기능 조건, 일반
• 회로 61 ON
• Adaptive Brake(ABR) 정상 구동
ABR, 일반
ABR은 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 안전하게 주행할 수 있게 합니다.
이때 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)(코드 233(Distronic Plus) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드(N30/7)(코드 233(Distronic Plus) 포함)이 현재 주행 상황을 감지하는 다음 부품의 데이터를 평가합니다.
– 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서(B24/15)
– 앞차축 좌측 속도 센서(L6/1)
– 앞차축 우측 속도 센서(L6/2)
– 뒤차축 좌측 속도 센서(L6/3)
– 뒤차축 우측 속도 센서(L6/4)
– 조향각 센서(N49)
– 제동등 스위치(S9/1)
ABR은 2가지 버전으로 탑재됩니다.
- ABR Basis 시스템(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함)
- ABR Premium 시스템(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)
다음에 기술된 부분 기능은 개별 ABR 버전에 동일한 사양으로 탑재되어 있습니다.
시스템에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.
• 전자식 주행 안정 시스템(Electronic Stability Program)(ESP®), 기능 절차
• 전자식 제출력 분배 장치(EBD), 기능 절차
• 배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
• ABS 시스템, 기능 절차
• 슬립 제어 장치(ASR), 전자식 트랙션 시스템(ETS), 기능 절차
• 브레이크 보조 장치(BAS), 기능 절차
• BAS PLUS(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함), 기능 절차
• ESP® 트레일러 제어 장치(코드 550(트레일러 히치) 포함), 기능 절차
• 경사구간 시동 보조 장치, 기능 절차
• 드라이 브레이킹, 기능 절차
• 가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
• 횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
• HOLD 기능, 기능 절차
• PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차
• ASR 및 ESP® 수동 전환, 기능 절차(2010년 5월 31일까지)
• ASR 및 ESP® 수동 전환, 기능 절차(2010년 6월 1일부터)
• 정지 상태 코디네이터(SSK), 기능 절차
• 시스템 장애 디스플레이, 기능 절차
ESP®, 기능 절차
ESP®는 오버 스티어 또는 언더 스티어 상태에서 차량이 주행 코스를 벗어나지 않도록 합니다. 이 기능은 운전자가 지정한 코스에서 차량이 이탈하지 않도록 합니다(물리적 한계 내에서). 이를 위해 각 휠에서 보정에 필요한 제출력이 생성됩니다. 이외에도 주행 안정성 향상을 위해 구동 토크가 감소합니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)은 차량 거동을 확인하기 위해 다음 측정 변수를 처리합니다.
- 요속도
– 조향각
– 브레이크 압력
– 엔진 토크
– 변속기 변속단계
– 횡방향 가속도
이 경우 다음의 제어 양상이 서로 다릅니다.
• 오버 스티어 상태에서의 제어
• 언더 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태가 시작되면 코너 외부의 앞바퀴에 브레이크 압력이 구축됩니다. 이로 인해 코너 외부 앞바퀴의 코너링 포스가 감소하면 요잉 토크가 생성되어 차량이 회전하지 못하게 합니다. 앞바퀴의 제출력으로 인해 차량 속도가 감소하고, 이로써 스태빌라이저 효과가 추가로 발생합니다.
언더 스티어 상태에서의 제어
차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축의 최대 코너링 포스가 초과됩니다. 즉, 차량이 앞차축을 지나 바깥쪽 커브 경계선까지 밀립니다.
이로 인해 차량이 불안정한 상태가 되면 구동 토크가 감소하고 최대 3개의 휠에 다음과 같이 제동 간섭이 실행되어 불안정한 상태가 완화됩니다.
- 리어 휠 코너 내부에서 브레이크 압력 구축(1단계)
- 1단계 및 뒷바퀴 코너 외부에서 추가로 브레이크 압력 구축(2단계)
- 2단계 및 앞바퀴 코너 내부에서 추가로 브레이크 압력 구축(3단계)
제출력으로 인해 생성된 토크는 속도가 감소할 때 차량이 회전하도록 합니다. 이로써 상당한 스태빌라이저 효과가 발생합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 섀시 CAN (CAN E)을 통해 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(N3/10)(가솔린 엔진)에 구동 토크 감소 신호를 전송하고, 신호를 수신한 컨트롤 유닛은 엔진 출력을 적절하게 감소시킵니다. 제어 간섭 시에는 대기 중인 변속 절차를 억제합니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)은 섀시 CAN을 거쳐 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)으로 신호를 전송하고, 이에 따라 해당 컨트롤 유닛은 이 정보를 구동 CAN(CAN C)을 거쳐 전자 변속 제어 장치 컨트롤 유닛(N15/3)(변속기 722.6) 또는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛(Y3/8n4)(변속기 722.9)으로 전송합니다. 전자 변속 제어 장치 컨트롤 유닛(변속기 722.6) 또는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛(변속기 722.9)이 변속 절차를 억제합니다.
EBD, 기능 절차
EBD는 중간 정도의 세기로 브레이크 페달을 작동할 때 운전자를 지원합니다. EBD는 경우에 따라 코너 내부의 뒷바퀴에서 압력을 감소하거나 코너 외부의 앞바퀴에서 압력을 증가하여, 뒤차축에서의 과잉 제동을 방지하고 커브 제동 시 차량 안정성을 높입니다.
요속도(수직축에서의 차량 회전 속도)를 이용하여 플로팅 각(차량 사이드 액슬과 차량 무게 중심의 운동 방향 사이의 각)을 산출합니다. 스티어링 각에서 산출된 요속도, 횡방향 가속도, 앞바퀴의 스티어링 각에서 휠의 횡력이 측정됩니다. 휠의 종력은 엔진 토크, 기어 변속단계 및 각 휠의 브레이크 압력에 의해 결정됩니다.
측정된 요속도가 규정값에 맞지 않거나 산출된 플로팅 각이 너무 크면, 해당 휠의 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 제출력 구축/감소 신호를 생성합니다. 이때 조정되는 제출력으로 차량이 안정됩니다.
배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
계기반(A1)을 통해 서비스 센터 메뉴가 활성화되고 엔진이 시동되면, 차량을 점검하기 위해 ABR이 동력계 시험 모드로 설정될 수 있습니다. 그러면 ESP®, ABS, ASR이 수동으로 전환됩니다. 계기반에 해당 메시지도 표시됩니다. 다이나모미터 테스트 모드는 진단 보조 시스템(DAS)을 이용해서도 활성화시킬 수 있습니다.
ABS, 기능 절차
ABS는 제동에서의 휠 걸림 현상을 방지하여 차량이 감속되는 동안 조향성과 주행 안정성을 유지합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 속도 센서 신호를 통해 휠 걸림 상태를 인식하면, 그 휠이 다시 돌아갈 때까지 해당 브레이크 실린더의 브레이크 압력이 감소됩니다.
ASR, ETS, 기능 절차
ASR 및 ETS는 주행 모드에서 구동 휠의 공전을 방지합니다. ASR 및 ETS는 견인력이 증가하는 경우 전체 속도 범위에서 주행 안정성을 높입니다. 구동휠의 회전은 속도 센서 신호를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)에 의해 감지됩니다. 공전하는 경우에는 구동 토크가 감소합니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 섀시 CAN(CAN E)을 통해 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)에 구동 토크 감소 신호를 전송하고, 신호를 수신한 컨트롤 유닛은 엔진 출력을 적절하게 감소시킵니다. 예를 들어 도로 접지력이 개선되어 운전자가 가속 페달 센서(B37)를 이용해 지정한 구동 토크가 다시 허용될 수 있는지 지속적으로 점검합니다. 휠이 공전할 경우 브레이크를 제어하여 반대편에서 구동하는 휠로 구동 토크를 전달합니다.
BAS, 기능 절차
BAS는 빠른 브레이크 페달 작동을 근거로 비상 제동 상황을 감지하고, 필요한 경우 최대 가능한 감속에 도달하기 위해 브레이크 압력을 높입니다. 이 경우 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)은 브레이크 시스템의 압력 상승 정도를 평가하고 규정된 작동 임계값을 초과하는 경우 비상 제동을 유도합니다.
BAS PLUS(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함), 기능 절차
BAS PLUS는 브레이크 페달 작동 속도와 선행 차량과의 거리에 따라 브레이크 압력을 높입니다.
ESP® 트레일러 제어 장치(코드 550(트레일러 히치) 포함), 기능 절차
ESP® 트레일러 제어 장치는 트레일러로 인해 트랙터 차량에서 발생하는 요진동으로부터 트랙터/트레일러 차량에 발생한 진자 운동을 감지합니다. 트레일러가 트레일러 감지 컨트롤 유닛(N28/1)을 통해 감지되고 신호가 실내공간 CAN(CAN B)을 통해 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛(N10/1)으로 전송되면, 기능이 활성화됩니다.
퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛이 섀시 CAN으로 신호를 전송하고, 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 신호를 수신합니다. 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서를 통해 트랙터/트레일러 차량에 발생한 진자 운동이 감지됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)은 이 정보를 다이내믹 드라이브 CAN(CAN H)을 통해 수신합니다.
트레일러 또는 트레일러 히치에는 추가 센서 장치가 장착되지 않습니다.
ESP® 트레일러 제어 장치는 앞차축 양쪽에 번갈아가며 브레이크 압력을 요청하여 트레일러 차량을 안정시킵니다. 필요할 경우 전체 휠에서 토크를 낮추고 압력을 구축하여 트레일러 차량의 속도를 낮춥니다. 원칙적으로는 앞차축만이 안정화됩니다. 강한 댐핑 감쇠가 감지되면, 감속 제어도 실행되어 차량을 안정화시킵니다.
여러 번의 ESP® 제어가 짧은 시간 내에 잇달아 발생하면 산출된 댐핑과 상관없이 순수한 안정화 간섭이 억제됩니다.
이로써 트레일러 차량이 계속해서 위험 속도에서 주행하지 않게 되고, 브레이크 시스템이 연이어 짧게 자주 작동되는 것을 방지합니다.
트랙터/트레일러 차량 안정화가 활성화되어도 위험 속도 설정이 변경되지는 않습니다.
경사구간 시동 보조 장치 기능 절차의 추가 기능조건
• 변속기가 "N" 위치에 있지 않음
• 차량이 주차 브레이크로 고정되어 있지 않음
• 차량 정지 상태에서 오르막 경사가 감지됨
경사구간 시동 보조 장치, 기능 절차
경사구간 시동 보조 장치는 출발 시 브레이크 페달에서 가속 페달로 전환하는 동안 삽입된 변속단계와 반대 방향에서 차량이 뒤로 구르는 것을 방지합니다.
차량 정지 상태에서 회전 속도, 횡방향 및 종방향 가속도 센서가 오름경사 또는 내림경사를 감지하면, 경사구간 시동 보조 장치 기능이 자동으로 실행합니다. 이를 통해 차량이 삽입된 반대방향으로 굴러가는 것이 방지됩니다.
이 정보는 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)으로 전송됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)은 그 외에 제동등 스위치를 직접 판독하여 이에 따라 브레이크 페달의 상태를 감지합니다.
주차 브레이크의 상태는 주차 브레이크 제어 스위치(S12)에서 감지됩니다. 주차 브레이크 제어 스위치 상태는 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛이 직접 판독하고, 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)으로 전송합니다.
운전자에 의해 요청된 브레이크 압력은 트랙션 시스템 유압 장치(A7/3)에 의해 브레이크 실린더에 유지됩니다.
브레이크 페달에서 발을 뗀 후에는 경사 저항 토크와 제동 토크, 구동 토크에 따라 브레이크 압력이 조절됩니다. 충분한 시동 토크에 도달하면 경사구간 시동 보조 장치의 기능이 종료되고 차량이 출발합니다.
그러나 운전자가 가속 페달을 작동하지 않으면, t = 1s 후 브레이크 실린더에서 압력이 감압됩니다.
드라이 브레이킹 기능 절차의 추가 기능조건
• 제어 시스템을 통한 브레이크 제어 없음
• 속도 v > 30km/h
• 와이퍼 작동 수 > 600
와이퍼 상태는 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛이 직접 판독하고, 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)으로 전송합니다.
드라이 브레이킹, 기능 절차
드라이 브레이킹 기능은 휠이 젖은 경우 앞차축 브레이크의 출력 성능을 보조합니다. 주기적으로 브레이크 라이닝과 접촉시켜(브레이크 압력 p = 1bar/ t = 0.5s) 브레이크 디스크에서 워터 필름을 제거합니다. 이로써 브레이크의 반응 양상이 개선됩니다.
가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
비상 제동 상황이 예상될 경우 브레이크 디스크에 브레이크 라이닝이 닿습니다. 이로써 운전자가 브레이크를 밟기 전에 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭이 보정됩니다. 브레이크의 반응 양상이 개선되고, 제동 거리가 단축됩니다.
비상 제동은 가속 페달 위치에서 형성된 가속 페달의 해제 경사도를 통해 감지됩니다. 가속 페달의 빠른 해제가 감지되면 시스템은 운전자가 제동하고자 하는 것으로 추정합니다. 기능이 활성화되고 p = 2 - 3bar의 브레이크 압력이 요청됩니다.
해제 경사도에서 산출된 작동 임계값을 운전자에게 적용하기 위해 학습 알고리즘이 실행됩니다. 이는 가속 페달의 감속 평균을 근거로 운전자를 "일반 운전자" 또는 "성급한 운전자" 카테고리로 분류합니다.
횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
커브에서 동적으로 주행할 때 브레이크 라이닝이 앞차축의 브레이크 디스크에 닿습니다. 이를 통해 ESP® 제어 시 해당 휠에 필요한 브레이크 성능에 가능한 한 빨리 도달하기 위해 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어갭이 보정됩니다.
HOLD 기능, 기능 절차
HOLD 기능은 경사 구간에서 출발하거나 교통 정체로 인한 대기 시간에 운전자를 보조합니다. 정지 상태에서 브레이크 페달을 계속 밟고 있으면 HOLD 기능이 활성화됩니다. 설정된 브레이크 압력은 운전자가 다시 빨리 브레이크 페달을 밟거나 출발할 때까지 유지됩니다.
경고 방법
HOLD 기능이 활성화된 상태에서 운전자가 차량을 떠나고자 하는 경우 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(N73)에서 키가 뽑히지 않습니다.
계기반을 통해 청각적 및 시각적 경고를 출력합니다.
PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차
PRE-SAFE® 시스템은 위험한 주행 상태, 즉 잠재적인 사고 상황에서 활성화됩니다. 사고 발생 시 실제 충격이 가해지기 전에 활성화된 기능을 통해 승차자 보호를 위한 최적의 상태가 조성되어야 합니다.
PRE-SAFE® 시스템은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)에 내장되어 있습니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 다음 상태를 감지하면 PRE-SAFE® 시스템이 활성화됩니다.
- 패닉 추가 제동(운전자의 감속 요청이 물리적으로 가능한 범위를 벗어남)
- 강한 오버 스티어(강한 ESP® 제어 간섭으로 인해 차량 후미가 벗어남)
- 강한 언더 스티어 상태(차량이 오랜 시간 동안 강하게 앞바퀴를 지나 밀림)
- 높은 속도에서 빠른 조향 동작, 운전자의 쇼크 상태를 암시하며 차량 불안정성을 초래할 수 있음
PRE-SAFE® 시스템은 별도의 기능 설명에서 설명합니다.
ASR 및 ESP® 수동 전환, 기능 절차(2010년 5월 31일까지)
ASR 및 ESP® 기능은 ESP 버튼(S6/1s5)(계기반 스위치 그룹(S6/1)에 있음)을 통해 수동으로 전환할 수 있습니다. 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛은 계기반 LIN(LIN 1)에서 계기반 스위치 그룹을 판독한 후 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DDISTRONIC PLUS) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)으로 전송합니다.
시스템이 수동으로 전환되면, 계기반에 전자식 주행 안전 시스템 경고등(A1e41)이 켜집니다. 시스템이 수동으로 전환되면 제어 임계값이 상승합니다.
ASR 및 ESP® 수동 전환, 기능 절차(2010년 6월 1일부터)
주행 모드에서 ASR 및 ESP® 기능은 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹(S110) 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹(S111)을 이용하여 계기반의 "Assist" 메뉴와 "ESP" 하위 메뉴에서 수동으로 전환할 수 있습니다.
계기반은 다음 경로를 거쳐 다기능 스티어링 휠(MFL)의 조작 신호를 수신합니다.
- 전자식 스티어링 휠(N135)
- 스티어링 LIN(LIN E1)
- 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(N80)
– 섀시 CAN
그 후 계기반이 "ESP_OFF" 요청을 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DDISTRONIC PLUS) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)으로 전송합니다. 기능이 수동으로 전환되면 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 점등됩니다. ASR과 ESP® 기능이 수동으로 전환된 경우에는 제어 임계값이 상승합니다. ABS는 차단할 수 없습니다. 제동 중 ESP®는 항상 활성화 상태입니다.
정지 상태 코디네이터(SSK), 기능 절차
예를 들어 HOLD 기능과 같은 보조 시스템이 활성화된 경우 및 운전자 상태가 분명하지 않은 경우, 정지상태 조절 기능은 차량을 안전한 상태로 전환하도록 요청합니다.
운전석 도어가 열려 있거나 운전석 안전벨트의 버클 텅이 안전벨트 버클에 삽입되어 있지 않은 경우, 운전자의 상태가 불분명한 것으로 간주됩니다. 운전석 안전벨트 버클 시트 안전 시스템 스위치(S68/3)가 안전벨트 버클에서 버클 텅의 삽입 여부를 감지합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛(N2/10)이 운전석 안전벨트 버클 시트 안전 시스템 스위치의 상태를 직접 판독하고 이를 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DDISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함))으로 전송합니다.
보조 시스템을 조작할 수 없습니다.
시스템 장애 디스플레이, 기능 절차
계기반의 다음 부품을 작동하여 운전자에게 시스템 상태 또는 오류를 알립니다.
- ABS 시스템 표시등(A1e17)
– 전자식 주행 안정 시스템 경고등
- 다기능 표시창 메시지(A1p13)
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)이 고장인 경우 항상 ABS 없이 기본 제동 기능이 제공됩니다.
브레이크액 레벨 스위치(S11)와 주차 브레이크 제어 스위치의 상태가 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛에 의해 판독되고 실내공간 CAN을 통해 계기반으로 전송됩니다.
참조 문서
- gf4247p000102ca Adaptive Brake(ABR) 부품 배열
- gf4247p000103ca Adaptive Brake(ABR) 블록 선도
- gf4247p9997ca 적응형 브레이크(ABR) 시스템 부품 개요