Unterbrechung der Warnung Spurassistent (SPA) Funktion

W54.71-1070-79

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A7 Grundmodul (GM)

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

A68 Schaltermodul 4 Master

P2 Instrument (INS)

P2h16 Kontrollleuchte Spurassistent

P1 Tachograf

S25 Kombischalter

A127 Kamera Spurassistent

B17 Geschwindigkeitsgeber

B44 Bremswertgeber

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 2 Innenraum-CAN

 Die Warnfunktion des Spurassistenten (SPA) wird unterbrochen, wenn:

 der Geschwindigkeitsgrenzwert unterschritten wird (werkseitig 60 km/h)

 ein Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt wird

 die Betriebsbremse betätigt wird

Des Weiteren wird die Warnfunktion unterbrochen, wenn ein ABS-, ART- oder ABA-Regeleingriff aktiv ist oder keine Fahrbahnmarkierungen mehr erkannt werden.

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Eine Unterbrechung der Warnfunktion des Spurassistenten (SPA) wird duch das Aufleuchten der Kontrollleuchte Spurassistent (P2h16) im Instrument (INS) (P2) signalisiert.

Voraussetzung

 Spurassistent (SPA) ist aktiviert.

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Funktionsablauf

1.1 Unterbrechung der Warnfunktion durch Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers

Mit dem Schalten des Hebels vom Kombischalter (S25) in die Stellung "Blinklicht links" oder "Blinklicht rechts" wird dem Schaltermodul 4 Master (A68) "Blinklicht links EIN" oder "Blinklicht rechts EIN" signalisiert.

Das Schaltermodul 4 Master (A68) wandelt das Signal in die entsprechende Botschaft "Blinklicht links EIN" oder "Blinklicht rechts EIN" um und gibt diese auf den Innenraum-CAN (CAN 2).

1.2 Unterbrechung der Warnfunktion durch Betätigen der Betriebsbremse

Beim Betätigen der Betriebsbremse werden die Kontakte der im Bremswertgeber (B44) eingebauten Bremsschalter geschlossen.

Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) erfasst die neue Schaltstellung der Bremsschalter und gibt die Botschaft "Bremslicht EIN" auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1).

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1.3 Unterbrechung der Warnfunktion bei Unterschreitung des Geschwindigkeitsgrenzwertes (werkseitig 60 km/h)

Das Signal des Geschwindigkeitsgebers (B17) gelangt über den Tachograf (P1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).

Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) errechnet die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit und gibt diese in Form einer Botschaft auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1).

1.4 Unterbrechung der Warnfunktion durch die Systeme ABS, ART oder ABA

Leiten die Systeme ABS, ART oder ABA eine aktive Regelung ein, geben sie jeweils die Botschaft Regelung aktiv auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1).

2 Das Grundmodul (GM) (A7) empfängt die jeweiligen Botschaften und sendet sie über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuergerät Spurassistent (SPA) (A62).

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3 Sobald das Steuergerät Spurassistent (SPA) (A62) eine dieser Botschaften empfängt oder anhand der Botschaft "Fahrzeuggeschwindigkeit ..." erkennt, dass der parametrierte Geschwindigkeitsgrenzwert unterschritten wurde, wird die Warnfunktion des Spurassistenten (SPA) unterbrochen. Zusätzlich sendet es über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) die Botschaft "Kontrollleuchte Spurassistent ansteuern" an das Instrument (INS) (P2).

Ist aufgrund schlecht erkennbarer Fahrbahnmarkierungen keine Fahrspurüberwachung möglich, so wird der Spurassistent (SPA) ebenfalls deaktiviert, und die Botschaft "Kontrollleuchte Spurassistent ansteuern" gesendet.

4 Das Instrument (INS) (P2) steuert nach Empfang der Botschaft "Kontrollleuchte Spurassistent ansteuern" die Kontrollleuchte Spurassistent (P2h16) an.