ESP 制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

ESP 控制模块
(N47-5)

发动机控制模组

变速箱控制模组

左前车轮速度传感器(L6/1)

右前轮速传感器(L6/2)

左后轮速传感器(L6/3)

右后轮速传感器(L6/4)

驻车制动器开关(S12)

ESP 关闭开关 S76/6

横摆率和横向加速度传感器(B24/15)

电控车辆稳定行驶系统(ESP)制动压力传感器(B34)

转向角传感器(N49)

电源接头 30、31、87

ESP 液压单元(A7/3)

高压和回流泵(A7/3m1)

电磁阀(A7/3y6 到 A7/3y23)

仪表盘(A1)

ESP 警告灯(A1e41)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

多功能显示屏(A1p13)

诊断数据传输连接器 X11/4

制动加力器
BAS(A7/7)

BAS 电磁阀(A7/7y1)

BAS 解锁开关(A7/7s1)

BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

使用电气/电子系统部件控制制动扭矩控制电路的功能。

ESP 控制单元(N47-5)的电源由保险丝和继电器模块(K40/2)提供。

ESP 控制模块(N47-5)从以下部件接收输入信号:

• 4 个车轮速度传感器

• 转向角传感器

• 横摆率和
横向加速度传感器(通过 CAN 数据线)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)制动压力传感器

• 驻车制动器开关

• ME-SFI 控制模块(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)关闭开关

• BAS 解锁开关

• BAS 膜片行程传感器

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输入信号在 ESP 控制单元内进行处理,然后生成用于以下部件的输出信号:

• BAS 电磁阀

• 液压单元中的电磁阀

• 高压和回流泵

• 发动机控制模块(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• ESP 警告灯(通过 CAN 数据线)

• ABS 指示灯(通过 CAN 数据线)

• BAS/ESP 指示灯(通过 CAN 数据线)

ESP 控制模块(N47-5)根据输入信号决定启动 7 种操作模式中的哪一种

• 正常操作

• ABS 控制模式

• ASR 控制模式

• EBR 控制模式

• ESP 控制模式

• ESP 关闭模式

• BAS 模式

必须被启动。

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正常操作

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。ESP 液压单元(A7/3)中所有的电磁阀都处于不工作无电流状态。系统可随时制动。

当 ESP、BAS 或 ABS 系统出现故障时,该模式也存在。驱动扭矩控制没有启用。

ABS 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)使用车轮速度信号来判断是否存在 ABS 控制的条件。然后促动液压单元中合适的螺线管。

ESP 液压单元(A7/3)内的前后轮电磁阀单独促动(4 通道控制)。

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ASR 控制模式

当 ESP 控制单元(N47-5)检测到有一个驱动轮开始打滑时,会立即做出响应,触发高压和回流泵(A7/3m1)、螺线管控制后部电路选择、后部供电控制螺线管以及后端螺线管。分别促动后轴左右侧的螺线管。

ESP 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)中的状态控制器接收并处理车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度以及前后轴电路中的制动压力的信号。对这些监测信号数据进行评估后,系统启动 BAS 电磁阀(A7/7y1)、螺线管供电阀、电路选择阀、高压和回流泵(A7/3m1)以及所选电磁阀,以调节各车轮制动器处的制动压力。

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ESP 关闭模式

ESP 关闭开关(S76/6)停用 ASR 防加速打滑控制及在车辆加速和滑行时提高车辆稳定性的 ESP 系统功能。ESP 稳定功能在制动过程中仍然起作用。EBR 控制被停用。

开关位于此位置的情况下,车速达到 40 km/小时时,制动力通过制动扭矩控制电路施加在一个打滑的驱动轮上。。如果启用条件持续存在,则制动干预会继续至最大 60 km/小时时。但是,制动扭矩持续降低。

BAS 模式

根据制动器踏板速度,ESP 控制模块(N47-5)确认正在进行紧急制动,并启动 BAS 模式〔参见制动辅助系统(BAS),功能〕。