ナビゲ一ション·モ一ドの機能

X11/4

ナビゲ一ション
CD ドライブ

CD オ一トチェンジャ
(トランク·ル一ム)
(A2/6)

サウンド·アンプ
(A2/13)

自動車電話アンテナ
(A2/49a1)

インストルメント·
クラスタ (A1)

ステアリング·コラム·
チュ一ブ·モジュ一ル (N80)

マルチファンクション·
ステアリング·ホイ一ル

CAN B

D2B

RB-CAN

ダイアグ
ノシス

ラジオ·
チュ一ナ

グラフィック·シグナル·
プロセッサ

ジャイロ·センサ

ナビゲ一ション·コンピュ一タ
(A40/3n2)

GPS レシ一バ

RS-422-Bus

ビデオ·デコ一ダ

(A2/11)

RGBS

RGBS

低周波シグナル
(音声出力)

ITGS モデム付きテレフォン·
インタフェ一ス (A35/7)

トラクション·システム·
コントロ一ル·ユニット
(N47)

右フロント·スピ一ド·センサ
(L6/2)

ND チップ·バス

自動車電話送受信機 (A35)

ミュ一ト·シグナル

CC ドライブ

COMAND 用操作部
(A40/3n1)

メイン·
コンピュ一タ

スピ一カ

GPS アンテナ
(A2/49a2)

オ一ディオ·シグナル·
プロセッサ

COMAND ナビゲ一ション·システム·ブロック·ダイヤグラム
次の装備の場合:

• CD オ一トチェンジャ (コ一ド 819a)

• サウンド·システム (コ一ド 810)

 2000 年 9 月以降、ナビゲ一ション·コンピュ一タは COMAND に内蔵されます。

 マ一キングされた構成部品は、ナビゲ一ション·モ一ドにおいて重要な役割を果たしているコンポ一ネントです。

略語:

CAN B 車内 CAN バス

D2B デジタル·デ一タ·バス

NF 低周波

RGBS 三原色 (赤、緑、青) 同期シグナル

X11/4 ダイアグノシス用テスト·コネクタ

COMAND ナビゲ一ション·システムにより、車両の位置、目的地入力にしたがった目的地までのル一トが常に算出されます。引き続き、目的地に到達するために必要な情報が与えられます (ル一ト·ガイダンス)。ナビゲ一ション·システムは、操作ユニットの「NAVI」ボタンの操作により呼び出します。ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) は、COMAND ナビゲ一ション·システムのメイン·コンポ一ネントです。コンピュ一タは、RS-422 バスを介して COMAND 用操作部 (A40/3n1) と交信します。

目的地の入力

目的地の入力は、メニュ一にしたがい操作ユニットで行い、ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) により処理されます。CD-ROM に入っている目的地だけ入力することができます。

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COMAND により、次のような方法で目的地を入力することができます:

• 表示マップ上への直接入力

• システムに登録された目的地の呼び出し

• 名称による目的地の入力 (目的地が登録されている場合)

目的地の入力は、COMAND 用操作部 (A40/3n1) のディスプレイでメニュ一にしたがい行います。


 2000 年 9 月以降、外部ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) は、COMAND 用操作部 (A40/3n1) に組み込まれます。

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現在位置決定
COMAND は、車両の現在位置を次の方法により連続して算出します:

• GPS 現在位置決定

• 基本現在位置決定 (各センサからのデ一タをもとにして行う現在位置決定)

• デジタル·マップによる現在位置決定 (マップ·マッチング)

ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) は、この 3 つの方法の位置測定結果を連続して比較することにより、最も確かと思われる位置を算出します。

ル一トの算出

ル一トの算出は、ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) 内で目的地入力にしたがい行われます。また提案されたル一トから外れたり、ITGS 交通情報を受信した際は、自動的に新しい算出が行われます。算出されたル一トは、ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) にメモリされます。

ル一ト·ガイダンス
ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A40/3n2) がル一トを算出した後、ル一ト·ガイダンスが始まります。ル一ト·ガイダンスは、デジタル·マップとスピ一カを通した音声により行われます。