Fahrerassistenzsysteme Funktion

Fahrerassistenzsysteme allgemein

Die Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in verschiedenen Situationen, entsprechend ihrer Auslegung aktiv oder passiv. In beiden Fällen leisten die Fahrerassistenzsysteme einen Beitrag zur Fahrsicherheit. Hierdurch werden die Unfallhäufigkeit reduziert und ggf. die Unfallfolgen gemildert. Der Fahrkomfort wird zusätzlich erhöht.

Folgende Fahrassistenzsysteme werden angeboten und sind in separaten Dokumenten beschrieben:

 Aufmerksamkeitsassistent

 TEMPOMAT

 Aktiver Brems-Assistent (mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 Abstands-Pilot DISTRONIC (mit Code 239 (DISTRONIC PLUS) oder Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

 Lenk-Pilot (mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

 Ausweich-Lenk-Assistent (mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

 Totwinkel-Assistent (mit Code 234 (Totwinkel-Assistent))

 Aktiver Totwinkel-Assistent (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))

 Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent) außer Code 243 (Spurhalte-Assistent))

 Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 243 (Spurhalte-Assistent) außer Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

 Aktiver Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion (mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

 PRE-SAFE® Heck (mit Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))

 Verkehrszeichen-Assistent (mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent))

Aufmerksamkeitsassistent

Durch das Auswerten von Lenkmustern können auftretende Müdigkeit oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers (z. B. bei langen monotonen Fahrten auf Autobahnen und Fernstraßen) erkannt werden. Wenn die Auswertung eine Ermüdung oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers andeutet, wird der Fahrer durch die Ausgabe optischer und akustischer Warnhinweise zu einer Pause aufgefordert.

TEMPOMAT

Der TEMPOMAT regelt ohne Betätigen des Fahrpedals die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs konstant auf die vom Fahrer eingestellte Sollgeschwindigkeit.

 Die im Anschluss genannten Fahrassistenzsysteme basieren auf Kamera- bzw. Radartechnologie. Kamera- bzw. radarbasierend werden Personen, Objekte wie z. B. Fahrzeuge und Hindernisse oder Verkehrszeichen erfasst. Die jeweiligen Fahrassistenzsysteme nutzen hierzu, entsprechend den gestellten Anforderungen, die in der folgenden Grafik schematisch dargestellten Erfassungsbereiche der Radarsensoren bzw. der Multifunktionskameras.

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Aktiver Brems-Assistent (mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

Der Aktive Brems-Assistent überprüft kontinuierlich den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, warnt den Fahrer optisch und akustisch vor möglichen Kollisionen (z. B. Auffahrunfall) mit anderen Fahrzeugen und hilft dabei, die Unfallgefahr erheblich zu reduzieren. In einer kollisionskritischen Situation leitet der Aktive Brems-Assistent ggf. eine autonome Teilbremsung ein.

Der Aktive Brems-Assistent wertet den Erfassungsbereich "A" aus.

Abstands-Pilot DISTRONIC (mit Code 239 (DISTRONIC PLUS) oder Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

Der Abstands-Pilot DISTRONIC regelt die Geschwindigkeit und den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug nach Vorgabe des Fahrers automatisch, indem er abbremst, wenn nötig und wieder beschleunigt, wenn möglich.

Das Fahrverhalten des Abstands-Piloten DISTRONIC passt sich automatisch den gewählten Fahrprogrammen (DYNAMIC SELECT) an.

Der Abstands-Pilot DISTRONIC wertet die Erfassungsbereiche "A", "B" und "C" aus.

Lenk-Pilot (mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

Der Lenk-Pilot unterstützt den Fahrer beim Halten des Fahrzeugs in der Fahrspur.

Zudem kann der Lenk-Pilot auf autobahnähnlichen, mehrspurigen Straßen einen automatischen Fahrspurwechsel durchführen.

Bei Geschwindigkeiten von 0 bis 60 km/h, z. B. zähflüssiger Verkehr, wertet der Lenk-Pilot Fahrspurdaten und Informationen zu vorausfahrenden und nebenherfahrenden Fahrzeugen aus. Zwischen 30 und 130 km/h wertet der Lenk-Pilot entweder Fahrspurdaten oder, wenn keine Fahrstreifenmarkierung vorhanden sind, Informationen zu vorausfahrenden und nebenherfahrenden Fahrzeugen aus. Von 130 bis 210 km/h wertet der Lenk-Pilot ausschließlich Fahrspurdaten aus.

Der Lenk-Pilot entlastet den Fahrer sowohl auf monotonen als auch auf überfüllten Strecken. Der Fahrer kann sich so besser auf das Verkehrsgeschehen konzentrieren. Der Lenk-Pilot enthebt den Fahrer jedoch nicht von seiner Aufgabe, das Fahrzeug sicher zu führen. Zudem ist die Entlastung durch den Lenk-Piloten nur in definierten Grenzen aktiv, d. h. große Lenkeinschläge bei niedriger Geschwindigkeit, z. B. Fahrten auf Passstraßen, werden nicht unterstützt.

Der Lenk-Pilot erfordert, dass der Fahrer die Hände stets am Lenkrad hat, damit er jederzeit kurs- und spurkorrigierend eingreifen kann. Wenn der Lenk-Pilot erkennt, dass der Fahrer die Hände für einen längeren Zeitraum nicht am Lenkrad hat, gibt er eine optische und akustische Übernahmeaufforderung aus und verzögert das Fahrzeug gegebenenfalls bis zum Stillstand.

Ausweich-Lenk-Assistent (mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

Die Funktion Ausweich-Lenk-Assistent unterstützt den Fahrer bei drohenden Kollisionen mit Fußgängern. Erkennt der Ausweich-Lenk-Assistent in dieser Situation einen Ausweichwunsch des Fahrers, unterstützt das System das Ausweichmanöver durch eine zusätzliche Zahnstangenkraft und erleichtert das Geradestellen des Fahrzeugs nach dem Ausweichmanöver. Dabei ist die Unterstützung immer fahrerinitiiert, die Ausweichrichtung gibt der Fahrer vor. Der Fahrer kann somit entweder der Systemaktivität folgen oder das System übersteuern.

Die Philosophie des Ausweich-Lenk-Assistenten ist es, den Fahrer merklich zu unterstützen, die Initiative zum Ausweichen muss aber von diesem ausgehen. Denn bei einer automatischen Ausweichbewegung wäre ein vorher unaufmerksamer Fahrer eventuell durch die spontane Lenkradbewegung so überrascht, dass er darauf falsch reagieren könnte und beispielsweise intuitiv versuchen würde, gegenzulenken.

Der Ausweich-Lenk-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "A" und "B" aus.

Totwinkel-Assistent (mit Code 234 (Totwinkel-Assistent))

Der Totwinkel-Assistent überwacht den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinne als eine Erweiterung der Rückspiegel. Auf keinen Fall wird der Fahrer davon enthoben, den Spurwechsel in eigener Verantwortung sicher durchzuführen.

Der Totwinkel-Assistent wertet den Erfassungsbereich "C" aus.

Aktiver Totwinkel-Assistent (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))

Der Aktive Totwinkel-Assistent überwacht den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Aktive Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinne als eine Erweiterung der Außenspiegel und des Innenspiegels. Auf keinen Fall wird der Fahrer davon enthoben, den Spurwechsel in eigener Verantwortung sicher durchzuführen.

Zusätzlich kann der aktive Totwinkel-Assistent kurskorrigierende Bremseingriffe unter Berücksichtigung der Umgebung des Fahrzeugs einleiten. Die aktiven Bremseingriffe erfolgen radselektiv und wirken sich Kurs ändernd auf das Fahrzeug aus. Bei einer erkannten Kollisionsgefahr mit Fahrzeugen, die sich im toten Winkel befinden, kann somit ein Unfall vermieden bzw. können die Unfallfolgen abgeschwächt werden.

Der Aktive Totwinkel-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "A", "B" und "C" aus.

Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent) außer Code 243 (Spurhalte-Assistent))

Der aktive Spurhalte-Assistent erkennt das Überfahren von Fahrstreifenmarkierungen und warnt den Fahrer in bestimmten Situationen haptisch durch Vibrationen am Lenkrad. Bei ausbleibender Reaktion des Fahrers auf die Warnung werden gezielte Bremseingriffe veranlasst, um das Fahrzeug wieder auf die Fahrspur zurückzuführen. Signalisiert der Fahrer vor oder während des Bremseingriffes, dass er "aktiv" ist, wird der Bremseingriff unterbunden oder abgebrochen.

Der Aktive Spurhalte-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "A", "B" und "C" aus.

Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 243 (Spurhalte-Assistent) außer Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

Der Aktive Spurhalte-Assistent erkennt das Überfahren von Fahrstreifenmarkierungen und warnt den Fahrer haptisch durch Vibrationen am Lenkrad. Wenn unbeabsichtigt eine durchgezogene Markierung überfahren wird, korrigiert der Aktive Spurhalte-Assistent die Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit gezielten einseitigen Bremseingriffen. Signalisiert der Fahrer vor oder während des Bremseingriffes, dass er "aktiv" ist, wird der Bremseingriff unterbunden oder abgebrochen.

Der Aktive Spurhalte-Assistent wertet den Erfassungsbereich "B" aus.

Aktiver Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion (mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus))

Der Aktive Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion bewertet das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug und ermittelt fortlaufend das Gefahrenpotenzial für einen Auffahrunfall. In unfallkritischen Situationen leitet der Aktive Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion entsprechende Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision oder zumindest zur Reduzierung möglicher Kollisionsfolgen ein. Weiterhin ist eine Abstandswarnfunktion beinhaltet, die den Fahrer auf einen zu geringen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug hinweist. Vor möglichen Kollisionen mit Fahrzeugen oder stehenden Hindernissen auf der eigenen Fahrspur wird optisch und akustisch gewarnt.

Der Aktive Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion kann auch bei drohenden Kollisionen mit dem Querverkehr an Kreuzungen unterstützen. Die Fußgängererkennung kann eine Kollision mit Fußgängern vermeiden oder die Aufprallschwere mindern. Betätigt der Fahrer in einer Gefahrensituation die Bremse zu zaghaft, erhöht der Aktive Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion automatisch den Bremsdruck für eine wirksame Notbremsung, notfalls bis zur Vollbremsung. Durch die situationsgerecht dosierte Bremsung wird auch dem Folgeverkehr ein möglichst großer Bremsweg zur Verfügung gestellt.

Der Aktive Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion wertet die Erfassungsbereiche "A" und "B" aus.

 Der Aktive Brems-Assistent mit Kreuzungsfunktion ist Bestandteil des Sicherheitskonzeptes PRE-SAFE®.

PRE-SAFE® Heck (mit Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))

Die Funktion PRE-SAFE® Heck erweitert den präventiven Insassenschutz in Gefahrensituationen durch den Folgeverkehr. Hierzu wird der rückwärtige Verkehrsraum überwacht. Auf dieser Basis werden verschiedene Maßnahmen eingeleitet, die eventuelle Unfallfolgen für die Fahrzeuginsassen abmildern können.

PRE-SAFE® Heck wertet den Erfassungsbereich "C" aus.

 PRE-SAFE® Heck ist Bestandteil des Sicherheitskonzeptes PRE-SAFE®.

Verkehrszeichen-Assistent (mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent))

Der Verkehrszeichen-Assistent erfasst Verkehrszeichen auf den vom Fahrzeug befahrenen Streckenabschnitt. Er weist den Fahrer auf ausgewiesene Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verbote oder deren Aufhebung hin und warnt ihn sowohl optisch als auch akustisch bei Einfahrt auf eine Autobahn oder Schnellstraße entgegengesetzt der Fahrtrichtung (Falschfahrerszenario).

Folgende Verkehrszeichen werden erfasst und ausgewertet:

 Geschwindigkeitsbegrenzungen inklusive Zusatzzeichen

 Überholverbote und deren Aufhebungszeichen

 Einfahrverbote

Der Verkehrszeichen-Assistent wertet den Erfassungsbereich "B" aus.