Circuito di regolazione coppia frenante ESP, funzionamento

Funzionamento normale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato.

Questo modo operativo è attivo anche in presenza di un guasto del programma elettronico di stabilità (Electronic StabilityProgram) (ESP), del brake assist (BAS) o del sistema antibloccaggio (ABS). La regolazione della coppia propulsiva non è attivata.

Funzionamento regolato ABS

Dai segnali del n. di giri delle diverse ruote, la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS. La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) provvede quindi all'attivazione delle corrispondenti elettrovalvole. Queste elettrovalvole vengono attivate singolarmente (regolazione a 4 canali).

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Funzionamento regolato ASR

Non appena una ruota conduttrice tende a slittare, la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) aziona le elettrovalvole corrispondenti dell'assale posteriore.

Funzionamento regolato ESP

Nella centralina di comando ESP e BAS (N47-5), un regolatore dello stato di marcia rileva ed elabora i seguenti segnali:

 Numero di giri della ruota

 Angolo di sterzata

 Velocità di rotazione del veicolo

 Accelerazione trasversale

 Pressione di frenata delle singole ruote

Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le corrispondenti elettrovalvole, per regolare la pressione di frenata nei singoli freni ruota.

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Modalità ESP-OFF (ESP OFF)

Azionando l'interruttore ESP OFF (N72s14) sulla centralina di comando pannello di comando inferiore (N72), la regolazione della coppia motrice tramite ESP viene disinserita. Ciò avviene comunque solo azionando l'interruttore ESP OFF (N72s14) con il veicolo fermo. Azionando l'interruttore ESP OFF (N72s14) nell'esercizio di marcia, in caso di necessità il sistema ESP interviene riducendo leggermente la potenza. Viene inoltre annullata la funzione di stabilità ESP durante l'accelerazione e nello spostamento libero del veicolo. Frenando, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, mente la regolazione MSR viene disattivata. In questa posizione dell'interruttore avviene un intervento dei freni attraverso il circuito di regolazione coppia frenante, fino a 40 km/h, in caso di una ruota motrice slittante. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max.
60 km/h. La coppia frenante viene però continuamente ridotta.

Funzionamento BAS

Dalla velocità di azionamento del pedale freno la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) rileva una frenata di emergenza ed avvia il funzionamento BAS.