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A1 | Strumento combinato | N135 | Elettronica del volante | |
A26/17 | Head-unit | S4 | Interruttore combinato | |
A40/8 | Display Audio/COMAND | S40/4 | Leva TEMPOMAT (fino all'anno di produzione 2019) | |
A40/9 | Unità di comando Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) | S59 | Interruttore regolazione del piantone dello sterzo (con codice 275 (Pacchetto memory)) | |
A105 | Tappetino tattile (con codice 446 (Touchpad only) o codice 448 (Tappetino tattile)) | S163/1 | Gruppo pulsanti volante multifunzione strumento combinato | |
B25/20 | Microfono impianto vivavoce lato conducente | S163/1s10 | Pad tecnologia OFN strumento combinato | |
B38/2 | Sensore di pioggia e di luce con funzioni supplementari | S163/2 | Gruppo pulsanti volante multifunzione head-unit | |
B38/2b2 | Sensore di luce | S163/2s10 | Pad tecnologia OFN head-unit | |
H4/61 | Altoparlante strumento combinato | S163/2s13 | Tasto "Indietro" | |
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | CAN A | CAN impianto telematico | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (motore diesel) | CAN B | CAN abitacolo | |
N3/10 | Centralina di comando ME (motore a benzina) | CAN C1 | CAN motore | |
N10/6 | Centralina di comando SAM lato anteriore | CAN H | CAN dinamica di marcia | |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | |
N49 | Sensore angolo del volante | CAN LR | CAN del volante | |
N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore (con codice 246 (Orologio analogico)) | Flex E | FlexRay autotelaio | |
N72/1s58 | Tasto veicolo (con codice 246 (Orologio analogico)) | LIN A3 | UBF-LIN | |
N72/4 | Pannello di comando inferiore lato sinistro | LIN B16 | LIN sensore di pioggia e di luce | |
N72/5 | Pannello di comando inferiore lato destro | LIN E1 | LIN sterzo | |
N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | HSVL | High-speed video link | |
N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | I | Fino all'anno di produzione 2019 | |
N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | II | A partire dall'anno di produzione 2019 |
Presupposto per il funzionamento - Generalità
Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento:
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Dispositivo di rilevamento dell'attenzione
Il dispositivo di rilevamento dell'attenzione è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Valutando i comportamenti di sterzata è possibile riconoscere il subentrare di stanchezza o l'aumento di disattenzione del conducente (ad es. durante viaggi lunghi e monotoni su autostrade e superstrade). I comportamenti di sterzata vengono valutati in una gamma di velocità da 60 fino a 200 km/h. Se vengono riconosciuti i corrispondenti sintomi che indicano un affaticamento o una crescente disattenzione del conducente, il conducente viene invitato a fare una pausa tramite l'emissione di avvisi visivi ed acustici.
Lo sviluppo di questo software si basa su valori empirici acquisiti con persone di test il cui comportamento di guida è stato valutato in diverse ore del giorno e della notte.
Il dispositivo di rilevamento dell'attenzione può essere attivato o disattivato tramite il livello di comando nella head-unit. Per la navigazione nel menu di comando sono disponibili le seguenti possibilità:
Tranne codice 446 (Touchpad only) la navigazione può essere effettuata nel menu di comando con il gruppo di comandi Audio/COMAND. L'unità di comando Audio/COMAND invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.
Con codice 446 (Touchpad only) o codice 448 (Touchpad) la navigazione può essere effettuata nel menu di comando con il touchpad. Il touchpad invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head-unit.
Con codice 531 (COMAND APS) la navigazione può essere effettuata nel menu di comando tramite le azioni vocali. La head unit valuta a tal fine i comandi vocali tramite il microfono impianto vivavoce conducente.
La navigazione nel menu di comando può essere inoltre effettuata con il pad per navigazione con le dita head unit e il tasto "indietro" sul volante. L'elettronica del volante legge i segnali di comando del pad per navigazione con le dita head unit e il tasto "indietro" e li invia tramite LIN dello sterzo (fino all'anno di produzione 2019) o CAN del volante (a partire dall'anno di produzione 2019), centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo, FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla head unit.
Con codice 246 (Orologio analogico) il menu di comando può essere richiamato tramite il tasto veicolo sulla centralina di comando pannello di comando superiore. La centralina di comando pannello comandi superiore legge lo stato del tasto veicolo e lo invia tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only)) e CAN telematico alla head unit.
La head-unit invia lo stato del dispositivo di rilevamento dell'attenzione tramite CAN interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Il conducente può scegliere tra le seguenti modalità di funzionamento:
Standard
SENSIBILE
OFF
La modalità selezionato viene visualizzata nella strumentazione. La head unit invia lo stato del dispositivo di rilevamento dell'attenzione tramite CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione.
Nella modalità di funzionamento "sensibile" il dispositivo di rilevamento dell'attenzione reagisce in maniera più sensibile ed emette i messaggi di avvertimento con anticipo rispetto alla modalità di funzionamento "standard".
Nella modalità di funzionamento "off" l'emissione dell'avvertimento viene soppressa e non vengono emessi neanche messaggi di altro tipo.
Modalità "Last-turned-on":
Se prima di un ciclo di accensione era stata selezionata la modalità "standard" o "sensibile", questa modalità sarà di nuovo attivata anche dopo un nuovo ciclo di accensione. La modalità di funzionamento attualmente selezionata viene memorizzata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se il dispositivo di rilevamento dell'attenzione viene disinserito durante l'esercizio di marcia (modalità "OFF"), dopo un nuovo ciclo di accensione sarà attiva automaticamente la modalità che era selezionata prima del disinserimento.
Se è selezionata la modalità di funzionamento "off", ciò viene segnalato nello strumento combinato dall'icona di una tazza di caffè con la scritta "OFF". L'icona raffigurante una tazza di caffè con la scritta "OFF" viene visualizzata solo con "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento". Se il dispositivo di rilevamento dell'attenzione si trova nella modalità "standard" o "sensibile", il simbolo della tazza di caffè non viene visualizzato.
Il conducente ha la possibilità di richiamare le seguenti informazioni supplementari tramite la "pagina info" nel livello del menu "Attention Asst." dello strumento combinato:
"Attention-Level" (istogramma, 5 livelli)
Durata del viaggio dall'ultimo ciclo di accensione (in ore e minuti)
Dispositivo di rilevamento dell'attenzione passivo (ad es. velocità del veicolo inferiore a 60 o superiore a 200 km/h)
Se il dispositivo di rilevamento dell'attenzione è commutato nella modalità passiva, nello strumento combinato viene emesso, oltre alla durata del viaggio a partire dall'inizio della marcia e all'istogramma, anche il messaggio "Sistema passivo".
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Illustrazione riferita al tipo 222, lingua di sistema tedesco |
2 | Durata del viaggio a partire dall'inizio della marcia o della pausa | A | Attention Level (istogramma) |
Il comportamento di guida del conducente viene analizzato anche con il dispositivo di rilevamento dell'attenzione disinserito. Se il dispositivo di rilevamento dell'attenzione viene inserito durante la marcia, viene considerato l'intero viaggio dall'inizio.
All'inizio della marcia la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità rileva il valore soglia di avvertimento specifico del conducente tramite un algoritmo. Questo valore soglia viene adattato alla durata del viaggio e all'ora della giornata. Nella visualizzazione "Attention-Level" vengono mostrate 5 barre (verde (da 4 a 5 barre), giallo (da 2 a 3 barre), rosso (una barra)). La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta per l'emissione delle corrispondenti informazioni tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato.
Quando crescono gli indizi di disattenzione e di affaticamento, o in caso di tempo di viaggio prolungato, si riduce il numero delle barre presenti.
Se il valore di soglia di avvertimento è superato, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta di emissione di un avvertimento tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente allo strumento combinato e alla head-unit, la quale la valuta.
Nello strumento combinato vengono quindi visualizzati il messaggio di avvertimento "Attention Assist: pausa!" e la durata del viaggio dall'ultima pausa. Inoltre viene emesso un segnale acustico di avvertimento mediante l'altoparlante della strumentazione. Lo strumento combinato attiva direttamente l'altoparlante strumento combinato. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta di emissione di un segnale acustico di avvertimento tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato.
Il messaggio di avvertimento può essere confermato con il pad tecnologia OFN strumento combinato. L'elettronica del volante legge lo stato del pad per navigazione con le dita strumentazione direttamente e lo invia tramite LIN dello sterzo, centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo, FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo invia inoltre lo stato del pad per navigazione con le dita strumentazione tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.
Un nuovo messaggio di avvertimento viene emesso al più presto dopo 15 min.
Durante la marcia può verificarsi non solo un calo ma anche un aumento del livello di attenzione (Attention Level).
Se il dispositivo di rilevamento dell'attenzione non può calcolare nessun "Attention-Level" né emettere avvisi, nella strumentazione compare il messaggio "sistema passivo", ad es. se la velocità del veicolo è inferiore a 60 o superiore a 200 km/h.
Veicoli con CODICE 531 (COMAND APS):
Al superamento del valore soglia di avvertimento sul display Audio/COMAND vengono visualizzate, oltre al messaggio di avvertimento, le aree di sosta più vicine. Vengono considerati solo i parcheggi Premium con stazione di rifornimento e ristorazione. La visualizzazione di possibilità di sosta adeguate può essere disattivata tramite il menu "Messaggi" nel display Audio/COMAND. La disattivazione rimane anche dopo un ciclo di accensione.
L'indicazione di aree di sosta ha luogo solo su strade simili a autostrade.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta per l'emissione di un messaggio di avvertimento tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia dell'utente alla head-unit. La head-unit rileva le aree di sosta idonee in base ai segnali GPS e ai dati della navigazione. La head-unit attiva il display dell'Audio o del COMAND tramite CAN della telematica e trasmette i corrispondenti segnali video tramite il cavo HSVL.
Messaggio di avvertimento nello strumento combinato, illustrazione riferita al tipo 213, lingua di sistema tedesco |
2 | Durata del viaggio a partire dall'inizio della marcia o della pausa |
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Il dispositivo di rilevamento dell'attenzione valuta essenzialmente i seguenti fattori di influenza:
Ora del giorno
Durata della corsa
Movimenti di sterzata
Velocità del veicolo
Accelerazione longitudinale/trasversale del veicolo nonché velocità di imbardamento
Interventi di comando
Ora del giorno:
L'ora del giorno viene definita dall'ora attuale. Lo strumento combinato invia questa attraverso CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Tramite la valutazione della luminosità ambientale l'orario ricevuto viene sottoposto ad una verifica della plausibilità. La luminosità esterna è rilevata dal sensore di luce. Il sensore di pioggia e di luce con funzioni supplementari legge direttamente lo stato del sensore di luce, lo valuta e invia informazioni sulla luminosità ambientale (livello di illuminazione) tramite LIN sensore di pioggia e di luce, centralina di comando SAM lato anteriore, CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
In presenza di un passaggio crepuscolare non plausibile per l'ora del giorno ha luogo una registrazione nella memoria di diagnosi della centralina di comando programma elettronico di stabilità.
Durata del viaggio:
La durata del viaggio viene rilevata dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Movimenti di sterzata:
Le sterzate vengono rilevate dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge i segnali del sensore dell'angolo del volante direttamente ed invia informazioni sull'angolo del volante e sulla velocità dell'angolo di sterzata tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Velocità del veicolo:
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola la velocità del veicolo dal numero di giri della ruota.
Accelerazione longitudinale/trasversale del veicolo e velocità di imbardamento:
Informazioni sull'accelerazione longitudinale e trasversale del veicolo, nonché sulla velocità d'imbardata, vengono rilevate dal sensore accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i corrispondenti valori tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Interventi di comando:
In caso di interventi di comando su uno dei seguenti elementi di comando, il riconoscimento dei comportamenti di sterzata viene soppresso:
Elementi di comando del sistema audio (il primo azionamento non viene considerato, il comando continuo viene valutato come distrazione)
Elementi di comando delle funzioni comfort:
Interruttore regolazione piantone sterzo
Interruttore combinato
Leva TEMPOMAT (fino all'anno di produzione 2019)
Gruppo pulsanti volante multifunzione strumento combinato o gruppo pulsanti volante multifunzione head-unit
Elementi di comando del pannello di comando inferiore lato sinistro
Elementi di comando del pannello di comando inferiore lato destro
La head-unit invia informazioni relative agli interventi di comando sul sistema audio attraverso CAN interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo legge gli interventi comando sull'interruttore regolazione del piantone dello sterzo, sul devioguida e sulla leva TEMPOMAT (fino all'anno di produzione 2019) direttamente ed invia corrispondenti informazioni tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.
L'elettronica del volante delle gli interventi di comando sui gruppi di tasti volante multifunzione direttamente ed invia corrispondenti informazioni tramite LIN dello sterzo (fino all'anno di produzione 2019) o CAN del volante (a partire dall'anno di produzione 2019), centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.
I pannelli comandi in basso lato sinistro e destro inviano informazioni sugli interventi di comando tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only) o codice 448 (Touchpad)), CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.
In presenza delle seguenti condizioni l'emissione di un avviso viene soppressa, poiché il comportamento di guida non permette di giungere a conclusioni sul grado di attenzione del conducente:
In caso di una durata del viaggio inferiore a 30 min
Cattivo stato del fondo stradale (ad es. ondulazioni del terreno, buche)
Forte vento laterale
Stile di guida sportivo (ad es. velocità elevate in curva, forte accelerazione)
La velocità del veicolo è prevalentemente inferiore a 80 o superiore a 180 km/h
Sistema di assistenza allo sterzo attivato (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))
Comando del sistema audio compresa telefonia
Ora impostato errata
Situazioni di guida attive (ad es. cambio di corsia, variazione della velocità)
Valgono inoltre le seguenti avvertenze particolari sul funzionamento, le quali possono determinare eventuali contestazioni:
1 Mancata emissione dell'avviso a causa di una durata troppo breve di viaggio nella gamma di velocità attiva:
Il dispositivo di rilevamento dell'attenzione valuta l'andamento del comportamento di guida. A inizio marcia viene classificato il comportamento di guida individuale. Se il comportamento di guida si modifica in modo duraturo viene emesso un avviso. Se il tempo di viaggio nella gamma attiva (60 fino a 200 km/h) è troppo breve, non viene emesso alcun avviso.
2 Mancata emissione dell'avviso a causa di restrizioni dovuti ai limiti del sistema:
Anche nella gamma di velocità attiva (60 fino a 200 km/h) il comportamento del veicolo in marcia non può essere valutato se subentrano determinati fattori, ad es. frequenti cambi di corsia, tragitti con molte curve, frequenti interventi di comando, ondulazioni del terreno, vento laterale o stile di guida dinamico.
3 Comportamento di guida individuale:
Il dispositivo di rilevamento dell'attenzione rileva le variazioni del comportamento del veicolo in marcia. Tali variazioni non sempre sono motivate da affaticamento o crescente disattenzione, ma possono essere anche causate da particolarità nel comportamento di sterzata. Determinati tipi di conducenti rappresentano in questo senso una sfida particolare per il dispositivo di rilevamento dell'attenzione, ad es. conducenti con un comportamento di sterzata molto tranquillo o molto attivo.
4 Influenza dell'orario sulla sensibilità del dispositivo di rilevamento dell'attenzione:
A seconda dell'ora, il dispositivo di rilevamento dell'attenzione reagisce in base al ritmo biologico umano (ad es. diminuzione del livello di attenzione dopo mezzogiorno). Tali risultati sono frutto di un'indagine rappresentativa, possono però variare molto per il singolo individuo.
5 Influenza della durata del viaggio sulla sensibilità del dispositivo di rilevamento dell'attenzione:
Con l'aumento della durata del viaggio senza pausa, il dispositivo di rilevamento dell'attenzione reagisce con maggiore sensibilità. La ponderazione della durata del viaggio è il risultato di apposite indagini e corrisponde al comportamento medio di affaticamento.
6 Avviso a causa di distrazione o stanchezza leggera:
Il dispositivo di rilevamento dell'attenzione può emettere un avviso non solo in caso di stanchezza, ma anche in presenza di un cambiamento del comportamento del veicolo in marcia dovuto, ad es., ad una forte distrazione del conducente. Pertanto un avviso emesso a causa di crescente disattenzione va considerato come corretto. Inoltre la stanchezza soggettiva percepita e la grandezza di valutazione oggettiva rilevata dal dispositivo di rilevamento dell'attenzione possono essere differenti.
7 Variazione del comportamento di sterzata a causa di altri fattori:
Oltre all'affaticamento o alla crescente disattenzione, anche altri fattori possono modificare in modo significativo il comportamento di sterzata e influenzare la grandezza di valutazione oggettiva rilevata dal dispositivo di rilevamento dell'attenzione, come ad es. aumento della scivolosità del fondo stradale, peggioramento della visibilità, restringimento della corsia, peggioramento della qualità del fondo stradale.
8 Influenza del sistema di assistenza allo sterzo (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)) sulla valutazione del comportamento di sterzata:
Se il sistema di sterzata autonoma è attivato, non è possibile determinare in maniera univoca se le sterzate vengono eseguite dal conducente o se sono dovute ai momenti sterzanti del sistema di sterzata autonoma.
9 Influenza della modalità di funzionamento "sensibile":
Nella modalità di funzionamento "sensibile" il dispositivo di rilevamento dell'attenzione reagisce in maniera più sensibile. Il livello di attenzione rilevato dal dispositivo di rilevamento dell'attenzione ("Attention-Level") viene adeguatamente adattato, consentendo un avviso anticipato.
Documenti citati
- gf5400p9998fg Panoramica dei componenti di sistema sistemi di assistenza alla guida