어댑티브 댐핑 시스템(ADS) 기능

ADS 전체기능

"어댑티브 댐핑 시스템"(ADS)은 댐핑력을 노면상태 및 주행방식에 맞게 조정합니다.

좌측 전방 차체 가속도 센서(B24/3), 우측 전방 차체 가속도 센서(B24/4) 및 우측 후방 차체 가속도 센서(B24/6)의 신호를 근거로 AIRmatic 컨트롤 유닛(N51)이 수직 속도를 결정합니다. 휠속도 및 조향각 센서(N49)의 신호를 통해 종방향 가속도 및 횡방향 가속도가 계산됩니다. AIRmatic 컨트롤 유닛이 앞차축 좌측 댐핑 밸브 유닛(Y51), 앞차축 우측 댐핑 밸브 유닛(Y52), 뒤차축 좌측 댐핑 밸브 유닛(Y53) 및 뒤차축 우측 댐핑 밸브 유닛(Y54)을 통해 개별 휠의 댐핑력을 각각 제어합니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

따라서 개별 댐핑 밸브 유닛이 다른 특성곡선으로 구동될 수 있습니다. 조정 시간이 극도로 짧으면(ms 범위), 차량 상태가 갑자기 변할 때 거의 즉시 최적의 댐핑력 단계를 사용할 수 있게 됩니다.

제동등 스위치 신호를 평가함으로 제동 절차가 빠르게 감지되고, 적합한 댐핑 설정을 통해 차량의 피치 움직임을 감소시킬 수 있습니다.

컴포트/스포츠 스위치(ADS)(N72/1s31)를 통해 운전자는 컴포트, 자동, 스포츠 특성곡선 중에 선택할 수 있습니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

스키훅 알고리즘(제어 알고리즘)

각각의 주행 상황에 맞는 적절한 댐핑 단계(댐핑 조정)를 결정하기 위한 핵심 기준은 차량 바디의 운동방향입니다. 위로 움직일 때 댐핑에는 강한 이완과 약한 압축이 있어야 합니다. 아래로 움직일 때에는 약한 이완과 강한 압축이 필요합니다. 이 원리에 따라 스키훅 알고리즘이 작동됩니다.

P32.32-2060-76

좌측 전방 서스펜션 스트럿을 예로 들어 설명함

40 좌측 전방 서스펜션 스트럿

Y51 앞차축 좌측 댐핑 밸브 유닛

Y51y1 좌측 전방 솔레노이드 밸브 1

Y51y2 좌측 전방 솔레노이드 밸브 2

댐핑력 조정은 댐핑 밸브 유닛에서 제어됩니다. 각 휠에는 싱글 튜브 가스 압력 쇽업소버의 상단 챔버와 하단 챔버 사이에 댐핑 밸브 유닛이 장착되어 있습니다.

기능, 앞차축 좌측 서스펜션 스트럿을 예로 들어 설명함

댐핑력 설정은 앞차축 좌측 댐핑 밸브 유닛에서 제어됩니다. 좌측 앞바퀴에는 싱글 튜브 가스 압력 쇽업소버의 상단 챔버와 하단 챔버 사이에 앞차축 댐핑 밸브 유닛이 장착되어 있습니다. 댐핑 밸브 유닛에는 좌측 전방 솔레노이드 밸브 1 및 좌측 전방 솔레노이드 밸브 2가 있으며, 이로써 구동 후 항상 AIRmatic 컨트롤 유닛을 통해 4개의 상이한 댐핑력 단계가 가능해집니다.