenie pneumatyczne, działanie

 Blokada, działanie

 Regulacja amortyzacji, działanie

 Komunikaty systemowe i ostrzegawcze, działanie

Tryb wzbudzania, działanie

Moduł sterujący AIRMATIC jest włączany (wzbudzany) przez aktywny interfejs FlexRay podwozia po odblokowaniu zamków pojazdu w celu sprawdzenia i ewentualnie skorygowania aktualnego poziomu nadwozia. Ustawianie poziomu nadwozia odbywa się w trybie wzbudzania, np. poprzez załadunek i rozładunek pojazdu bez załączania sprężarki AIRMATIC przy wystarczającym napełnieniu centralnego zasobnika AIRMATIC (w pojazdach z 4MATIC oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA)).

Stan krytyczny, jak np. zbyt niski poziom nadwozia na osi przedniej, przy którym niemożliwe jest osiągnięcie pełnego skrętu kół, moduł sterujący AIRmatic rozpoznaje jako usterkę.

Komunikat "Nadwozie podnosi się, proszę czekać" w zestawie wskaźników zwraca uwagę kierowcy na ten stan. Taki sposób aktywacji modułu sterującego AIRMATIC bezpośrednio po odblokowaniu pojazdu zapewnia rezerwę czasową, wykorzystywaną do korekty poziomu nadwozia. Czas oczekiwania na wykonanie korekty poziomu ulega skróceniu, pojazd szybciej jest do dyspozycji kierowcy.

Zawieszenie pneumatyczne, działanie

W normalnym trybie jazdy zawieszenie pneumatyczne pracuje z wykorzystaniem ciśnienia o różnej wartości, w zależności od stanu załadowania pojazdu. Zasilanie ciśnieniem odbywa się przez sprężarkę AIRMATIC. Sprężarka AIRMATIC jest włączana w tym celu przez moduł sterujący AIRMATIC za pośrednictwem przekaźnika AIRMATIC.

Poprzez zespół zaworów AIRMATIC sprężone powietrze jest rozdzielane na poszczególne kolumny zawieszenia osi przedniej i osi tylnej.

W pojazdach z 4MATIC (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA)) system AIRMATIC dysponuje centralnym zasobnikiem, w którym magazynowane jest sprężonego powietrze, aby umożliwić czasy regulacji poziomu nadwozia niezależnie od pracy sprężarki. Ciśnienie w centralnym zbiorniku AIRMATIC jest monitorowane przez czujnik ciśnienia AIRMATIC zamontowany w zespole zaworów AIRMATIC. Gdy ciśnienie w centralnym zbiorniku AIRMATIC spadnie poniżej wartości progowej, włączana jest sprężarka AIRMATIC.

Poziomowanie nadwozia jest realizowane za pomocą 4 poduszek powietrznych. Jeżeli sprężarka AIRMATIC lub centralny zasobnik AIRMATIC (z 4MATIC, oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA)) tłoczy sprężone powietrze poprzez właściwy zawór regulacji nadwozia zespołu zaworów AIRMATIC do właściwej poduszki pneumatycznej, poziom nadwozia podwyższa się na danym kole.

Analogicznie, poziom pojazdu obniża się, gdy sprężone powietrze zostaje spuszczone z poduszki pneumatycznej przez odpowiedni zawór w zespole zaworów AIRMATIC i zawór redukcji ciśnienia AIRMATIC w sprężarce AIRMATIC.

Po naciśnięciu przycisku poziomu nadwozia w panelu obsługi Audio/COMAND kierowca może ustawić poziom nadwozia.

Sygnał obsługi przycisku poziomu nadwozia jest wczytywany przez panel obsługi Audio/COMAND. Panel obsługi Audio/COMAND przekazuje sygnał poprzez CAN telematyki, jednostkę sterującą COMAND, szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC.

 Prędkości obrotowe kół są określane przez czujnik prędkości obrotowej na osi przedniej z lewej strony i czujnik prędkości obrotowej na osi przedniej z prawej strony i wczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący ESP.

Blokada, działanie

Aby podczas zamierzonego podnoszenia pojazdu , np. za pomocą podnośnika, powietrze nie uchodziło z kolumn zawieszenia, powodując opuszczenie nadwozia, istnieje konieczność automatycznego rozpoznania odciążenia kół i włączenia odpowiedniej blokady. Blokada ta jest funkcją realizowaną przez oprogramowanie, wykluczającą zasterowanie zaworów poziomowania (w celu zredukowania ciśnienia). Rozpoznanie programowej blokady przez moduł sterujący AIRMATIC nie powoduje ani sygnalizacji w zestawie wskaźników, ani zapisania usterki w pamięci.

Gdy moduł sterujący AIRMATIC odbiera z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy poprzez interfejs FlexRay podwozia sygnały prędkości obrotowej z koła przedniego lewego i prawego z v > 10 km/h, blokada zostaje automatycznie anulowana. Funkcje regulacji poziomu nadwozia stają się ponownie aktywne.

Zasterowanie stopni końcowych modułu sterującego AIRmatic w trybie diagnostycznym odbywa się niezależnie od statusu blokady, tzn. jest możliwe zawsze.

Regulacja amortyzacji, działanie

Elektronicznie regulowany, stały system amortyzacji pracuje całkowicie automatycznie. W porównaniu z konwencjonalnym zawieszeniem stalowym stanowi dalsze ulepszenie stabilności i bezpieczeństwa jazdy. Amortyzacja w zależności od sytuacji na drodze jest ustawiana przez układ elektroniczny w module sterującym AIRMATIC na bardziej twardą lub bardziej miękką. Jeśli zespół czujników zarejestruje sportową technikę jazdy, podstawowa, komfortowa amortyzacja jest automatycznie ustawiana bardziej twardo. Ten automatyczny program może zostać ustawiony przez kierowcę za pomocą przycisku Komfort/Sport w panelu obsługi Audio/COMAND.

Sygnał obsługi przycisku Komfort/Sport jest wczytywany przez panel obsługi Audio/COMAND. Panel obsługi Audio/COMAND przekazuje sygnał poprzez CAN telematyki, jednostkę sterującą COMAND, szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC. Zasterowanie diod LED odbywa się przeciwstawnie.

Układ elektroniczny pracuje bezstopniowo w ramach szerokiej wartości charakterystycznej amortyzacji. Siła amortyzacji jest dostosowywana automatycznie na każdym kole pojedynczo w zależności od aktualnej potrzeby, stanu drogi i stylu jazdy.

Dzięki temu pojazd porusza się łagodnie także po drogach o nierównej nawierzchni, bez ograniczenia stabilności jazdy. Moduł sterujący AIRMATIC rejestruje aktualny poziom nadwozia oraz prędkość działania amortyzatorów poprzez czujniki poziomu z przodu z lewej strony, z przodu z prawej strony, z tyłu z lewej strony oraz z tyłu z prawej strony.

Na podstawie sygnałów z czujnika przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony, czujnika przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony i czujnika przyspieszenia zabudowy z tyłu z prawej strony moduł sterujący AIRMATIC oblicza przyspieszenie pojazdu.

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący AIRMATIC określa każdorazowo optymalny poziom amortyzacji i zasterowuje odpowiednio do tego bezpośrednio zespół zaworów amortyzacji na osi przedniej z lewej strony, zespół zaworów amortyzacji na osi przedniej z prawej strony, zespół zaworów amortyzacji na osi tylnej z lewej strony i zespół zaworów amortyzacji na osi tylnej z prawej strony. Można je ustawiać na poszczególnych kołach, tzn. na każdym kole można ustawiać amortyzację bezstopniowo.

Komunikaty systemowe i ostrzegawcze, działanie

W zestawie wskaźników wyświetlane są dla kierowcy komunikaty systemowe i ostrzegawcze z ważnymi wskazówkami odnośnie bezpieczeństwa ew. działania.

W celu wydania komunikatów moduł sterujący AIRMATIC przesyła odpowiednie informacje poprzez interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Dostępne są różne komunikaty systemowe lub komunikaty ostrzegawcze o różnych priorytetach usterek, w zależności od ważności usterki i pilności podjęcia działań.

W przypadku wystąpienia kilku usterek jednocześnie wyświetlanych jest kilka komunikatów.

Teksty komunikatów w zestawie wskaźników:

 "Stop, poziom za niski", dodatkowo dźwięk sygnalizacyjny

 "Nadwozie podnosi się, proszę czekać"

 "Usterka", brak sygnału dźwiękowego

Ponadto w zestawie wskaźników wyświetlany jest następujący komunikat systemowy:

 "Nadwozie podnosi się", bez sygnału dźwiękowego