Sterzo supplementare elettronico-idraulico (EHZ), funzionamento

W46.80-1025-79

Generalità

Lo sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) consente a bassa velocità lo spostamento del punto della sterzata sulla linea della sterzata e quindi una riduzione del raggio di volta. Ciò migliora la maneggevolezza del veicolo, in particolare durante le manovre, rispetto ai veicoli a 3 assali senza sterzo supplementare.

L'assale di direzione aggiunto è montato come assale aggiunto trainato sul veicolo. Il comando dello sterzo supplementare è basato su una combinazione idraulica-elettronica.

L'impianto idraulico è suddiviso nei seguenti gruppi:

 Flowcontrol (4) che regola la portata dell'olio e la pressione mediante diverse valvole

 Blocco di comando idraulico (5) con diverse valvole e sistema di centraggio integrato (sistema di emergenza)

 Accumulatore idraulico (6) per proteggere il sistema di centraggio

 Cilindro dello sterzo (7) per trasmettere la sterzata sulla geometria dell'assale

I componenti elettronici comprendono:

 Sensore dell'angolo di sterzata assale anteriore (B96) - trasduttore valore nominale

 Sensore dell'angolo di sterzata assale sterzante aggiunto (B97) - trasduttore valore effettivo

 Sensore di pressione circuito di centraggio (PSY) (B94)

 Sensore di pressione circuito dello sterzo (PSX) (B95)

 Centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72)

 Spia di controllo EHZ (H31)

 Pressostato EHZ (B98)

 Interruttore centraggio assale (S139)

Attivazione

La centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) viene attivata all'inserimento dell'interruttore di marcia ed avvia una fase di sviluppo di pressione di max. 45 secondi.

L'abbinamento dell'angolo di sterzata fra assale anteriore e assale sterzante aggiunto avviene a seconda del record di dati nella centralina di comando.

Alimentazione idraulica

Il sistema idraulico viene alimentato attraverso il circuito principale dello sterzo, mediante una suddivisione della portata (Flowcontrol). Il maggiore fabbisogno di potenza viene assicurato da una pompa del servosterzo più grande (2). Nel Flowcontrol (4) la portata in volume della pompa del servosterzo (2) viene suddivisa in modo tale che una portata minima (15 l/min) alimenti gli ingranaggi dello sterzo (1) (circuito primario) e che soltanto la portata in eccesso venga inviata allo sterzo supplementare (circuito secondario). Nel circuito primario il Flowcontrol (4) regola soltanto la portata, mentre l'aumento della pressione avviene mediante il comando nella scatola sterzo (1). Nel circuito secondario, sia la portata che la pressione vengono regolate nel Flowcontrol (4).

Funzione

Il sensore dell'angolo di sterzata assale anteriore (B96) è montato sull'albero dello sterzo (leva di comando dello sterzo). Se viene azionato lo sterzo lato anteriore il sensore dell'angolo di sterzata assale anteriore (B96) invia un segnale alla centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72).

A seconda della velocità del veicolo la centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) attiva le valvole di comando nel Flowcontrol (4) e nel blocco di comando circuito idraulico (5). A causa dell'azionamento delle valvole di comando, la corrispondente camera del cilindro dello sterzo (7) viene alimentata con pressione e lo sterzo supplementare inizia il movimento di sterzata.

Il sensore dell'angolo di sterzata assale sterzante aggiunto (B97) controlla la sterzata inviando un segnale (valore effettivo) sull'angolo di sterzata raggiunto alla centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72). In caso di scostamenti la centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) corregge la regolazione o al conducente viene segnalato un guasto tramite la spia di controllo EHZ (H31).

Il comando dello sterzo supplementare dipende quindi dai seguenti fattori:

 Angolo di sterzata dell'assale anteriore oltre 4° fuori dalla posizione rettilinea

 Velocità del veicolo 45 km/h

In caso di marcia lenta o con la retromarcia innestata, si può regolare, secondo la posizione dell'assale anteriore, l'angolo di sterzata massima dello sterzo supplementare (diametro di sterzata più piccolo possibile). Questo angolo di sterzata viene ridotto con l'aumento di velocità, fino a raggiungere il valore "zero". Sopra questo valore limite l'angolo di sterzata viene sempre regolato a zero. In questo caso le caratteristiche di marcia corrispondono a quelle di un veicolo con assale aggiunto non direzionabile (stabilità all'alta velocità).

Disattivare

Dopo l'arresto del veicolo la pressione nel comando dello sterzo supplementare non viene ridotta completamente. Il sistema di centraggio integrato nel blocco di comando idraulico (5), mantiene attraverso l'accumulatore idraulico collegato (6) una pressione per il centraggio dello sterzo supplementare, anche dopo il disinserimento del sistema.

Funzione di sicurezza

Lo sterzo supplementare viene sorvegliato tramite il sensore di pressione circuito di centraggio (PSY) (B94) e il sensore di pressione circuito dello sterzo (PSX) (B95) situati entrambi nel blocco di comando circuito idraulico (5). Se si riduce la pressione nel sistema idraulico si accende la spia di controllo EHZ (H31) per avvisare il conducente del guasto.