Reazione PML a comando elettrico, funzionamento

Il controllo elettronico dello sterzo parametrico è integrato nella centralina di comando ESP (N47-5). In corrispondenza della relativa velocità di marcia viene regolata una determinata forza manuale sul volante. Con una crescente velocità di marcia aumenta la forza manuale da applicare sul volante (fino al
100 km/h).

Alla velocità di marcia rilevata dalla centralina di comando ESP viene abbinata una corrente nominale in base ad un diagramma caratteristico. Questa corrente viene quindi regolata nella valvola elettromagnetica PML (Y10) e influisce sul flusso dell'olio (reazione idraulica) all'interno dello sterzo a cremagliera e di conseguenza sulla forza manuale necessaria sul volante. Il comando dell'elettrovalvola PML avviene in modo temporizzato. La regolazione della corrente risulta dalla modulazione dell'ampiezza impulsi di questa temporizzazione.