Sistemi di assistenza alla guida - Funzionamento

Sistemi di assistenza alla guida - Generalità

I sistemi di assistenza alla guida supportano il conducente in diverse situazioni fornendo, in base alla loro configurazione, un supporto attivo oppure passivo. In entrambi i casi i sistemi di assistenza alla guida forniscono un contributo alla sicurezza di guida. In questo modo viene ridotta la frequenza di incidenti ed eventualmente vengono mitigate le conseguenze di un incidente. Inoltre aumenta il comfort di marcia.

I seguenti sistemi di assistenza alla guida sono disponibili e vengono descritti in documenti separati:

 Dispositivo di rilevamento dell'attenzione

 TEMPOMAT

 Assistente di frenata attivo (con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 Sistema di mantenimento della distanza DISTRONIC (con codice 239 (DISTRONIC PLUS) o codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))

 Sistema di assistenza alla sterzata (con codice 23P (Pacchetto di assistenza alla guida Plus))

 Sistema di assistenza alla manovra-sterzata (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))

 Blind Spot Assist (con CODICE 234 (Blind Spot Assist))

 Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))

 Assistente attivo al mantenimento della corsia (con codice 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia) tranne codice 243 (Assistente al mantenimento della corsia))

 Assistente attivo al mantenimento della corsia (con codice 243 (Assistente al mantenimento della corsia) tranne codice 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia))

 Sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))

 PRE-SAFE® coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))

 Riconoscimento automatico dei segnali stradali (con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali))

Dispositivo di rilevamento dell'attenzione

Valutando i comportamenti di sterzata è possibile riconoscere il subentrare di stanchezza o l'aumento di disattenzione del conducente (ad es. durante viaggi lunghi e monotoni su autostrade e superstrade). Se la valutazione rileva sintomi che indicano un affaticamento o una crescente disattenzione del conducente, il conducente viene invitato a fare una pausa tramite l'emissione di avvisi visivi ed acustici.

TEMPOMAT

Il TEMPOMAT regola la velocità effettiva del veicolo in base alla velocità nominale impostata dal conducente, mantenendola costante senza che sia richiesto l'azionamento del pedale dell'acceleratore.

 I sistemi di assistenza alla guida indicati di seguito si basano su tecnologia telecamera o radar. Sulla base di telecamere o radar vengono rilevati persone ed oggetti, quali ad es. veicoli e ostacoli o cartelli stradali. I relativi sistemi di assistenza alla guida utilizzano a tal fine, a seconda dei requisiti da soddisfare, i campi di rilevamento dei sensori radar o delle telecamera multifunzione illustrati schematicamente nel seguente grafico.

P54.00-3076-78

Assistente di frenata attivo (con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

Il sistema di assistenza alla frenata attivo controlla costantemente la distanza di sicurezza dal veicolo che precede, avverte il conducente tramite segnali visivi e acustici del pericolo di possibili collisioni (ad es. tamponamento) con altri veicoli e aiuta così a ridurre notevolmente il pericolo di incidenti. In una situazione a rischio di collisione l'assistente di frenata attivo avvia eventualmente una frenata parziale autonoma.

L'assistente di frenata attivo valuta il campo di rilevamento "A".

Sistema di mantenimento della distanza DISTRONIC (con codice 239 (DISTRONIC PLUS) o codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))

Il sistema di mantenimento della distanza DISTRONIC regola automaticamente la velocità e la distanza dal veicolo che precede in base alle indicazioni del conducente frenando quando necessario e accelerando nuovamente quando possibile.

Il comportamento del veicolo in marcia del sistema di mantenimento della distanza DISTRONIC si adatta automaticamente ai programmi di guida selezionati (DYNAMIC SELECT).

Il sistema di mantenimento della distanza DISTRONIC valuta i campi di rilevamento "A", "B" e "C".

Sistema di assistenza alla sterzata (con codice 23P (Pacchetto di assistenza alla guida Plus))

Il sistema di assistenza allo sterzo supporta il conducente nel mantenimento del veicolo all'interno della corsia di marcia.

Inoltre, il sistema di assistenza allo sterzo è in grado di effettuare un cambio di corsia automatico su strade a più corsie simili a autostrade.

A velocità comprese fra 0 e 60 km/h, ad es. in presenza di traffico rallentato, il sistema di sterzata autonoma analizza i dati della corsia di marcia e le informazioni sui veicoli a lato e che precedono. Fra 30 e 130 km/h il sistema di sterzata autonoma analizza i dati della corsia di marcia oppure, in assenza di segnaletica orizzontale, le informazioni sui veicoli a lato e che precedono. Fra 130 e 210 km/h il sistema di sterzata autonoma analizza esclusivamente i dati relativi alla corsia di marcia.

Il sistema di assistenza allo sterzo supporta il conducente sia su tragitti monotoni sia su quelli con traffico intenso. Ciò consente al conducente di concentrarsi di più sulla situazione del traffico. Il sistema di assistenza alla sterzata però non esonera il conducente dal compito di guidare in maniera sicura. Il supporto fornito dal sistema di sterzata autonoma è inoltre attivo solo entro dei limiti definiti, il  ché significa che non vengono supportati grandi angoli di sterzata a bassa velocità, ad es. su strade di montagna con molte curve.

Il sistema di assistenza allo sterzo richiede che il conducente abbia sempre le mani sul volante, affinché possa intervenire in qualsiasi momento per correggere la traiettoria e la corsia. Se il sistema di assistenza allo sterzo rileva l'assenza prolungata delle mani del conducente dal volante, emette un segnale acustico e ottico che invita il conducente a riprendere il controllo del veicolo ed eventualmente rallenta il veicolo fino all'arresto.

Sistema di assistenza alla manovra-sterzata (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))

La funzione sistema di assistenza alla sterzata di emergenza supporta il conducente in caso di rischio di collisione con pedoni. Se in tali situazioni il sistema di assistenza alla sterzata per manovre di scarto riconosce la richiesta di effettuare una manovra di scarto da parte del conducente, interviene applicando una forza supplementare sull'asta a cremagliera e facilitando il ripristino della traiettoria rettilinea dopo la manovra di scarto. Il supporto in questo contesto avviene sempre su iniziativa del conducente il quale imposta la direzione in cui effettuare la sterzata di emergenza. Il conducente può quindi seguire l'attività del sistema oppure effettuare una sterzata contro il sistema.

La filosofia del sistema di assistenza alla sterzata per manovre di scarto è di supportare adeguatamente il conducente ma solo dopo che questo ha avviato la manovra di scarto. Infatti l'automatizzazione della manovra di scarto sorprenderebbe il conducente eventualmente distratto che potrebbe reagire erroneamente, ad esempio controsterzando.

Il sistema di assistenza alla sterzata di emergenza valuta i campi di rilevamento "A" e "B".

Blind Spot Assist (con CODICE 234 (Blind Spot Assist))

Il Blind Spot Assist sorveglia la zona posteriore laterale del veicolo ed informa eventualmente il conducente che attualmente non è consigliabile effettuare un cambio di corsia desiderato (indicatore di direzione azionato). Il Blind Spot Assist serve più dettagliatamente come ampliamento del retrovisore. In nessun caso al conducente non viene impedito di effettuare un cambio di corsia sicuro sotto la propria responsabilità.

Il Blind Spot Assist valuta il campo di rilevamento "C".

Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))

Il Blind Spot Assist attivo sorveglia la zona posteriore laterale del veicolo ed informa eventualmente il conducente che attualmente non è consigliabile effettuare un cambio di corsia desiderato (indicatore di direzione azionato). In senso lato il Blind Spot Assist Attivo serve come ampliamento dei retrovisori esterni e del retrovisore interno. In nessun caso al conducente non viene impedito di effettuare un cambio di corsia sicuro sotto la propria responsabilità.

Il Blind Spot Assist attivo è inoltre in grado di avviare interventi di frenatura per la correzione della traiettoria tenendo in considerazione la zona circostante del veicolo. Gli interventi attivi di frenatura vengono effettuati sulle singole ruote separatamente e agiscono sul veicolo modificandone la traiettoria. In caso di riconoscimento di un rischio di collisione con veicoli che si trovano nell'angolo morto, è così possibile impedire un incidente o ridurre le conseguenze di un incidente.

Il Blind Spot Assist Attivo valuta il campo di rilevamento "A", "B" e "C".

Assistente attivo al mantenimento della corsia (con codice 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia) tranne codice 243 (Assistente al mantenimento della corsia))

L'assistente attivo al mantenimento della corsia riconosce il superamento della segnaletica orizzontale sul manto stradale e avverte il conducente in determinate situazioni con un avviso tattile tramite vibrazioni sul volante. Se il conducente non reagisce a questo avviso vengono avviati interventi di frenatura mirati per riportare il veicolo in corsia. Se prima o durante l'intervento di frenatura il conducente segnala di essere "attivo", l'intervento di frenata viene inibito e interrotto.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile valuta i campi di rilevamento "A", "B" e "C".

Assistente attivo al mantenimento della corsia (con codice 243 (Assistente al mantenimento della corsia) tranne codice 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia))

L'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile riconosce il superamento della segnaletica di delimitazione della corsia ed avvisa il conducente con un avviso tattile mediante vibrazioni sul volante. Se viene accidentalmente superata una striscia continua l'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile corregge la direzione di marcia del veicolo mediante interventi di frenatura mirati da un lato. Se prima o durante l'intervento di frenatura il conducente segnala di essere "attivo", l'intervento di frenata viene inibito e interrotto.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile valuta il campo di rilevamento "B".

Sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))

Il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci valuta la situazione del traffico davanti al veicolo e rileva costantemente il pericolo potenziale di un tamponamento. In situazioni a rischio di incidente, il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci avvia corrispondenti misure per evitare una collisione o ridurre almeno le conseguenze di una possibile collisione. Inoltre essa prevede una funzione di segnalazione della distanza che si attiva indicando al conducente quando la distanza dal veicolo che precede è insufficiente. Prima della potenziale collisione del veicolo con altri veicoli o con ostacoli fissi viene attivata una segnalazione visiva e acustica.

Il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci può essere di supporto anche in caso di rischio di collisioni con il traffico trasversale agli incroci. Il riconoscimento dei pedoni è in grado di evitare la collisione con i pedoni o di attenuare la gravità dell'impatto. Se il conducente preme il pedale del freno esitando troppo, il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci aumenta automaticamente la pressione di frenata, generando una frenata di emergenza efficace o, se la situazione lo richiede, una frenata a fondo. Dosando la frenata in funzione della situazione anche ai veicoli che seguono viene offerto il massimo spazio di frenata possibile.

Il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci valuta i campi di rilevamento "A" e "B".

 Il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci fa parte delle misure di sicurezza PRE-SAFE®.

PRE-SAFE® coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))

La funzione PRE-SAFE® posteriore amplia la protezione preventiva dei passeggeri nelle situazioni di pericolo dovute ai veicoli che seguono. A tal fine viene sorvegliati il traffico nella zona dietro il veicolo. Su questa base vengono avviate diverse misure che possono mitigare le eventuali conseguenze di un incidente per gli occupanti.

PRE-SAFE® coda valuta il campo di rilevamento "C".

 PRE-SAFE® coda fa parte delle misure di sicurezza PRE-SAFE®.

Riconoscimento automatico dei segnali stradali (con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali))

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali rileva i cartelli stradali sul tratto di strada percorso dal veicolo. Questa funzione avvisa il conducente dei limiti di velocità esistenti e dei divieti e fine divieti e lo avvisa sia visivamente che acusticamente se sta per immettersi su un'autostrada o superstrada in direzione di marcia opposta (scenario guida contromano).

I seguenti cartelli stradali vengono rilevati e valutati:

 Limitazioni della velocità incl. cartelli supplementari

 Divieti di sorpasso e i corrispondenti segnali di fine divieto

 Divieti di accesso

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali valuta il campo di rilevamento "B".