Navigationsbetrieb Funktion

X11/4

Navigations-
CD-Laufwerk

CD-Spieler
mit Wechsler
(im Kofferraum)
(A2/6)

Soundverstärker
(A2/13)

Antenne Telefon
(A2/49a1)

Kombiinstrument
(A1)

Mantelrohrmodul
(N80)

Multifunktions-lenkrad

CAN B

D2B

RB-CAN

Diagnose

Radio-Tuner

Grafik-Signal-verarbeitung

Gyrosensor

Navigationsrechner
(A40/3n2)

GPS-Empfänger

RS-422-Bus

Videodecoder

(A2/11)

RGBS

RGBS

NF-Signale (Sprachausgabe)

Interface-Telefon (A35/7) mit ITGS-Modem

Steuergerät
Traktionssysteme (N47)

Drehzahlgeber vorn
rechts (L6/2)

ND-Chip-Bus

Sende- und Empfangsgerät
Telefon (A35)

Mute-Signal

CC-Laufwerk

Bedien-,
Anzeige- und
Steuereinheit
COMAND
(A40/3n1)

Zentral-rechner

Lautsprecher

Antenne GPS
(A2/49a2)

Audio-Signal-verarbeitung

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem

dargestellt mit folgender Ausstattung:

 CD-Wechsler (Code 819a)

 Soundsystem (Code 810)

 Ab 09/00 ist der Navigationsrechner im COMAND integriert.

 Die markierten Bauteile sind die Komponenten, die maßgeblich am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

Abkürzungen:

CAN B CAN-Innenraum

D2B Digital Data Bus

NF Niederfrequenz

RGBS Rot-, Grün-, Blau-Farbsignale

X11/4 Prüfkupplung für Diagnose

Mit Hilfe des COMAND-Navigationssystems wird ständig die Position des Fahrzeugs, und nach der Zieleingabe, die Route zum Ziel berechnet. Anschließend werden die erforderlichen Informationen, um den Zielort zu erreichen, zur Verfügung gestellt (Zielführung). Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aufgerufen.

Der Navigationsrechner (A40/3n2) ist die zentrale Komponente des COMAND-Navigationssystems. Er kommuniziert über den RS-422-Bus mit der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1).

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und wird vom Navigationsrechner (A40/3n2) verarbeitet. Es können nur solche Ziele eingegeben werden, die sich auf der CD-ROM befinden.

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COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Eingabe direkt auf der angezeigten Karte.

 Aufrufen eines im System abgespeicherten Zieles.

 Freie Eingabe des Zielortes anhand seines Namens
(falls Ziel gespeichert ist).

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt am Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1).


 Ab 09/00 ist der externe Navigationsrechner (A40/3n2) in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1) eingebaut.

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Standortbestimmung
COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner (A40/3n2) berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner (A40/3n2) nach der Zieleingabe, oder automatisch, nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route oder beim Empfang von ITGS-Verkehrsmeldungen. Die berechnete Route wird im Navigationsrechner (A40/3n2) gespeichert.

Zielführung
Nachdem der Navigationsrechner (A40/3n2) die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Die Zielführung erfolgt grafisch, anhand der digitalen Landkarte, sowie mit Hilfe der Sprachausgaben über die Lautsprecher.