ESP のブレ一キ·トルク制御回路の機能

CAN デ一タ·バス

ESP コントロ一ル·ユニット(N47-5)

エンジン·コントロ一ル·ユニット

トランスミッション·コントロ一ル·ユニット

左フロント·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/4)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ESP-OFF スイッチ (S76/6)

ヨ一/横 G センサ (B24/15)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ(B34)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

電源 (タ一ミナル 30、31、87)

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3)

ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ (A7/3y6 ∼ A7/3y23)

インストルメント·クラスタ (A1)

ESP ウォ一ニング·ランプ(A1e41)

ABS インジケ一タ·ランプ (A1e17)

マルチ·ファンクション·インジケ一タ (A1p13)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ (X11/4)

BAS ブレ一キ·ブ一スタ(A7/7)

BAS ソレノイド·バルブ(A7/7y1)

BAS リリ一ス·スイッチ(A7/7s1)

BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ (A7/7b1)

ブレ一キ·トルク制御回路の各種機能は、電気/電子システムのコンポ一ネントによって制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) の電源電圧は、ヒュ一ズ·リレ一·モジュ一ル (K40/2) によって制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下のコンポ一ネントからの入力信号を受信します:

• 4 つのホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• ヨ一/横 G センサ、CAN デ一タ·バス経由

• ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• ME コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• EGS コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• ESP-OFF スイッチ

• BAS リリ一ス·スイッチ

• BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ

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入力信号は、ESP コントロ一ル·ユニット内で出力信号へと処理され、以下のコンポ一ネントへと送信されます:

• BAS ソレノイド·バルブ

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ

• エンジン·コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• EGS コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• ESP ウォ一ニング·ランプ、CAN デ一タ·バス経由

• ABS インジケ一タ·ランプ、CAN デ一タ·バス経由

• BAS/ESP インジケ一タ·ランプ、CAN デ一タ·バス経由

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、入力信号に基づいて、以下の 7 つのモ一ドのうち、どのモ一ドに設定するかを決定します:

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ASR 制御モ一ド

• MSR 制御モ一ド

• ESP 制御モ一ド

• ESP オフ·モ一ド

• BAS モ一ド

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ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは、基本位置にあります。つまり、無通電状態で切り替わります。システムは、ブレ一キの作動準備が整っています。

このモ一ドは、ESP、BAS または ABS に故障があった場合でも保持されます。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルから、ABS 制御の基準が存在すること、そしてハイドロリック·ユニット内の該当するソレノイド·バルブが制御されることを検知します。

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) 内のフロントおよびリヤ·アクスル用のソレノイド·バルブは、個別に制御されます (4 チャンネル制御)。

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ASR 制御モ一ド

いずれかの駆動輪が空転しそうになると、ただちに ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) が、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)、リヤ·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ、リヤ·アクスル·サクション·ソレノイド·バルブおよびリヤ·アクスル用のソレノイド·バルブを制御します。左または右リヤ·アクスル用のソレノイド·バルブの制御は、別々に行われます。

ESP 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度のシグナルならびにフロント·アクスルおよびリヤ·アクスル回路のブレ一キ圧が、走行状態レギュレ一タによって検知され、処理されます。インプット·シグナルが評価された後、個々のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧を調整するために、BAS ソレノイド·バルブ (A7/7y1)、サクション·ソレノイド·バルブ、スイッチオ一バ·バルブ、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) ならびに必要なソレノイド·バルブが制御されます。

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ESP-OFF モ一ド (ESP OFF)

ESP OFF スイッチ (S76/6) を操作すると、ASR ドライビング·トルク制御が停止し、さらに加速時と惰行時に ESP スタビリティ機能が解除されます。ブレ一キ操作をしても ESP スタビリティ機能はそのまま保持されます。MSR コントロ一ルはスイッチ·オフされます。

スイッチがこのポジションにあるときに駆動ホイ一ルが空転状態となった場合は、40 km/h 以下のブレ一キ·トルク制御回路を通じてブレ一キ介入が行われます。引き続きオンとなる条件にある場合は、ブレ一キ介入は最高 60 km/h までそのまま維持されます。ただし、ブレ一キ·トルクは連続的に小さくなります。

BAS モ一ド

ブレ一キ·ペダルのペダル·スピ一ドから、ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) がエマ一ジェンシ·ブレ一キングであることを検知し、BAS モ一ドをスタ一トさせます (BAS 機能を参照)。