Elektrikli kumanda edilen PRMD etkisinin fonksiyonu

Parametreli direksiyonun elektronik kumandası ESP kumanda kutusuna (N47-5) entegre edilmiştir. Seyir hızına uygun olarak direksiyonda belirli bir el gücü ayarlanır. Seyir hızı arttıkça direksiyonda uygulanacak el gücü artar (100 km/h'ye kadar).

ESP kumanda kutusu tarafından tespit edilen seyir hızı için bir tanıma alanında nominal akım düzenlenmiştir. Bu akım, PRMD manyetik valfında (Y10) ayarlanır ve kremayerli direksiyon dahilindeli yağ akımına ve dolayısıyla da direksiyonda gerekli olan el gücüne etki eder (hidrolik etki). PRMD manyetik valfının kumandası senkronizedir. Akım ayarı, bu senkronizasyonun impuls genişliği modülasyonu ile oluşur.