TIPO | 207.3/4 |
fino all'anno di produzione 2014 |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 61 ON
Adaptive Brake (ABR) funzionante
ABR - Generalità
ABR supporta il conducente in caso di pericoli improvvisi contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A questo scopo la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4) tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (N30/7) con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento della situazione di guida momentanea:
- Sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale (B24/15)
- Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1)
- Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (L6/2)
- Sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3)
- Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (L6/4)
– Sensore angolo di sterzata (N49)
– Interruttore luce di arresto (S9/1)
Il sistema ABR viene impiegato in 2 varianti:
- Sistema ABR base tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)
- Sistema ABR Premium con codice 233 (DISTRONIC PLUS)
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ABR descritte qui di seguito.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (Electronic Stability Program) (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento funzionale brake assist (BAS)
Svolgimento della funzione BAS PLUS con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® con CODICE 550 (dispositivo di traino)
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva di ASR e ESP® (fino al 31.5.10)
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva di ASR ed ESP® (a partire dal 1.6.10)
Svolgimento della funzione coordinatore arresto (SSK)
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote. Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) elabora le seguenti grandezze di misura per rilevare il comportamento del veicolo:
- Velocità d'imbardata
- Angolo di sterzata
- Pressione di frenata
- Coppia motore
- Posizione del cambio
- Accelerazione trasversale
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
- Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
- Fase 1 e inoltre sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
- Fase 2 e inoltre sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) invia, tramite il CAN autotelaio (CAN E), un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (N3/9) (nel motore diesel) o alla centralina di comando ME (N3/10) (nel motore a benzina), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tale scopo la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) invia un segnale tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando CDI (nel motore diesel) o alla centralina di comando ME (nel motore a benzina), le quali inviano l'informazione tramite il CAN trasmissione (CAN C) alla centralina di comando gestione elettronica del cambio (N15/3) (con cambio 722.6) o alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (Y3/8n4) (con cambio 722.9). La centralina di comando gestione elettronica del cambio (con cambio 722.6) o la centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (con cambio 722.9) sopprime la manovra di innesto.
Sequenza di funzionamento EBV
EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva.
Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo). Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo di sterzata, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali che agiscono sulle ruote, vengono invece determinate in base alla coppia motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni singola ruota.
Se la velocità di imbardata misurata non corrisponde al valore nominale o l'angolo di deriva rilevato è troppo ampio, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) genera un segnale di riduzione o aumento della forza frenante per la ruota corrispondente. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ABR può essere commutato nella modalità test a rulli, se attraverso lo strumento combinato (A1) è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. Nello strumento combinato viene visualizzato inoltre un messaggio corrispondente. La modalità test a rulli può essere attivato anche tramite il Sistema Assistenza Diagnosi (DAS).
Svolgimento funzionale ABS
ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sul relativo cilindro del freno viene ridotta finché la ruota non riprende a girare.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato tramite i segnali dei sensori n. di giri dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS). In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) invia, tramite il CAN autotelaio, un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (nel motore diesel) o alla centralina di comando ME (nel motore a benzina), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore (B37), ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) valuta a tal fine il grado dell'aumento di pressione nel sistema frenante e avvia una frenata di emergenza al superamento di una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS PLUS con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® con CODICE 550 (dispositivo di traino)
La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardata della motrice provocate dal rimorchio. La funzione viene attivata quando la centralina di comando riconoscimento rimorchio (N28/1) riconosce la presenza di un rimorchio e viene inviato un segnale tramite il CAN abitacolo (CAN B) alla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore (N10/1).
La centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore deposita il segnale sul CAN autotelaio, tramite il quale il segnale viene ricevuto dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 ( DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS). Eventuali oscillazioni pendolari del gruppo motrice-rimorchio vengono riconosciute dal sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) riceve queste informazioni tramite il CAN dinamica di marcia (CAN H).
Non vengono impiegati sensori supplementari sul rimorchio o sul dispositivo di traino.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® provvede alla stabilizzazione del veicolo con rimorchio tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione del veicolo con rimorchio tramite riduzione della coppia e sviluppo di pressione su tutte le ruote. In linea di massima viene stabilizzato solo l'assale anteriore. Se viene rilevato uno smorzamento molto negativo, il sistema provvede anche ad un intervento di decelerazione per la stabilizzazione.
Se hanno luogo diversi interventi ESP® in breve successione, il mero intervento di stabilizzazione viene inibito indipendentemente dallo smorzamento rilevato.
In questo modo si impedisce che il gruppo motrice-rimorchio viaggi costantemente ad una velocità critica sollecitando eccessivamente l'impianto frenante tramite interventi frequenti a breve distanza.
La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.
Presupposti supplementari per il funzionamento svolgimento della funzione di partenza assistita in salita
Cambio non in posizione "N"
Veicolo non bloccato con il freno di stazionamento
Pendenza rilevata a veicolo fermo
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.
La funzione di partenza assistita in salita viene attivata automaticamente se il sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale ed accelerazione longitudinale riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello di marcia.
Questo viene inviato alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) tramite il CAN dinamica di marcia.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) inoltre legge direttamente l'interruttore luce di arresto per rilevare lo stato del pedale del freno.
Lo stato del freno di stazionamento viene rilevato mediante l'interruttore di controllo freno di stazionamento (S12). Lo stato dell'interruttore di controllo freno di stazionamento viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e quindi inviato tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS).
La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata nei cilindri freno tramite l'unità idraulica sistema di trazione (A7/3).
Dopo il rilascio del pedale del freno, la pressione di frenata viene modulata in funzione della coppia in discesa, della coppia frenante e della coppia motrice. Non appena la coppia di avviamento risulta essere sufficiente, la funzione viene terminata e il veicolo parte.
Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nei cilindri freno viene ridotta a zero.
Presupposti supplementari per il funzionamento svolgimento della funzione di asciugatura dischi
Nessun intervento sui freni da parte di un sistema di regolazione
Velocità v > 30 km/h
Numero dei cicli di tergitura > 600
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS).
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un tempo di t = 0,5 s con una pressione di frenata di p = 1 bar, il film d'acqua viene rimosso dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore che viene ricavato dalla posizione del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente durante la partenza in salita o nei tempi di attesa in caso di traffico intenso. La funzione HOLD viene attivata azionando rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo. La pressione di frenata regolata viene quindi mantenuta finché il conducente aziona di nuovo rapidamente il fino a o avvia il veicolo.
Strategia di avvertimento
Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, l'estrazione della chiave dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) viene inibita.
Tramite lo strumento combinato ha luogo l'emissione di un avviso acustico e visivo.
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.
Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS). Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) riconosce una delle situazioni seguenti, viene attivato il sistema PRE-SAFE®:
- Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)
- Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con interventi di regolazione ESP® consistenti)
– Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato oltre le ruote anteriori)
– Veloci movimenti di sterzata ad alta velocità che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo
Il sistema PRE-SAFE® è riportato in una descrizione del funzionamento separata.
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva di ASR e ESP® (fino al 31.5.10)
Le funzioni ASR e ESP possono essere commutate nella modalità passiva tramite il tasto ESP (S6/1s5) nel gruppo interruttori planica portastrumenti (S6/1). Il gruppo interruttori plancia portastrumenti viene letto tramite il LIN plancia portastrumenti (LIN 1) dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e il relativo stato viene inviato tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS).
Se il sistema è disattivato si accende la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità (A1e41) nello strumento combinato. Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva di ASR ed ESP® (a partire dal 1.6.10)
Le funzioni ASR ed ESP® durante la marcia possono essere commutate nella modalità passiva con il gruppo di tasti volante multifunzione lato sinistro (S110) e il gruppo di tasti volante multifunzione lato destro (S111) tramite il menu "Sistemi di assistenza alla guida" e il sottomenu "ESP" dello strumento combinato.
I segnali di comando del volante multifunzione (MFL) vengono ricevuti dallo strumento combinato attraverso il seguente percorso:
– Elettronica del volante (N135)
– LIN sterzo (LIN E1)
- Centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (N80)
- CAN autotelaio
Lo strumento combinato invia quindi la richiesta "ESP_OFF" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS). Se le funzioni sono commutate nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità nello strumento combinato. Con le funzioni ASR ed ESP® nella modalità passiva, le soglie di regolazione sono innalzate. L'ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.
Svolgimento della funzione coordinatore arresto (SSK)
Il coordinatore di arresto richiede, con i sistemi di assistenza attivati, come ad es. la funzione HOLD, ed uno stato conducente equivoco, gli interventi necessari per portare il veicolo in uno stato sicuro di arresto.
Lo stato conducente è definito equivoco quando la porta conducente è aperta e la linguetta della cintura di sicurezza del conducente non è innestata nella fibbia della cintura. L'innesto della linguetta della cintura nella fibbia della cintura viene riconosciuto dall'interruttore sistema di ritenuta fibbia cintura conducente (S68/3). La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare (N2/10) legge direttamente lo stato dell'interruttore sistema di ritenuta fibbia cintura conducente e lo invia tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS).
La disponibilità al comando dei sistemi di assistenza alla guida viene disabilitata.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
- Spia di controllo sistema antibloccaggio (A1e17)
- Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
- Messaggi sul display multifunzione (A1p13)
In caso di avaria della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) è sempre disponibile una funzione frenante di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni (S11) e dell'interruttore di controllo freno di stazionamento viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato tramite il CAN abitacolo allo strumento combinato.
Documenti citati
- gf4247p000102ca Adaptive Brake (ABR) - Disposizione dei componenti
- gf4247p000103ca Adaptive Brake (ABR) - Schema a blocchi
- gf4247p9997ca Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)