ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert.

Diese Betriebsart besteht auch, wenn eine Störung bei dem Elektronischen Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP), dem Brake Assist (BAS) oder dem Antiblockiersystem (ABS) vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen. Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) veranlasst die Ansteuerung der entsprechenden Magnetventile. Diese Magnetventile werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

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ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) die entsprechenden Magnetventile der Hinterachse an.

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP und BAS (N47-5) werden von einem Fahrzustandsregler folgende Signale erfasst und verarbeitet:

 Raddrehzahlen

 Lenkwinkel

 Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs

 Querbeschleunigung

 Bremsdrücke der einzelnen Räder

Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile angesteuert um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

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ESP-Aus-Betrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (N72s14) am Steuergerät Unteres-Bedien-Feld (N72) wird die ESP-Antriebsmomentregelung abgeschaltet. Dies erfolgt aber nur bei Betätigung des Schalters ESP OFF (N72s14) im Stillstand des Fahrzeugs. Wird der Schalter ESP OFF (N72s14) im Fahrbetrieb betätigt, greift das System ESP im Bedarfsfall leicht leistungsreduzierend ein. Zusätzlich wird die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und beim Freirollen aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet. In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseingriff bis maximal 60 km/h erhalten. Das Bremsmoment wird jedoch kontinuierlich zurückgenommen.

BAS-Betrieb

An der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), dass eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein.