차선 유지장치(SPA) 경고 중단, 기능

W54.71-1070-79

A3 주행 제어 (FR) 컨트롤 유닛

A7 기본 모듈(GM)

A11 브레이크 제어(BS) 컨트롤 유닛

A62 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛

A68 마스터 스위치 모듈 4

P2 계기반(INS)

P2h16 차선 유지장치 표시등

P1 태코그래프

S25 콤비 스위치

A127 차선 유지장치 카메라

B17 속도 센서

B44 제동값 센서

CAN 1 차량 CAN

CAN 2 실내공간 CAN

 다음의 경우에 차선 유지장치(SPA)의 경고 기능이 중단됩니다.

• 속도 제한값에 미달됨(공장 출고 시 60 km/h)

• 주행방향 표시기가 작동됨

• 주 브레이크가 작동됨

또한 ABS 제어 간섭, ART 제어 간섭, ABA 제어 간섭이 활성화되거나 로드 마킹이 인식되지 않는 경우에도 경고 기능이 중단됩니다.

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차선 유지장치(SPA)의 경고 기능 중단 상태는 계기반(INS)(P2)의 차선 유지장치 표시등(P2h16)을 통해 표시됩니다.

전제 조건

• 차선 유지장치(SPA)가 활성화됨

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기능 절차

1.1 주행방향 표시기 작동을 통한 경고 기능 중단

콤비 스위치 레버(S25)를 "좌측 방향 지시등" 또는 "우측 방향 지시등" 위치로 작동하면 마스터 스위치 모듈 4(A68)에 "좌측 방향 지시등 ON" 또는 "우측 방향 지시등 ON" 신호가 전달됩니다.

마스터 스위치 모듈 4(A68)는 이 신호를 "좌측 방향 지시등" 또는 "우측 방향 지시등"의 해당 메시지로 변환하여 실내공간 CAN(CAN 2)으로 전송합니다.

1.2 주 브레이크 작동을 통한 경고 기능 중단

주 브레이크를 작동하면 제동값 센서(B44)에 장착된 브레이크 스위치의 접점이 차단됩니다.

브레이크 컨트롤 유닛(BS)(A11)은 브레이크 스위치의 새로운 위치를 감지한 후 "제동등 ON" 메시지를 차량 CAN(CAN 1)으로 전송합니다.

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1.3 속도 제한값(공장 출고 시 60 km/h) 미달로 인한 경고 기능 중단

속도 센서(B17)의 신호가 테코그래프(P1)를 통해 주행제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)은 현재 차량 속도를 산출하여 메시지 형태로 변환한 후 차량 CAN(CAN 1)으로 전달합니다.

1.4 ABS, ART 또는 ABA 시스템을 통한 경고 기능 중단

ABS, ART 또는 ABA 시스템을 통해 제어 간섭이 활성화되면 각 제어 활성화 메시지가 차량 CAN(CAN 1)으로 전송됩니다.

2 기본 모듈(GM)(A7)은 각 메시지를 수신하여 차량 CAN(CAN 1)을 통해 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛(A62)으로 전송합니다.

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3 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛(A62)이 해당 메시지 중 하나를 수신하거나 메시지 "차량 속도 ..."에 따라 매개변수화된 속도 제한값에 미달되었음을 감지하는 즉시 차선 유지장치(SPA) 경고 기능이 중단됩니다. 또한 차선 유지장치 컨트롤 유닛은 차량 CAN(CAN 1)을 통해 "차선 유지장치 표시등 구동" 메시지를 계기반(INS)(P2)으로 전송합니다.

로드 마킹이 잘 감지되지 않아 차선 감시가 불가능할 경우에도 차선 유지장치(SPA)가 비활성화되어 "차선 유지장치 표시등 구동" 메시지가 전송됩니다.

4 계기반(INS)(P2)은 "차선 유지장치 표시등 구동" 메시지를 수신하면 차선 유지장치 표시등(P2h16)을 구동합니다.