Elektrisch gesteuerte Rückwirkung PML Funktion

Die elektronische Steuerung der Parameterlenkung ist im Steuergerät ESP (N47-5) integriert. Entsprechend der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit wird eine bestimmte Handkraft am Lenkrad eingestellt. Mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit steigt die aufzuwendende Handkraft am Lenkrad (bis 100 km/h).

Der vom Steuergerät ESP ermittelten Fahrgeschwindigkeit ist in einem Kennfeld ein Sollstrom zugeordnet. Dieser wird dann im Magnetventil PML (Y10) eingestellt und beeinflusst den Ölstrom (hydraulische Rückwirkung) innerhalb der Zahnstangenlenkung und somit die am Lenkrad erforderliche Handkraft. Die Ansteuerung des Magnetventils PML erfolgt getaktet. Die Stromregelung ergibt sich durch die Pulsweitenmodulation dieser Taktung.