AIRMATIC - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Motore in moto

 Organi della trasmissione pronti al funzionamento

Sistema - Informazioni generali

Il sistema AIRMATIC è una combinazione di sospensioni pneumatiche con ammortizzazione di regolazione costante in cui l'ammortizzazione viene adattata per ogni ruota in base alle caratteristiche del fondo stradale e lo stile di guida. L'algoritmo di regolazione per la regolazione del livello e dello smorzamento è memorizzato nella centralina di comando AIRMATIC. Sulla base di diversi segnali di marcia ha luogo la selezione automatica dei punti di lavoro o delle curve caratteristiche nel diagramma della forza di smorzamento. Il livello del veicolo regolato viene mantenuto costante indipendentemente dal relativo carico utile. I sensori di livello su ciascuna ruota misurano il livello del veicolo. In caso di caricamento del veicolo il compressore AIRMATIC convoglia aria compressa supplementare nei relativi soffietti della sospensione. In caso di scaricamento il livello del veicolo viene adattato tramite lo scarico di aria.

 Il compressore AIRMATIC funziona costantemente durante regolazioni del livello e dello smorzamento.

Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:

 Modalità di wake-up - Funzionamento

 Sospensioni pneumatiche - Funzionamento

 Posizione di bloccaggio - Funzionamento

 Regolazione dello smorzamento - Funzionamento

 Messaggi del sistema e messaggi di avvertimento - Funzionamento

Modalità di wake-up - Funzionamento

La centralina di comando AIRMATIC viene attivata (wake-up) dal FlexRay autotelaio attivo dopo lo sbloccaggio del veicolo, per controllare ed eventualmente correggere il livello attuale del veicolo. Una regolazione del livello ha luogo nella modalità di wake-up, ad es. mediante il caricamento o lo scaricamento del veicolo senza l'inserimento del compressore AIRMATIC in presenza di un livello di riempimento sufficiente dell'accumulatore centrale AIRMATIC (nei veicoli con 4MATIC tranne CODICE 494 (versione per gli USA)).

Uno stato critico, come ad es. un livello del veicolo troppo basso sull'assale anteriore, con il quale non è più garantito l'angolo di sterzata completo, viene riconosciuto dalla centralina di comando AIRmatic come errore.

Mediante il messaggio "Veicolo in fase di sollevamento, attendere" nello strumento combinato il conducente viene avvisato di questo stato. Grazie al "wake-up" della centralina di comando AIRMATIC immediatamente dopo lo sbloccaggio del veicolo si ottiene un anticipo temporale che viene sfruttato per correggere il livello del veicolo. In questo modo si accorcia il tempo di attesa per la correzione del livello con un conseguente aumento della disponibilità del veicolo.

Sospensioni pneumatiche - Funzionamento

Nell'esercizio di marcia normale, le sospensioni pneumatiche funzionano con diversi valori di pressione, a seconda del caricamento del veicolo. L'alimentazione di pressione avviene tramite il compressore AIRMATIC. Il compressore AIRMATIC a tal fine viene attivato dalla centralina di comando AIRMATIC tramite il relè AIRMATIC.

Tramite l'unità di valvole AIRMATIC l'aria compressa viene inviata ai singoli montanti telescopici dell'assale anteriore e dell'assale posteriore.

Nei veicoli con 4MATIC (tranne CODICE 494 (versione per gli USA)), il sistema AIRMATIC dispone di un accumulatore centrale, nel quale viene accumulata aria compressa in modo da consentire tempi di regolazione rapidi del livello del veicolo indipendentemente dal funzionamento del compressore. La pressione nell'accumulatore centrale AIRMATIC viene sorvegliata dal sensore di pressione AIRMATIC integrato nell'unità di valvole AIRMATIC. Non appena la pressione nell'accumulatore centrale AIRMATIC scende sotto il valore di soglia, il compressore AIRMATIC viene attivato.

La regolazione del livello viene realizzata con 4 soffietti della sospensione. Se il compressore AIRMATIC o l'accumulatore centrale AIRMATIC (con 4MATIC, tranne CODICE 494 (versione per gli USA)) convoglia aria compressa attraverso la rispettiva valvola di livello dell'unità di valvole AIRMATIC in un soffietto della sospensione, il livello del veicolo sulla ruota interessata si alza.

Viceversa il livello del veicolo si abbassa quando viene scaricata aria compressa dal soffietto della sospensione attraverso la relativa valvola nell'unità di valvole AIRMATIC e dalla valvola di scarico pressione AIRMATIC nel compressore AIRMATIC.

Tramite azionamento del tasto livello del veicolo nell'unità di comando Audio/COMAND, il conducente può regolare il livello del veicolo.

Il segnale di azionamento del tasto livello del veicolo viene letto dal gruppo di comandi Audio/COMAND. L'unità di comando Audio/COMAND invia il segnale attraverso CAN impianto telematico, unità di comando COMAND, CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIRMATIC.

 I n. di giri ruota vengono rilevati tramite il sensore n. di giri assale anteriore lato sinistro e il sensore n. di giri assale anteriore lato destro e letti direttamente dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Posizione di bloccaggio - Funzionamento

Affinché durante un sollevamento intenzionale del veicolo, ad es. per mezzo di un cric, non venga continuamente scaricata l'aria dai montanti telescopici per abbassare il veicolo, è necessario che una tale rimozione di carico sulla ruota venga rilevata automaticamente deducendone una posizione di bloccaggio. La posizione di bloccaggio è una pura funzione software che impedisce l'attivazione delle valvole di livello (e quindi la manovra di scarico). Se la centralina di comando AIRMATIC riconosce la posizione di bloccaggio non vi è alcuna visualizzazione nello strumento combinato né ha luogo la memorizzazione dei guasti.

Se la centralina di comando AIRMATIC riceve dalla centralina di comando Electronic Stability Program attraverso il FlexRay dell'assetto dei segnali della velocità di rotazione della ruota dal lato anteriore sinistro e destro con v > 10 km/h, la posizione di bloccaggio viene automaticamente cancellata. Le normali funzioni di regolazione livello sono quindi riattivate.

Le attivazioni degli stadi finali della centralina di comando AIRMATIC attraverso la diagnosi avvengono indipendentemente dallo stato della posizione di bloccaggio e sono quindi sempre possibili.

Regolazione dello smorzamento - Funzionamento

Il sistema di ammortizzazione costante a regolazione elettronica funziona in modo completamente automatico. Rispetto alle sospensioni in acciaio convenzionali questo sistema offre un ulteriore miglioramento del comfort di rotolamento e della sicurezza di guida. Lo smorzamento viene regolato dall'elettronica nella centralina di comando AIRMATIC, a seconda della situazione di guida, su una caratteristica più dura o più morbida. Se i sensori rilevano ad es. uno stile di guida sportivo, lo smorzamento di base confortevole diventa automaticamente più duro. Questo programma automatico può essere impostato dal conducente tramite il tasto Comfort/Sport nell'unità di comando Audio/COMAND.

Il segnale di azionamento del tasto Comfort/Sport viene letto dall'unità di comando Audio/COMAND. L'unità di comando Audio/COMAND invia il segnale attraverso CAN impianto telematico, unità di comando COMAND, CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIRMATIC. L'attivazione dei LED avviene in senso inverso.

L'elettronica è operativa in modo continuo all'interno di un'ampia mappatura dello smorzamento. La forza di smorzamento su ciascuna ruota viene adattata separatamente ed automaticamente al fabbisogno attuale ed allo stato di marcia e della strada.

In questo modo il rotolamento del veicolo rimane morbido anche su un fondo stradale irregolare, senza che venga compromessa la stabilità di marcia. Mediante il sensore di livello lato anteriore sinistro, il sensore di livello lato anteriore destro, il sensore di livello lato posteriore sinistro e il sensore di livello lato posteriore destro la centralina di comando AIRMATIC rileva il livello del veicolo e le velocità degli ammortizzatori.

Tramite i segnali del sensore di accelerazione sovrastruttura lato anteriore sinistro, del sensore di accelerazione sovrastruttura lato anteriore destro e del sensore di accelerazione sovrastruttura lato posteriore destro la centralina di comando AIRMATIC calcola l'accelerazione della carrozzeria del veicolo.

Sulla base dei segnali in entrata la centralina di comando AIRMATIC determina il livello di smorzamento ottimale e attiva di conseguenza direttamente l'unità valvole di smorzamento assale anteriore lato sinistro, l'unità valvole di smorzamento assale anteriore lato destro, l'unità valvole di smorzamento assale posteriore lato sinistro e l'unità valvole di smorzamento assale posteriore lato destro. Queste ultime possono essere regolate per ogni singola ruota, vale a dire che su ciascuna ruota l'ammortizzazione può essere regolata in modo continuo.

Messaggi del sistema e messaggi di avvertimento - Funzionamento

Nello strumento combinato vengono visualizzati messaggi di sistema e di avvertimento con avvertenze di comportamento per il conducente rilevanti per la sicurezza o il sistema.

Per l'emissione dei messaggi la centralina di comando AIRMATIC invia corrispondenti messaggi tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Esistono diversi messaggi del sistema o messaggi di avvertimento con priorità di errore differenti, a seconda della gravità dell'anomalia e dell'urgenza dell'intervento necessario da parte del conducente.

Qualora contemporaneamente vi siano diversi errori, vengono inviati anche diversi messaggi di errore.

Testi di visualizzazione nello strumento combinato:

 "STOP - veicolo troppo basso", con segnale acustico supplementare

 "Il veicolo si solleva - attendere brevemente"

 "Guasto", nessun segnale acustico

Inoltre viene visualizzato il seguente messaggio del sistema nello strumento combinato:

 "Il veicolo si solleva", senza segnale acustico