AIRMATIC Funktion

P32.32-2177-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Motor läuft

 Antriebsstrang betriebsbereit

System allgemein

Beim System AIRMATIC handelt es sich um die Kombination einer Luftfederung mit einer kontinuierlichen Dämpferverstellung, bei der die Dämpfung radweise entsprechend der Fahrbahnbeschaffenheit und der Fahrweise angepasst wird. Der Regelalgorithmus für die Dämpfungs­ und Niveaueinstellung ist im Steuergerät AIRMATIC hinterlegt. Auf Basis verschiedener Fahrsignale erfolgt die automatische Wahl der Betriebspunkte bzw. Kennlinien im Dämpfkraftdiagramm. Das eingestellte Fahrzeugniveau wird unabhängig von der Zuladung gleich gehalten. Niveausensoren an jedem Rad messen das Fahrzeugniveau. Bei Beladung des Fahrzeugs fördert der Kompressor AIRMATIC zusätzliche Druckluft in die jeweiligen Federbälge. Bei Entladung wird das Fahrzeugniveau durch Luftablassen angepasst.

 Der Kompressor AIRMATIC läuft bei Dämpfungs- und Niveauregelungen permanent.

Das System setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Weckbetrieb Funktion

 Luftfederung Funktion

 Sperrstellung Funktion

 Verstelldämpfung Funktion

 System- und Warnmeldungen Funktion

Weckbetrieb Funktion

Das Steuergerät AIRMATIC wird durch den aktiven Fahrwerk-FlexRay nach dem Entriegeln des Fahrzeugs aktiviert (geweckt), um das augenblickliche Fahrzeugniveau zu prüfen und gegebenenfalls zu korrigieren. Eine Niveauregelung erfolgt im Weckmodus, z. B. durch Be­ und Entladen des Fahrzeugs ohne Zuschaltung des Kompressors AIRMATIC bei ausreichender Befüllung des Zentralspeichers AIRMATIC (bei Fahrzeugen mit 4MATIC außer Code 494 (USA-Ausführung)).

Einen kritischen Zustand, wie z. B. ein zu tiefes Fahrzeugniveau an der Vorderachse, bei dem nicht mehr der volle Radeinschlag gewährleistet werden kann, erkennt das Steuergerät AIRMATIC als Fehler.

Durch die Meldung "Fahrzeug hebt an, kurz warten" im Kombiinstrument wird der Fahrer auf den Zustand aufmerksam gemacht. Durch das Wecken des Steuergeräts AIRMATIC unmittelbar nach dem Entriegeln des Fahrzeugs entsteht ein zeitlicher Vorlauf, der zur Korrektur des Fahrzeugniveaus genutzt wird. Die Wartezeit auf die Niveaukorrektur wird dadurch verkürzt und die Verfügbarkeit des Fahrzeugs somit erhöht.

Luftfederung Funktion

Die Luftfederung arbeitet im normalen Fahrbetrieb je nach Beladung mit unterschiedlichen Drücken. Die Druckversorgung erfolgt durch den Kompressor AIRMATIC. Der Kompressor AIRMATIC wird dazu vom Steuergerät AIRMATIC über das Relais AIRMATIC aktiviert.

Über die AIRMATIC-Ventileinheit wird die Druckluft auf die einzelnen Federbeine der Vorderachse und der Hinterachse verteilt.

Bei Fahrzeugen mit 4MATIC (außer Code 494 (USA-Ausführung)) verfügt das System AIRMATIC über einen Zentralspeicher, in dem Druckluft bevorratet wird, um schnelle Verstellzeiten des Fahrzeugniveaus unabhängig vom Kompressorbetrieb zu ermöglichen. Der Druck im Zentralspeicher AIRMATIC wird durch den in der AIRMATIC-Ventileinheit integrierten Drucksensor AIRMATIC überwacht. Sobald der Druck im Zentralspeicher AIRMATIC unter den Schwellenwert sinkt, wird der Kompressor AIRMATIC aktiviert.

Die Niveauregelung wird mit 4 Federbälgen realisiert. Fördert der Kompressor AIRMATIC oder der Zentralspeicher AIRMATIC (bei 4MATIC, außer Code 494 (USA-Ausführung)) Druckluft über das jeweilige Niveauventil der AIRMATIC-Ventileinheit in einen Federbalg, erhöht sich das Fahrzeugniveau am betreffenden Rad.

Umgekehrt verringert sich das Fahrzeugniveau, wenn Druckluft aus dem Federbalg durch das entsprechende Ventil in der AIRMATIC­Ventileinheit und am Druckablassventil AIRMATIC im Kompressor AIRMATIC abgelassen wird.

Durch Betätigen der Taste Fahrzeugniveau in der Audio/COMAND Bedieneinheit kann der Fahrer das Fahrzeugniveau einstellen.

Das Betätigungssignal der Taste Fahrzeugniveau wird von der Audio/COMAND Bedieneinheit eingelesen. Die Audio/COMAND Bedieneinheit sendet das Signal über den Telematik-CAN, die Steuereinheit COMAND, den Benutzerschnittstelle-CAN, das Steuergerät elektronisches Zündschloss und den Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC.

 Die Raddrehzahlen werden durch den Drehzahlsensor Vorderachse links und den Drehzahlsensor Vorderachse rechts ermittelt und vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm direkt eingelesen.

Sperrstellung Funktion

Damit beim beabsichtigten Anheben des Fahrzeugs, z. B. mit einem Wagenheber, nicht dauerhaft Luft aus den Federbeinen zur Fahrzeugabsenkung abgelassen wird, ist es erforderlich, diese Radentlastung automatisch zu erkennen und daraus eine Sperrstellung abzuleiten. Die Sperrstellung ist eine reine Softwarefunktion, die die Ansteuerung der Niveauventile (Ablassvorgang) verhindert. Wird die Sperrstellung vom Steuergerät AIRMATIC erkannt, erfolgt keine Anzeige im Kombiinstrument und keine Fehlerspeicherung.

Empfängt das Steuergerät AIRMATIC vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrwerk-FlexRay Raddrehzahlsignale von vorn links und vorn rechts mit v > 10 km/h, wird die Sperrstellung automatisch gelöscht. Die Niveauregelfunktionen sind dann wieder aktiviert.

Die Endstufenansteuerungen des Steuergerätes AIRMATIC über die Diagnose erfolgen unabhängig vom Sperrstellungsstatus und sind somit immer möglich.

Verstelldämpfung Funktion

Das elektronisch geregelte, kontinuierliche Dämpfungssystem arbeitet vollautomatisch. Es bietet im Vergleich zur konventionellen Stahlfederung eine weitere Verbesserung von Abrollkomfort und Fahrsicherheit. Die Dämpfung wird je nach Fahrsituation von der Elektronik im Steuergerät AIRMATIC härter oder weicher eingestellt. Registriert die Sensorik z. B. eine sportliche Fahrweise, wird die komfortable Grunddämpfung automatisch härter. Dieses automatische Programm kann vom Fahrer über die Taste Komfort/Sport in der Audio/COMAND Bedieneinheit eingestellt werden.

Das Betätigungssignal der Taste Komfort/Sport wird von der Audio/COMAND Bedieneinheit eingelesen. Die Audio/COMAND Bedieneinheit sendet das Signal über den Telematik-CAN, die Steuereinheit COMAND, den Benutzerschnittstelle-CAN, das Steuergerät elektronisches Zündschloss und den Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIRMATIC. Die Ansteuerung der LEDs erfolgt entgegengesetzt.

Die Elektronik arbeitet stufenlos innerhalb eines weit gespreizten Dämpfungskennfelds. Die Dämpfkraft wird an jedem Rad einzeln automatisch dem momentanen Bedarf und dem Straßen- und Fahrzustand angepasst.

Somit rollt das Fahrzeug auch auf schlechter Straße sanft ab, ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität. Über den Niveausensor vorn links, Niveausensor vorn rechts, Niveausensor hinten links und Niveausensor hinten rechts ermittelt das Steuergerät AIRMATIC das augenblickliche Fahrzeugniveau und die Dämpfergeschwindigkeiten.

Durch die Signale des Beschleunigungssensors Aufbau vorn links, des Beschleunigungssensors Aufbau vorn rechts und des Beschleunigungssensors Aufbau hinten rechts errechnet das Steuergerät AIRMATIC die Aufbaubeschleunigung des Fahrzeugs.

Anhand der Eingangssignale bestimmt das Steuergerät AIRMATIC die jeweils optimale Dämpfstufe und steuert dementsprechend die Dämpfventileinheit Vorderachse links, Dämpfventileinheit Vorderachse rechts, Dämpfventileinheit Hinterachse links und Dämpfventileinheit Hinterachse rechts direkt an. Diese lassen sich radweise einstellen, d. h., an jedem Rad kann die Dämpfung stufenlos eingestellt werden.

System- und Warnmeldungen Funktion

Im Kombiinstrument werden System- und Warnmeldungen mit sicherheits- bzw. systemrelevanten Handlungshinweisen für den Fahrer angezeigt.

Zur Ausgabe der Meldungen sendet das Steuergerät AIRMATIC entsprechende Botschaften über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN zum Kombiinstrument. Es gibt verschiedene System- oder Warnmeldungen mit unterschiedlichen Fehlerprioritäten, je nach Schwere der Störung und Dringlichkeit der Handlungsaufforderung.

Liegen gleichzeitig mehrere Fehler vor, werden auch mehrere Fehlermeldungen abgesetzt.

Anzeigetexte im Kombiinstrument:

 "STOPP, Fahrzeug zu tief", zusätzlich Signalton

 "Fahrzeug hebt an, kurz warten"

 "Störung", kein Signalton

Außerdem wird folgende Systemmeldung im Kombiinstrument angezeigt:

 "Fahrzeug hebt an", kein Signalton